如何在一天内编写出一套完整的PLC程序?快来偷师学艺
今天来讲一下我们如何在一天之内编写出一套完整PLC程序的方法。
如今自动化行业竞争力越来越大,对于企业方面来讲,如果能将项目成本降低,报价降低,那无疑是非常具有竞争力的。
编写主机厂PLC标准程序方面:
一套PLC程序+HMI画面需要至少4年 工作经验的工程师去编写,完成时间大概需要18天 左右,这样来说,人工成本会在万元以上,如果可以将PLC编写程序人员的门槛大幅度降低,编写时间降至1天 时间,并且可以保证好工作质量,那么对应的成本也会变的更低,对于公司/个人接离线程序来说,几乎无冷却时间大把摸金 。
从以上举例来说,收益提高了,成本变低了,报价可以通过更低的价格拿到项目,提高行业竞争力。
在操作方面呢,其实很简单,只要 通过Excel表格 就可以完成PLC编程 。那么下面我来介绍一下操作流程吧,小伙伴们,举起你们的小耳朵。
首先需要在模板处填写机器人编号及工艺 如下图所示:
之后填写 第1台机器人对应的工装夹具台夹具等信息 ,填写第2台机器人对应的工装夹具台夹具等信息。。。。。等
填写完成后点击应用程序:生成源文件 :
之后可生成DB文件,
按照操作点击DB100后按回车,便会自动更改名称 。
直至生成完毕。
生成完毕以后,DB里面会有相对应的所有信号交互点。
之后点击应用程序,生成 需要生成的FC功能块
功能块FC8生成结果如下图所示:
用这样的方法,你可以很快生成出一套标准PLC程序离线,内容保质保量!
PLC编程时常用的5个编程技术方法
PLC 的编程方法大体上有 5 种:经验法、解析法、图解法、技巧法及计算机辅助设计法。
(1)经验法 :
运用已掌握的成功设计经验,结合实际的情况,选择与实际情况类似的一个或若干个成功的程序,或具有一些典型功能的标准程序作为“样机”,对“样机”逐一修改,直至满足新的任务要求。在工作过程中,应多收集与积累这些“样机”,从而不断丰富自己的经验。
(2)解析法 :
PLC用于逻辑控制的编程方法可根据组合逻辑或时序逻辑的理论,并运用相应的解析方法,对其进行逻辑关系的求解。然后,再根据求解的结果,或画成梯形图,或直接编写指令表。解析法比较严密,可以运用一定的标准,使程序优化与算法化,并可避免编程的盲目性,是一种比较有效的方法。
(3)图解法:
图解法是靠画图进行PLC程序设计。
常见的主要有3种方法:梯形图法、波形图法及流程图法 。
梯形图法 是最基本的方法。无论是经验法,还是解析法,若用梯形图编写PLC程序,就要用到梯形图法。
波形图法 很适合于时序控制电路。它先把对应信号的波形画出,再根据时间用逻辑关系去组合,就可以很容易地把电路设计出来。
流程图法 是用框图来表示PLC程序的执行过程及输入条件与输出间的关系。在步进控制中,用它进行设计是很方便的。
(4)技巧法
技巧法是在经验法及解析法的基础上,运用技巧进行编程,以提高进行编程的质量。巧妙地使用PLC所提供的多种功能指令进行编程,是对已有经验的“升华”,做到熟能生巧,实现创造性的编程。
(5)计算机辅助设计
PLC可通过上位连接单元与微型计算机连接,并运用微型机进行联机辅助编程。计算机辅助编程,应有相应的软件做支持。现有的编程软件可把梯形图翻译成指令表。编程时,可先在计算机屏幕上设计梯形图,然后再将该梯形图转换成对应的指令表。这种编程软件有现成的,例如,日本三菱公司的MEDOC和GPP等
总结以上5种编程方法是不能截然分开的。如经验法、解析法、技巧法都要用到图解法,而技巧法又是经验法的升华。
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