三菱PLC入门必学知识点——功能块指令

在PLC的编程语言中，最简单的就是图形语言，如我们所学的梯形图与SFC，这两者在编程软件中都属于简单工程。

而我之前所分享的文章中，讲到的那些基本指令和功能指令，都是基于简单梯形图形式进行示例。其实，对于很多功能（函数），如四则运算、比较传送等，在PLC编程中还有另外一种形式，那就是功能块形式，它们在编程软件中为结构化工程类型。

除此之外，PLC的编程语言中还有比较复杂的文本语言，即ST语言。提及ST语言，简直令我等凡夫俗子望而却步，因为它就是传说中的纯打代码，为了我的头发，ST语言我还是直接放弃吧。

既然放弃了ST语言，那么我今天就来给大家简单分享一下功能块指令的内容吧！

什么是功能块（FB、FUN）

所谓功能块，如下图27-1所示，简单来说，就是可以实现某些特定功能或函数的块，即FB块或FUN块，一般情况下把功能块叫FB块，但其实在三菱PLC中，功能块除了FB块之外，还有FUN块，即函数块。

图27-1

类似于子程序，功能块可以将特定的且需要经常使用的功能打包成一个块，在程序中多次调用，另外还可以打包成一个库文件，用于多台电脑上拷贝使用。这个“经常使用的功能”可以是我们自定义的，也可以是编程软件自带的。

例如电机的起保停程序，我们可以把整个起保停程序打包成一个功能块，如下图27-2所示，该功能块的输入输出、起保停的启动、停止和电机都以标签的形式定义，直到被调用时再由用户指定具体的软元件，如起保停的启动用“X0”、电机用“Y0”等。

图27-2

这个“起保停”的功能块，对应梯形图如下图27-3所示。还是类似于子程序，功能块在调用之前，如果是用户自定义的，显然，用户还需自己先编好一个功能块。

图27-3

当然，和子程序不同的是，这个自定义的功能块，其中的一些触点、线圈等只是用标签命名，如图27-3中的“启动”、“电机”等就是用文字命名的标签。

功能块与功能指令的区别

功能块用于结构化梯形图中，可以自行调用，如下图27-4所示，可以看到，这个结构化梯形图中有很多的块状结构（功能块），除此之外还有一些触点和线圈。所以结构化梯形图和简单梯形图其实区别不大，都是为了实现特定功能的程序。

图27-4

但到底是选用简单梯形图还是结构化梯形图，这就看个人喜欢了。就像是在顺控程序中，你可以用SFC的形式编写，也可以直接编写梯形图，问题不大。

而功能块和功能指令，若是对于一般的功能而言，其实两者区别不大，例如我们要实现两个数的相加：当驱动条件X0成立时，把D0的当前值加上K10，结果保存到D10中。

它可以通过功能指令实现，也可以运用功能块实现。如下图27-5所示为功能指令形式，X0接通，（D0）=K20，执行ADD指令后，D10的当前值为“和”K30。

图27-5

而功能块形式如图27-6所示，依然是X0接通，（D0）=K20，执行程序后，D10的当前值为“和”K30。

图27-6

从以上实现加法功能来看，功能指令和功能块可以自行选择用哪个，但对于较为复杂的功能，显然两种的区别还是比较明显的。这是因为功能块可以自定义，而功能指令却不行。

例如我们要实现D0、D1的值相加，在乘以D2的值，这就要用上两个功能指令ADD、SUB，而功能块可以把加和乘集中到一个块中，直接调用。此时的功能块，其功能其实更倾向于类似子程序的作用。

但更深入的功能块知识，我在这里就不再展开讲解啦，大家如果感兴趣，可以观看我们官网的相关课程哦！我在这里只不过是给大家了解一下，PLC编程中还有功能块这个玩意就行了~

其实，对于初学者，例如我这种小白而言，功能块这部分知识还是有点难度的，所以我还需要更多的时间去深入学习它，所以我也就不在这里班门弄斧了。

最后，希望有更多的志同道合的人（在PLC知识海洋中挣扎的人）和我一起共同努力、共同进步吧！

（来源：技成培训网原创，作者：杨思慧，欢迎大家转发评论，如有不足之处或者建议可在评论区留言）

PLC的加、减、乘、除指令有什么用？其实功能十分强大！

大家好，欢迎关注电气技术微课堂！这里会每天更新关于电气自动化、PLC、工业机器人、电子技术的原创文章和微课，如果你感兴趣请关注我

今天我们要谈一谈西门子S7-1200PLC中常用的四则运算指令 ！

什么是四则运算指令呢？

四则运算指令包括加法指令ADD、减法指令SUB、乘法指令MUL、除法指令DIV四种。

一、加法指令ADD

执行加法指令ADD将输入IN1的值与输入IN2的值相加，并将加得结果存储在OUT设定的寄存器中。

加法指令功能框各端口的定义如下

EN： 使能输入端，EN为1时执行加法指令，EN为0时不执行。

ENO： 使能输出端，当指令正确执行期间使能输出端ENO为1，指令结果超出输出 OUT指定数据类型的允许范围或浮点数为无效值时ENO为0。

IN1/IN2： 要相加的数值，可以是寄存器的地址或常数，单击ADD指令下的星标可以扩展输入的数目。

OUT： 加法计算结果输出，IN1+IN2=OUT，OUT端一般填写寄存器地址。

加法指令小提示： 可以从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型，当地址长度与数据类型不匹配时，会将输入数值隐式转换为指定的数据类型，编译不会报错，但运行过程中可能会出错。

