AB罗克韦尔自动化Micro850可编程逻辑控制器系统型号及功能介绍

产品介绍

我们的 Micro850® 可编程逻辑控制器系统适用于需要灵活通信和更强 I/O 功能的独立设备控制应用。这些控制器支持最多 132 个 I/O 点，同时提供高性能 I/O、中断和 PTO 运动控制以及嵌入式以太网和 2085 扩展 I/O。

Micro850可编程逻辑控制器系统产品

产品参数

提供 24 点和 48 点控制器

在 24V 直流型号上包含 100 kHz 的高速计数器 (HSC) 输入

通过 USB 编程端口、非隔离串口（用于 RS-232 和 RS-485 通信）和以太网接口

最多支持 5 个 Micro800™ 插件式模块

最多支持 4 个 Micro850® 扩展 I/O 模块、132 个 I/O 点

支持多达 3 个脉冲序列输出 (PTO)功能，

通过 EtherNet/IP™ 进行通信

在 -20 至 65 °C（-4 至 149 °F）温度下工作

通过插件式模块支持用于程序传输、数据记录和配方管理的 microSD™ 卡

Micro850可编程逻辑控制器系统产品参数

Micro850可编程逻辑控制器系统产品参数

特性优势

• 外形尺寸与 Micro830® 24 点 和48 点控制器相同，在支持功能性插件、指令/数据容量，运动控制方面也相同

• EtherNet/IPTM 可用于 Connected Components WorkbenchTM 编程、RTU 应用、连接人机界面。可通过客户端报文方式连接变频驱动器，并采用符号寻址与其它控制器进行通信。

• 适用于需要更高密度和更高精度的模拟量和数字量 I/O 的大型单机应用项目 (与 Micro830 控制器相比)

• 结合 Micro850 扩展 I/O 模块，48 点控制器最大可扩展到 132 个数字量I/O 点

• 支持多达 4 个 Micro850 扩展 I/O模块

• 采用可拆卸端子块，灵活性更出色

• 可免费下载标准版 ConnectedComponents Workbench 软件

型号说明

Micro850可编程逻辑控制器系统型号说明

功能介绍

对于寻求高灵活性、高定制性、高 I/O 性能以及低空间占用的机器制造商和最终用户而言，Micro850 可扩展控制器是最理想的解决方案。作为Micro800® 系列的旗舰级控制器，Micro850 还能搭载尺寸小巧的功能性插件和扩展 I/O 模块，并采用可拆卸端子块设计，这无疑将 Micro800 PLC系列的灵活性和可定制性推向了一个新的高度。此外，Micro850 控制器具备与 Micro830 24 点、48 点控制器相同的外形尺寸、功能性插件支持度、指令/数据容量以及嵌入式运动控制功能。嵌入式运动控制功能可通过TouchProbe 指令支持 3 轴运动，该指令能够记录轴的位置，比使用中断更加精确。Micro850 扩展 I/O 模块专为大型单机应用项目而设计，能够根据需要帮助实现更高密度以及更高精度的模拟量和数字量 I/O。Micro85048 点控制器能够支持多达 4 个扩展 I/O 模块，最多可扩展至 132 个 I/O 点。

Connected Components Workbench 软件能够在 Micro800 全系列控制器以及 PanelView Component 人机界面和 PowerFlex 变频器等其它组件产品之间共享。这种新型软件基于罗克韦尔自动化和 Microsoft Visual Studio的成熟技术，为 PanelView Component 操作员产品提供了控制器编程、设备配置以及与人机界面编辑器共享数据的功能。此外，该软件可支持 3 种标准 IEC 编程语言：梯形图、功能块图和结构化文本。为增强安全性，所有Micro800 控制器均支持控制器密码保护。

Micro850可编程逻辑控制器系统功能介绍

AB Micro830Micro850实现PWM控制

前 言

在工业控制中，我们经常会用到PTO和PWM控制 。

简单粗暴的解释：

PTO为脉冲串输出，一般用于速度和位置控制，如步进电机定位控制的场景。PWM为脉宽调制输出，一般用于速度和占空比控制，如切换烧嘴大小火实现温控的场景。

AB Micro800系列PLC的编程软件Connected Components Workbench中有PWM指令，但是该指令仅适用于 Micro820 2080-LC20-20QBB 控制器。那么当我们使用Micro830或Micro850时，就必须将PTO轴作为PWM使用。用户手册中有相关实例，但该实例有错漏，实际应用中不能照搬手册。

一、软硬件条件

编程软件： Connected Components Workbench 12.00.00 开发版

PLC型号： Micro850 2080-LC50-24QBB

控制对象： SSR三相固态接触器控制电加热器

参考资料： 《Micro830与Micro850可编程控制器用户手册》

二、实施步骤

1、首先明确2080-LC50-24QBB支持2路PTO/PWM。

对应的端子见下图。

因为我们的应用场景是SSR的占空比控制，因此没有方向、正负限位以及原点等需求。这里选用PTO0(EM_00)，模块接线图和实物接线如下图

2、打开CCW12软件，添加相应的控制器

3、组态轴，添加一个新轴PWM0

选择EM_0通道，即输出为DO_00，方向为DO_03。启用、原位、就绪、接触式探测输入，均不需要。

单位定义为： 位置revs，时间sec。每转脉冲1.0，每转行程1revs。其他默认值。

硬限位和软限位均不需要。

开始/停止速度和最大速度根据实际设置 ，这里设置为1.0revs/sec和50.0revs/sec。其他默认值。

同样的，零位也不需要 。

三、编程

创建2个全局变量

1）G_PWM_Duty_Cycle：Real；//SSR工作占空比

2）G_PWM_Frequency：Real；//SSR工作频率

创建3个局部变量

1）Update_PMW_Duty_Cycle：Bool；//循环接通位

2）MoveVelocity_Execute：Bool；//更改频率的执行位

3）PWM0_Frequency：Real；//PWM0当前频率设定值

初始化轴PWM0。 用首次扫描位调用MC_Power指令

使用MC_WriteParameter指令(参数1005)，设置占空比。

Execute执行位用局部变量Update_PMW_Duty_Cycle循环触发。

Value是占空比值，这里填全局变量G_PWM_Duty_Cycle，一般情况下我们会用PID的输出值给定占空比。

使用MC_MoveVelocity指令，设置频率。

首次扫描结束后接通MC_MoveVelocity指令。

Execute执行位填上局部变量MoveVelocity_Execute。

Velocity是频率值，填上局部变量PWM0_Frequency。

当全局变量G_PWM_Frequency与PWM0_Frequency不同时，将G_PWM_Frequency写入PWM0_Frequency，并触发一次MoveVelocity_Execute。

四、下载程序

下载程序，监视轴状态

五、实际使用

实际使用中，因为我个人不太习惯设定脉冲频率，而更喜欢使用时间单位，感觉这样比较直观。

所以在HMI中我一般都会以秒为单位设定周期时间，然后换算成频率，再给到G_PWM_Frequency 。换算公式：f=1/t。(f是频率，t为秒时间)。那么当设定时间为1秒，占空比为50%，则DO点接通0.5秒断开0.5秒，当设定时间为0.1秒，占空比为50%，则DO点接通0.05秒断开0.05秒。

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