PLC如何使用模拟量?接线加程序实例讲解,轻松学好PLC
首先我们了解一下什么是数字量和模拟量?为什么PLC需要使用模拟量?
数字量
数字量是物理量的一种。它们的变化在时间上是不连续的,总是发生在一系列离散的瞬间。这一类物理量叫做 数字量。也就是离散量,指得是分散开来的、不存在中间值的量。
模拟量
模拟量是指变量在一定范围连续变化的量;也就是在一定范围(定义域)内可以取任意值(在值域内)。
数字量是分立量,而不是连续变化量,只能取几个分立值,如二进制数字变量只能取两个值。
那么对于实际的工业应用而言,数字量和模拟量都是必不可少的。
因为在工厂的自动化控制中,我们需要对温度,压力,液位,深度等等数据进行监控并控制。
比如说一个锅炉的控制,我们需要水烧到一定温度,一般来说该温度是可调的,比如说50摄氏度,或者70摄氏度,而数字量则不能满足这些条件。
再举个例子,一些化工企业需要测量液体的酸碱度,那么酸碱度不可以用数字量的0或者1表示,只能使用模拟量,PH6.5,PH7.0等等才可以清晰的描绘出实际的数据。
那么学习模拟量其实应该学习两部分内容;
一硬件;
硬件包括选型和接线,选型就是针对不同的工况选择不同的模拟量以及PLC,比如说模拟量使用0-10V,4-20ma还是0-20ma还是特殊的热电偶信号等等。
其次就是接线,大家不要小瞧了接线,针对不同的PLC有不同的接线方法。
对于西门子S7-300系列来说,我们需要使用拓展模块,打开西门子STEP7,徐楠则合适的PLC和模拟量模块,并将模块添加进去。
对于PLC而言,每一个模拟量都有一个固定的地址,这个地址是可以在程序中进行识别并计算的,续智能则合适的地址并添加进去。
根据现场设备,选择合适的量程,如果是测量温度的话需要使用特定的温度模块,并选择合适的温度信号。对于温度的控制,我们以前文章有介绍过,需要的朋友可以去寻找。
对于电压信号,有多种可选类型,可根据实际设备的信号类型进行选择。比如说-10V—10V,-5V—5V,-1V—1V,1-5V。
当然,西门子系列的模拟量拓展模块有很多,除了文中所用到的,还有很多其他的电压信号应用在不同领域。如下图所示。
对于电流信号则分为二线制和四线制,需要按照实际仪表去选择。
如上图所示,选择好模拟量输入类型后需要将硬件的量程卡也切换到相应的位置。
记得拆模块前先断电,调整完以后上电并下载硬件组态。
而对于其他的PLC而言就没有更换量程卡这一步骤,只需要将线直接接到PLC模拟量输入模块即可。
二软件编程;
对于初学PLC编程的人来说,模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多,因为它不仅仅是程序编程,而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。不同的传感变送器,通过不同的模拟量输入输出模块进行转换,其转换公式是不一样的,如果选用的转换公式不对,编出的程序肯定是错误的。
其实对于PLC而言,它可以接受的都是-32767-32767数据,我们需要对这个数据转换成为我们需要的实际数据。
我做了一张图去区分电流和电压信号的区分。
它的意思是将模拟量通道为304的数据转化为量程是0-500的实际数据,并将数据赋给MW104.
模拟量输出则相反,将数据从MW104转化为0-100%的模拟量数据,比如说如果外部信号PQW320是0-10V,则对应0V-10V。
改图是模拟量输出的表达形式,大家可以保存下来。方便查找。
最后给大家一个简单的实例讲解;
这时一个不太复杂的加料程序中的一部分,程序很容易理解,是一个在大料仓里面的雷达料位机,该项目中雷达料位计的特点是可以检测0.5-10米的原料料位,因为生产的原因该料仓需要保证一直有原料。
所以我们需要在该料仓低于大概2米的时候进行补料以保证该料仓的原料充足,并且在达到9米的时候停止避免原料堆积到外面。
好了,模拟量输入输出你看懂了吗?
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模拟量在PLC里怎么应用?5分钟后就学会模拟量接线和编程!
