PLC 编程，其实没你想的那么难

有些人很不解，为什么学工业机器人要学PLC，工业机器人的硬件结构简单地讲一般是由3-6台伺服驱动系统协作来完成各种各样的动作，而控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点或者转慢点。那么学过电气控制的人都明白，为了控制这几个电机按你的意思动作，自然就需要一个类似于PLC的设备作为一个控制平台，给你编写程序，一个类似于触摸屏的人机界面用来发号施令。这里的“PLC”就是机器人的集成控制器，“触摸屏”就是示教器了。

实际上，在整个工业机器人产业，机器人本体的价值大致占到了1/3，那么另外的2/3去了哪里?这2/3主要是机器人周边的集成设备和工业软件占据了。众所周知，工业机器人越来越像是一个标准件，要想把工业机器人按照现场实际灵活的运用起来，就需要周边设备和工业软件的配合参与了，工业机器人不是孤立工作的，一个机器人工作站，往往需要外围设备的配合，比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等，这些角色相互之间要怎么配合，需要PLC进行协调。

在这个极速变化的时代，学习任何技术能不能快速上手，变的愈发重要。工作、生活面对陌生的知识，快速学习的能力愈发重要。

快速掌握PLC技术，看看下面这10条建议，对你有没有帮助：

1、有没有兴趣其实没那么重要 ，成年人需要解决很多问题，无论工作也好，学习也罢，用任务的方式去驱动最有效。这也是为什么，那些工作中压力比较大的人，能快速掌握PLC技能，而有些人，在学校时给你再多时间，也不见得能学习多少。

2、基础重要，但不必从基础学起 。工作中学习PLC从基础学习，是很多人的误区。建议直奔项目，需要解决什么问题，就去掌握对应的知识，遇到基础就学基础，遇到理论就掌握理论。有具体、明确的目标，才能事半功倍。（不是说基础不重要）

说个我自己的例子，最近在学英语，没有像以前那样去背单词，而是直接找来需要看的技术手册，一点点翻译，遇到不懂得就查字典，在空白处把不懂的单词标记好。这样等我看完后，无论英语如何，至少手册能看懂大半。完整的看了一本英文材料，说英语一点没进步，也不太可能吧。

反之，像以前那样从背单词，查语法开始，一年半载后也不见得，有能力阅读一本技术手册。

3、学会模仿 ，初学者你很难把PLC掌握的很全面，当遇到问题时，可以看看别人是怎么编程的，或者就直接拿来用。在使用的过程中，根据项目的要求慢慢修改。不断模仿，加上大量的刻意练习，就能获得进步。除了编程，绘制原理图也一样，直接参考前辈成熟图纸，要远比你自己摸索高效。

4、进阶学习要从结构入手 ，刚才说的几条，都是解决具体问题的办法，当入行一段时间，感觉没有办法进步时，要从整体结构入手，这时要透过表面，拆解底层逻辑，学会抓取本质和找规律。可以试着找本教材，从PLC原理、开关量处理、模拟量处理、通信、PID、伺服控制…结合工作经验，把每一块都从新梳理一遍。

5、多对比，找规律 ，掌握了西门子S7-200的知识点，就可以通过对比去学习S7-300。把不同的地方找出来，抓取本质的东西，掌握不同点，深层次理解本质原理。同样，学习了西门子PLC再去做三菱、ABB的项目难道还很困难吗？

6、学会拆解目标 ，把目标拆碎，针对每个部分，逐一突破。这样学习起来，要比你一开始就照顾全局更有效。比如你在一个时间段内，只学习自由口通信，直到完全掌握，要比你每次用到都再学一遍，效率要高。

7、学会利用碎片化时间 ，不要小看碎片化的时间，现在我们的时间高度碎片化，你很难拿出一天时间看书学习。利用碎片时间去思考具体知识点，并反思自己最近学习效果。很多学习上的融会贯通，都是在不经意间完成的。

8、请教“名师” ，而不是那些你觉得他技术还行的朋友。专业的人，能高屋建瓴的指出你方向上的不足，逻辑上的漏洞，让你少走弯路。社会学规律告诉我们，身边朋友能力的平均值，基本能代表你的能力，所以可以多和朋友讨论，但能向高人请教更好，或许你现在犯的错误，当年他已经找到解决方法。

