规划程序就像规划人生一样：做PLC程序之前一定要先规划

状态一：做一天和尚，撞一天钟。一直生活在自由状态，兵来将挡水来土掩。

状态二：不想当将军的士兵不是好士兵。每天都在规划自己的将军之路，每天都距离目标更近。

结果分析：我们的两种状态对比，很显然，第二种状态随着时间的推移会达到一定的高度，即使当不了将军，能力和职位也会有很大提升。

形象比喻：状态一就像自己开着车去北京，也不知道走高速还是走下道，反正就是一直开着，说有目的吧也有目的，说没目的吧也是没有目的。

状态二呢，目的很准确就是要往目的地触发，规划路线，选择方式等。

谈完了人生，我们来谈实际点的，我们谈生活。就拿炒菜来说，你是不是提前洗好菜，切好葱姜蒜，准备好油盐酱醋，有个炉灶，有个锅，还得有水。这样才可以是吧。我们发现当我们落实到书面上，东西确实不少，但是我们自己炒菜的过程貌似么有这么复杂。那是因为你都将 这些能力化了。炒菜的流程一气呵成。

言归正传，我们谈编程。一台电脑，一个编程软件，我们开始编程之路。规划思路：

组态硬件配置，设置CPU运行模式编制符号表，前边我们已经确定了工艺。规划程序块的使用。开始编程。问题思考？从哪里开始编写？从哪里结束？如何知道对错？

从哪里开始编写？问题解答：将整个控制工艺肢解，分成几大块去编写，如果还没有头绪，继续细分，细分到你可以下手写代码位置。然后写的时候，逐渐再往大的方向扩充，最终将整个工艺连接起来。

从哪里结束？满足工艺需求就结束了吗？不是的，工艺需求如果发生变更，程序也会对应做出修改。这是一个持续的过程，但是如果满足目前使用需求，可是短暂的结束。

如何知道对错？编程只要编译正确，能保证设备正常运转就可以。没有绝对的对与错。就像我们生活在社会上，没有严格意义的好人和坏人的区分，只要你不做违法的事情就是好人吗？未必，编程也是一样的。程序没有对与错，只有境界的高低。

1.组态硬件配置，设置CPU运行模式

2.编制符号表，要先前知道一定的工艺。

3.规划程序块的使用。

主程序：所有程序的统领者

启动运行：程序必备的一项，就像人的出生和死亡，总要确定，什么时候开始，什么时候结束。

故障报警：人生难免会出现，困难，挫折，更有严重的是灾难。那么我们就不活了吗？不会的，排除故障后继续前行。

通讯程序：跟外部联系，通讯使用。比如，你跟亲朋友好的练习。可以理解成同一品牌的PLC通讯。你跟外国人的练习和沟通，可以理解成不同品牌的PLC通讯等。

比如搬运程序分解成三大块：行走机构，升降机构，伸缩机构。

就像你要实现人生的飞跃，是不是也得脚踏实地，划分成几步来实现。

4.开始编程。

启停程序的探究。

主程序的编写。如果你当了领导，是不是得知道自己控制几个兵？

启动运行程序：最经典的启停电路，为啥和电气硬线接线控制的 不一样呢？

外部接线的开点闭点对程序的影响。

我们在使用的过程中，往往需要启动和停止都要带延时的，或者说我们想停止的时候在一个安全的位置。作为初学者我们有时候，把我们想的大白话翻译成PLC程序是不对的。我们要按照梯形图逻辑来处理和判断

我们看一下，能实现启停的程序，方式呢有多种，效果也有多种，取决于自己的 编程方式和思维方式。启停很简单看不出来啥，等到工艺控制等逻辑控制，大家就会发现，编程的方式匪夷所思。

以下三个程序互相做对比学习和应用：

这个简单，简单归简单，你需要明白指令在不同位置导致的逻辑结果和执行结果。

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PLC编程之前，要做哪些准备工作？

作为PLC编程人员，在拿到项目的时候我们首先要干什么？很多朋友可能说看工艺编程啊，其实远没有你想的那么简单，在你编程之前有很多任务要去完成。

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我们很多PLC程序员经常接手别人的案子，对于别人的案子估计都很头大，原因就是很多PLC编程人员在项目的前期准备期间没有很好的做项目程序的规划，导致后面的编程越来越乱，最后乱的一塌糊涂，连自己都不愿意多看一眼。如果你是这样的PLC编程人员，请好好看看我的这篇文章。

本文以一个小项目为例。

前奏曲第一步：整理元器件

接到项目的同时你会收到一堆的资料和图纸，各种传感器，执行机构，各种P&ID图纸，一、二次电气图纸，工艺流程图，拿过来都浏览一下之后开始工作吧。

首先要做的是整理该项目所用到的所有传感器，执行单元，对着电气图纸给这些元器件命名，电气图纸上如果有的，基本上按着电气原理图所画的命名，分配用处，搞明白他的作用。和他的使用注意实现，最好包括到后来在现场的安装位置，根据P&ID图纸标注。

前奏曲第二步：制作I/0

拿出电气图纸，开始制作I/0表吧，这个打击估计都很熟悉，估计有很多人都不制作I/O表，在做程序的时候直接看图纸，我对这种做法是不认同的，因为在制作I/O表格的同时，关于I/0的点位分配也就整理好了。不信你看！【文末免费领取PLC学习资料】

模拟量

开关量

你也可以根据模块分布做成这样的，总之要好看，一目了然。

第三步：分配程序段和程序段所用的寄存器变量

所有的元器件都整理好，搞清楚以后下面要做的回过头来在看工艺，根据提供的工艺，规划我们程序的功能区划，定义功能分布。【文末免费领取PLC学习资料】

这个时候根据工艺主要的功能都以后分配完毕，下面就应该具体到每一个程序段里面了。

对于小一点的项目最好的情况下画出流程图。

对于比较大的项目画流程图就不实际了，费力不讨好，这个时候要做的就是直接分配寄存器位。

我这里举例的点位比较小，所有用的是M，大项目就别了，直接定义DB块吧。

前奏曲第四步：分配参数地址，报警故障

每个项目中都会有很多参数设定，报警故障，这写是必不可少的。【文末免费领取PLC学习资料】

前奏曲第五步：通盘考虑

这个时候对程序的整个流程估计已经非常清楚了，站在整体思考你还需要定义分配那些变量，是不是有通讯，是不是需要定义很多定时器。等等，总之把你能想到的全部提前准备好

俗话说磨刀不误砍柴工，有了上面的那么多准备，现在开始动手编写程序是不是有一种“读书破万卷,下笔如有神”的感觉，你也不会在写程序的同时被地址分配打断思路，减少错误，同时你在编程软件定义变量的时候，在做HMI画面的时候，你只需做的就是CTRL+C下一个动作就是CTRL+V，享受写程序一气呵成的感觉吧。如果在写程序的时候加上很恰当的注释，别人在接受你的程序的时候，也不会一个电话一个电话不停地追问你一些看不懂程序的问题。

一个整洁，漂亮的程序架构就这样完成了，如果内部处理得当，这就是一个成功的案例。

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