电气基础知识学习，30个PLC编程实例，电气小白的进阶之路

PLC在学习的过程中，除了需要掌握必备的基础理论知识以外，更需要亲身设计电路来实践，刚开始学习PLC编程的时候，可以先从小的电路小的程序入手，由浅入深，先易后难的进行学习，今天我们就重点来看看具体的基础的PLC编程实例：

免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删除。

加入【制造交流圈】领5000个机械视频；

领1000个机械动图，领5000个机械图纸；

领上千G 机械资料，和机械老兵学机械。

想学好PLC必须掌握的循环扫描工作过程！

1 CPU自检阶段

CPU自检阶段包括CPU自诊断测试和复位监视定时器。

在自诊断测试阶段，CPU检测PLC各模块的状态，若出现异常立即进行诊断和处理，同时给出故障信号，点亮CPU面板上的LED指示灯。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，停止执行程序。CPU的自诊断测试将有助于及时发现或提前预报系统的故障，提高系统的可靠性。

监视定时器又称看门狗定时器WDT，它是CPU内部的一个硬件时钟，是为了监视PLC的每次扫描时间而设置的。CPU运行前设定好规定的扫描时间，每个扫描周期都要监视扫描时间是否超过规定值。这样可以避免由于PLC在执行程序的过程中进入死循环，或者由于PLC执行非预定的程序造成系统故障，从而导致系统瘫痪。如果程序运行正常，则在每次扫描周期的内部处理阶段对WDT进行复位（清零）。如果程序运行失常进入死循环，则WDT得不到按时清零而触发超时溢出，CPU将给出报警信号或停止工作。采用WDT技术也是提高系统可靠性的一个有效措施。

2 通信处理阶段

在通信处理阶段，CPU检查有无通信任务，如果有则调用相应进程，完成与其他设备（例如，带微处理器的智能模块、远程I/O接口、编程器、HMI装置等）的通信处理，并对通信数据做相应处理。

3 读取输入

在读取输入阶段，PLC扫描所有输入端子，并将各输入端的通/断状态存入相对应的输入映像寄存器中，刷新输入映像寄存器的值。此后，输入映像寄存器与外界隔离，无论外设输入情况如何变化，输入映像寄存器的内容也不会改变。输入端状态的变化只能在下一个循环扫描周期的读取输入阶段才被拾取。这样可以保证在一个循环扫描周期内使用相同的输入信号状态。因此，要注意输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则很可能造成信号的丢失。

4 执行程序阶段

可编程控制器的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按顺序排列。当PLC处于运行模式执行程序时，CPU对用户程序按顺序进行扫描。如果程序用梯形图表示，则按先上后下、从左至右的顺序逐条执行程序指令。每扫描到一条指令，所需要的输入信号的状态均从输入映像寄存器中读取，而不是直接使用现场输入端子的通/断状态。在执行用户程序过程中，根据指令做相应的运算或处理，每一次运算的结果不是直接送到输出端子立即驱动外部负载，而是将结果先写入输出映像寄存器中。输出映像寄存器中的值可以被后面的读指令所使用。

5 刷新输出阶段

执行完用户程序后，进入刷新输出阶段。可编程控制器将输出映像寄存器中的通/断状态送到输出锁存器中，通过输出端子驱动用户输出设备或负载，实现控制功能。输出锁存器的值一直保持到下次刷新输出。

在刷新输出阶段结束后，CPU进入下一个循环扫描周期。

相关问答

plc编程可以实现智能化吗?

PLC实现的是自动化,自动控制!PLC说白了就是一些可以控制的开关,通过编程实现开关的自动开关,对于处理复杂的数据很无力,更不用说实现智能化,但是智能化实现...

PLC与单片机的区别点?

PLC(可编程逻辑控制器)和单片机是工业控制领域常用的两种控制设备,它们有以下区别:1.功能:PLC主要用于工业自动化控制系统,能够处理大规模的控制任...PLC(...

PLC和单片机的通信怎么实现?

可以采用两种方式:一,采用串口与单片机通迅,采用无协议方式.但必须注意PLC通信方式,做必要的转换.如RS422,RS485等,可以采用与之对应的芯片与MCU连接.二,采...

机器有自动和手动两种状态用PLC怎么编程?

一般分步编写。手动一个分支。自动一个分支。也可以分主程序和分程序编写。一般分步编写。手动一个分支。自动一个分支。也可以分主程序和分程序编写。

机器人编程与plc编程的区别?

机器人编程和PLC编程都是在自动化控制领域中的编程方式,但它们有以下几个区别:1.对象不同:机器人编程是针对机器人的编程,而PLC编程则是针对可编程逻辑控制...

plc自动化和工业机器人的区别?

1、工业机器人编程和PLC的区别是编程语言不一样。2、工业机器人是根据其本身的控制对象采用C语言进行编程运用。工控PLC多采用专门语言和梯进图进行编程,是原...

PLC和单片机有什么区别?

PLC(可编程逻辑控制器)和单片机是工业控制领域常用的两种控制设备,它们有以下区别:1.功能:PLC主要用于工业自动化控制系统,能够处理大规模的控制任...PLC(...

机械手编程与plc区别?

你好,机械手编程和PLC编程在本质上是不同的。机械手编程是指编写程序,使机械手能够按照预定的路径和动作进行操作。而PLC编程则是将逻辑控制器(PLC)编程,以...

plc编程与传统编程有什么不同?

1.plc主要是用于非标自动化设备,而数控是针对标准机台(如车床、铣床,磨床等)。2.plc编程是开放的平台,可以根据自己的想法随意编写程序。加装功能模块后基...

单片机与PLC有什么区分呢?

PLC(可编程逻辑控制器)和单片机是工业控制领域常用的两种控制设备,它们有以下区别:1.功能:PLC主要用于工业自动化控制系统,能够处理大规模的控制任...4.抗...