9、制造反馈 ，编程时我们要把逻辑转换成程序，再通过PLC去验证。这样才能证明你的逻辑成立，学习过程也是一样，学习是输入，掌握是逻辑处理，解决问题的能力是输出。有了输出，才有反馈，我们才能知道，一段时间的学习情况。制造反馈的办法有，讲给别人听、把思考结果写成文字、把逻辑推理编程去验证。

10、种树的最佳时间是20年前，仅次于它的最佳时间就是现在 。学习一项技能，什么时候都不算晚，掌握了一项技能就像多了件武器，可以让你的人生开挂。

除了这十条在学习中还要提升专注力，营造仪式感，这个也很重要，为什么我们在家里自学效率很低，看书看着看着就想睡觉，而在学校却能集中注意力学习，这其中跟学习的氛围、仪式感都分不开。

PLC培训班有没有必要参加？用我的亲身经历告诉你

一段时间以来，在网上有很多关于PLC培训班有没有必要参加的争论，双方各至一词，让很多准备投身PLC行业的朋友不知所措，左右为难。下面以我的亲身经历告诉那些准备进入工控领域的朋友，参加PLC培训班到底值不值得。

先说一下我的经历。我进入PLC领域已经6年了，也是参加了当地的一个PLC培训班，在培训班上跟着老师学习的西门子200，维纶HMI，在跟老师学习的过程中，也了解了上位机软件组态王，WINCC，制图软件Eplan等。离开培训班后，找一了个自动化程度不是很高的公司，练练手（这个公司也不需要PLC水平很高的人），经过约一年的摸索，就离职了，应聘了一家自动化程序较高的公司，该公司产品以西门子PLC为核心。

再说一些题外话。根据我的经历，想进行PLC领域，前提是要充分自己的情况，要有两个基础，一是有电脑基础，会装系统，了解位，字节，节，双字等概念，二是有电工基础，有基本的电路知识。这两个缺一不可。否则很可能在学习PLC过程中半途而废。

下面进入正题，如果你有上文中我说的两个基础，那参加PLC学习班有没有必要呢？我认为对大部分人来讲还是很有必要的。

想学习PLC必须要有实际的设备，了解PLC（无论西门子还是三菱）长什么样子，如何接线，编程软件是什么样的。还要了解PLC周边的一些相关设备，如变频器，伺服驱动器，触摸屏等，而这些PLC培训班都能提供。

有人说参加PLC培训班没有任何意义，完全是浪费钱，也有人说培训班都在割韭菜。其实这话有些过激。PLC培训班为了做营销，招学员，在宣传上确实夸张了一些，比如宣传学成后月薪轻松过万等。但培训班的作用是不可忽视的。就像驾校一样，要学开车必须要有车才行，要有人带路入门才能，还要有场地，而这些只有驾校具备条件。PLC培训班也是一样，提供设备，教材，案例等，还能从老师那里了解一些相关行业方面的经验等。在培训班学习PLC的硬件和软件，有了这些基础，再去应聘相应的岗位，只要能学到PLC，当学徒都行，由浅入深，慢慢积累，当水平到一定高度，再与公司谈涨薪或跳槽。

有人说培训都在夸张搞宣传，故弄玄虚，欺骗学员。这么说吧，只要培训班有PLC实际的硬件设备，对于学员来讲就是有价值的。至于从培训班出来能不能立马找到月薪过万的工作，这个要看自己。比如，你从驾校出来，刚刚考取驾照，你敢在高速上放心大胆的开车吗？肯定不敢，要经过一个熟练的过程才能变成一个老司机。再比如，你大学毕业，就能立马找到一个合适的工作，在新的工作岗位上就能很好的完成领导安排的任务?也未必吧，也要经过一个实习的过程，才能很好的胜任手头的工作。同样的道理，从PLC培训班出来后，也要经过一个由学徒到师傅的坚苦过程。但是作为PLC学习的入门途径，培训班对大部分人来讲还是很有价值的。

当然，要是手里不差钱，而且身加有朋友会PLC，也可以向他们学习。但这种情况很少，大部分学员都是由电工转到PLC。这种情况参加培训班，跟老师学习理论和实操，做为PLC的入门学习还是很有必要的。当然，要有电脑和电工基础。至于今后在PLC这一行能走多远，那看自己的学习能力和造化了。

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