在工业应用中,最普遍的两个元素就是数字量和模拟量,今天我们聊一聊模拟量的编程,
模拟量作为工业控制中必不可少的一个元素,由模拟量传感器发出信号,最终由控制单元接收,可以表示温度,压力,流量,液位等等!在PLC控制系统中,最常见的模拟量信号为4-20ma,以前的文章我们也提到过,4-20ma作为行业标准有着得天独厚的优势。
那么除了4-20ma外,我们还可以用-10V~ +10V或者0-20ma等等,这些信号由传感器发送出来,最终进入到PLC模拟量输入通道,那么你知道PLC怎么识别和控制吗?
我们用实例来说明一下,看完本文后你也可以使用PLC编程控制模拟量!
一、 S7-200 模拟量使用简介
S7-200系列产品可以采集标准的电压、电流模拟量信号和热电偶、热电阻温度传感器信号。普通的电压和电流信号经过A/D转换成为0~32000 或者-32000~32000 之间的整数。温度传感器信号被直接转换为摄氏度(或华氏度)温度值,省去了复杂的温度值换算。
S7-200系列可以提供的模拟量输出信号有-10V~ +10V之间的电压和0~20mA 的电流信号,能够满足大多数模拟量负载的需求。
S7-200系列的模拟量扩展模块选型灵活,用户可以根据实际需要选择使用CPU224XP集成的模拟量通道,或者使用4通道输入、8通道输入、2通道输出、4通道输出和输入输出混合模块。
224 XP在CPU上集成了两个模拟量输入端口和一个模拟量输出端口。
224 XP 的模拟量输入/输出通道的精度为 12位。 224 XP上的模拟量输入转换速度比模拟量扩展模块慢,因此要求高的场合请使用模拟量扩展模块。
分辨率 是A/D模拟量转换芯片的转换精度,即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位,能够反映模拟量变化的最小单位是满量程的1/4096。
模拟量转换的精度 除了取决于A/D转换的分辨率,还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中,输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰,内部模拟电路也会产生噪声、漂移,这些都会对转换的最后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。
二、CPU 224 XP本体集成的模拟量I/O接线图如下:
图中:
a:此处表示A+和B+都可以接±10V信号
b:电流型负载接在I和M端子之间
c:电压型负载接在V和M端子之间
S7-224 XP 的两路模拟量输入通道被出厂设置为电压信号(0-10V)输入。为了能够输入电流信号,必须在 A+ 与 M 端 (或 B+ 与 M 端) 之间并入一个500 欧姆的电阻。并必须确保外接电流源具有短路保护以防损坏。因为没有充分隔离,外接电阻也可成为干扰源。
为了得到尽量精确的测量结果,推荐使用公差尽可能小的电阻。当在500欧电阻两端施加最大 28.8V 的电压时,电阻消耗功率为1.66W。要选择功率大于1.66瓦的500欧电阻。
三、模拟量比例换算
S7-200 CPU内部用数值表示外部的模拟量信号,两者之间有一定的数学关系。这个关系就是模拟量/数值量的换算关系。例如,使用一个0 - 20mA的模拟量信号输入,在S7-200 CPU内部,0 - 20mA对应于数值范围0 - 32000;对于4 - 20mA的信号,对应的内部数值为6400 - 32000。
模拟量转换的目的不是在S7-200 CPU中得到一个0 - 32000之类的数值;对于编程和操作人员来说,得到具体的物理量数值(如压力值、流量值),或者对应物理量占量程的百分比数值更重要,这是换算的最终目标。
1、通用比例换算公式
模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算:
Ov = [(Osh - Osl)*(Iv - Isl)/(Ish - Isl)] + Osl
其中:
Ov:换算结果,Iv:换算对象,Osh:换算结果的高限,Osl:换算结果的低限,
Ish:换算对象的高限,Ish:换算对象的低限。
它们之间的关系可以图示如下:
2、实用指令库
为便于用户使用,用户可以将“自定义指令库”添加到自己的Micro/WIN编程软件中应用。下载并添加模拟量比例换算指令库如下图中的scale_E(V1.0),或scaling(V1.2)。
在这个指令库中,子程序Scale_I_to_R可用来进行模拟量输入到S7-200内部数据的转换;子程序Scale_R_I可用于内部数据到模拟量输出的转换。
四、模拟量编程实例
1、模拟电路图及接线如下图,24V电源采用S7-224 XP自带的电源。调节电位器可以得到0—9V的直流电压输出。
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