一文为你详细解释PLC的速度检测指令，脉宽调制等指令的使用方法

本文通过实际案列与指令格式来为大家介绍，速度检测指令，脉冲输出，脉宽调制指令的使用方法，如果各位朋友有不懂的地方可以关注私信小编噢！

速度检测指令：

该指令的助记符，指令代码，操作数，如下表：

指令格式：

在这里X0表示接收脉冲的个数，K100表示的是接受脉冲的时间是100个毫秒，D0表示的接收的脉冲存放的位置。

下面我们用一个图来说明这个指令的作用：

如图为一个码盘，当这个码盘旋转的时候，X0这里为一个接触开关，当码盘经过这个接触开关的时候可以输出一个脉冲信号。然后计数K100ms后，再把数据放在D0 中

转数计数公式：

D表示记得脉冲个数，n为编码器转一周所产生的脉冲数，S2为记录的时间。为什么要乘于10的3次方呢？因为我们使用的时间为毫秒，需要化成秒。然后乘于60的作用是把这个时间化成小时。

程序示例：

用旋转编码器测试电动机的转数，编码器每转输出360个脉冲，写出PLC的控制程序。

分析：

可以用SPD指令测出100ms所得到的脉冲数为DO，然后带到公式中进行计算:公式中有乘除运算，我们可以对公式中的常数进行约分，然后再进行计算。设编码器输出的脉冲输入到PLC的X0点。D10为电动机的转速。

梯形图：

脉冲输出指令：

该指令的助记符，指令代码，操作数，如下表：

指令格式：

K1000表示的是脉冲的频率1000HZ，D0表示的是产生的脉冲个数，Y0为输出点。如果为16位操作那么D0的范围就为1~32767，如果32位操作的时候，D0的范围就为1~2147483677.所以这个数非常大，如果D0的值等于0，那么就表示产生无穷多的脉冲。

对于FX2N系列晶体管式的，那么脉冲的频率最高可以达到20000Hz。在这里我们需要注意的是，比如我们设定的脉冲个数为10000个，脉冲频率为1000，那么10S后脉冲产生完毕后有一个标记，M8029会自动置1。如果在产生脉冲的过程中开关断开，那么脉冲停止产生，然后再接通的话，脉冲从新开始产生。如果X10在接通的过程中，我们改变频率那么可以得到快速的响应，如果改变脉冲的个数就需要X10断开再次接通。另外在使用这个指令中还需要注意一点，在整个程序中这条指令只能用一次。

脉宽调制指令：

该指令的助记符，指令代码，操作数，如下表：

指令格式：

D10表示的是产生脉冲的宽度，K50表示的是产生的脉冲的周期。在16位操作的时候D10的范围是0~32767，K50的范围是1~32767.脉冲的宽度不能超过周期，也不能等于0。所以说这条指令也是用来产生脉冲的，只不过这个脉冲的宽度是可调的，也就是占空比不一定是50%。但是这条指令产生的频率是有限的，最高为500Hz。

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运动控制最高端的伺服系统，怎么使用PLC进行编程？5分钟就学会

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上篇文章我们学习了变频器和伺服系统的区别。那么今天和大家聊一下，伺服驱动器的接线、编程方法以及注意事项。

伺服驱动器使用方法大体和变频器一样，在这里需要注意的是伺服驱动器的选型不只有功率一个参数，还有低惯量和高惯量。

低惯量类型一般转矩低，转速高，适合一些负载轻，运动频繁的控制。高惯量类型转矩高，转速低，适合一些负载较大的控制。所以需要根据现场情况选择合适的驱动器，否则要不就是转速跟不上，要不就是电机过热影响寿命。

这里我们以松下A5系列伺服驱动器配合西门子S7-200smart为例说明。

第一步，先接线，A5系列伺服驱动器需要接线的端子共有XA（供电电源的控制电源）、XB（电机输出线）、X4（控制线）和X6（电机编码器线）。我们看下接线图。（如果需要使用绝对位置控制，即是使用绝对编码器的话还需要通讯，绝对位置控制本身照比相对位置控制更加准确，且不受外界因素影响，缺点是绝对位置编码器不好维护，出现问题后需要手动复位，复位过程较麻烦，而且松下的驱动器为了保证绝对编码器的精度和安全，通讯使用的是很复杂的多次校验，对于新手很不友好，需要先学习中断，本篇文章不做拓展，如果敢兴趣的话请在评论区留言）