二、减法指令SUB

执行减法指令SUB，将由被减数IN1的值减去减数IN2的值，并将结果存入OUT设定的寄存器地址中。

减法指令功能框各端口的定义如下

EN： 使能输入端，EN为1时执行加法指令，EN为0时不执行。

ENO： 使能输出端，当指令正确执行期间使能输出端ENO为1，指令结果超出输出 OUT 指定数据类型的允许范围或浮点数为无效值时ENO为0。

IN1： 被减数，可以是寄存器地址或常数。

IN2： 减数，可以是寄存器地址或常数。

OUT： 减法计算结果输出，IN1-IN2=OUT，OUT端一般填写寄存器地址。

三、乘法指令MUL

乘法指令MUL将输入 IN1 的值与输入 IN2 的值相乘，并将乘积保存在输出 OUT指定的寄存器中。

乘法指令功能框各端口的定义如下

EN: 使能输入端，EN为1时执行加法指令，EN为0时不执行。

ENO: 使能输出端，指令正确执行期间ENO输出为1，

IN1: 乘数，可以是寄存器地址或常数。

IN2: 乘数，可以是寄存器地址或常数。

Inn: 可以添加多个相乘的数。

OUT: 输出乘积存入指定的寄存器中。

四、除法指令DIV

除法指令DIV将输入 IN1 的值除以输入 IN2 的值，并将除得的商保存在输出 OUT指定的寄存器中。DIV指令支持各种整型和实数型数据。

除法指令功能框各端口的定义如下

EN: 使能输入，EN为1时执行加法指令，EN为0时不执行。

ENO: 使能输出 ，指令正确执行期间ENO状态为1。

IN1: 被除数，可以是寄存器地址、整数或浮点数，需要与所选数据类型匹配。

IN2: 除数，可以是寄存器地址、整数或浮点数，需要与所选数据类型匹配。

OUT: 商值，输出OUT为执行除法指令得到的商，数据类型为无符号整数，余数被省略不计。

除法指令小提示

在使用除法指令DIV时，OUT输出端为除得的商值，数据类型为无符号整型，余数被省略不显示，如果需要求余数需使用MOD指令。

四则运算指令的实际应用举例

例题：温度传感器将采集到的温度值转换为电压信号输入给PLC，测量范围是0～100Co，数值经过被CPU集成的模拟量通道0（地址为IW64）转换为0～27648的数字，假设转换后的数字为T，试求以为Co单位的温度值。

解：0～100Co的温度值经A/D转换后的数字为0～27648，设转换后得到的数字为T，转换公式为

在编辑指令时，为了保证运算精度，应先乘后除。

因为公式中IW64乘以100的运算结果可能会大于16位整数的最大值32767（IW64为16位存储器，模拟值为二进制的补码，最高位为符号位，0为负，1为正），因此应将IW64中的数值数据类型转换为实数再进行乘除运算。

相关问答

三菱plcdsub是什么指令?

SUB指令是减法指令.SUBD1D0K1M0表示将D1减去D2的运算结果,由起始位置为M0的4个连续中间继电器输出.三菱指令moveD100K1M0转成欧姆龙指令该怎么转K.....

和利时PLCLM系列加减乘除指令怎么找呀?

和利时PLCLM系列加减乘除指令:ADD-加法指令MUL-乘法指令SUB-减法指令DIV-除法指令MOD-取余指令和利时PLCLM系列加减乘除指令:ADD-加法指令MUL-乘法指令SU...

三菱运算指令?

三菱plc运算指令有加减乘除等逻辑运算。三菱PLC二进制运算指令有加法指令ADD,减法指令SUB,数据为有符号二进制数。三菱plc运算指令有加减乘除等逻辑运算。三...

什么是plc功能指令?与基本逻辑指令有什么不同?

以三菱FX2N为例:基本指令如LDLDILDPLDFRSTSETOUT就是我们常规电气控制中的常开点、常闭点、线圈、串联、并联、、、功能指令如:MOV、CMP、SUB、ADD、I...

ctu与add指令的区别?

加法指令ADD和减法指令SUB加法指令是对整数和实数类型的数据进行加法运算,在使用指令的时候,可以在指令上选择操作数的数据类型,此外,还可以点击指令上的图...

三菱plc寄存器为什么用d10?

1.三菱PLC寄存器使用D10。2.这是因为在三菱PLC中,D表示数据寄存器,而10表示寄存器的编号。D寄存器用于存储和处理数据,而编号10则是指定了具体的寄存器地址...

三菱PLC程序如下，为什么2-7的结果是m0m1接通?

因为SUB是二进制减法指令。十进制数K7转换成二进制数为0111。十进制数K2转换成二进制数为0010。二进制减法需要转换成加法,即取减数的反码加1。所以:[D1]-[D0]...

FANUCIOPLC里面的这些东西是什么意思?

A、功能序号B固定定时器C定时器号D预设时间ESUB57是功能序号DIFU上升沿检测F上升沿号GSUB40是功能序号NUMEB定义二进制常数H1是...A、功能....

西门子plc伺服控制实例?

以下是一个基于西门子PLC的伺服控制实例:假设我们需要使用PLC来控制一个伺服电机,让它以不同的速度运行。1.系统硬件配置我们需要一个增量式编码器(Increm...

那位有FANUC系统的说明书0系统0IO-M0IMATE系统报警参数说...

三菱PLC-FX系列常用编程指令一程序流程—功能00~0900CJ条件转移01CALL调用子程序02SRET从子程序返回03IRET中断返回04EI开中断05...