电气工程师要收藏！PLC输入端口和输出端口工作原理图解

输入输出接口是plc和工业控制现场各类信号连接的部分。输入口用来接受生产过程的各种参数。输出口用来送出可编程控制器运算后得出的控制信息，并通过机外的执行机构完成工业现场各类控制。由于可编程控制器在工业生产现场工作，对输入输出接口有两个主要的要求，一是接口有良好的抗干扰能力，二是接口能满足工业现场各类信号的匹配要求。

1．输入端口

可编程控制器为不同的接口需求设计了不同的接口单元。主要有以下几种。

（ 1 ）数字量输入接口

它的作用是把现场的数字（开关）量信号变成可编程控制器内部处理的标准信号。数字（开关）量输入接口按可接纳的外部信号电源的类型不同分为直流输入接口单元和交流输入接口单元。如图 1 、图 2 、图 3 所示。

图 1 直流输入接口单元电路

图 2 交 / 直流输入接口单元电路

图 3 交流输入电路

从图中可以看出，数字量（开关）输入接口单元中都有滤波电路及耦合隔离电路。滤波有抗干扰的作用，耦合有抗干扰及产生标准信号的作用。图中数字量（开关）输入接口单元的电源部分都画在了输入口外（虚线框外），这是分体式数字量（开关）输入接口单元的画法，在一般单元式可编程控制器中输入接口单元都使用可编程本机的直流电源供电，不再需要外接电源。

（ 2 ）模拟量输入接口

它的作用是把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合可编程序控制器内部处理的由若干位二进制数字表示的信号。模拟量输入接口接受标准模拟信号，无论是电压信号还是电流信号均可。这里标准信号是指符合国际标准的通用交互用电压电流信号值，如 4 ～ 20mA 的直流电流信号， 1 ～ 10V 的直流电压信号等。工业现场中模拟量信号的变化范围一般是不标准的，在送入模拟量接口时一般都需经变送处理才能使用。图 4 是模拟量输入接口的内部电路框图。

图 4 模拟量输入电路框图

模拟量信号输入后一般经运算放大器放大后进行 A/D 转换，再经光电耦合后为可编程控制器提供一定位数的数字量信号。

2．输出端口

（ 1 ）数字（开关）量输出接口

它的作用是把可编程内部的标准信号转换成现场执行机构所需的数字（开关）量信号。数字（开关）量输出接口按可编程控制器机内使用的器件可分为继电器型、晶体管型及可控硅型。内部参考电路图见图 5 所示。

图 5 数字（开关）量输出电路

从图中可以看出，图 5 （ a ）为继电器型、图 5 （ b ）为晶体管型、图 5 （ c ）为可控硅型。各类输出接口中也都具有隔离耦合电路。这里特别要指出的是，输出接口本身都不带电源，而且在考虑外驱动电源时，还需考虑到输出设备器件的类型。继电器式的输出接口可用于交流及直流两种驱动电源，但接通断开的频率低，晶体管式的输出接口有较高的接通断开频率，但只适用于直流驱动的场合，可控硅型的输出接口仅适用于交流驱动场合。

（ 2 ）模拟量输出接口

它的作用是将可编程控制器运算处理后的若干位数字量信号转换为相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。模拟量输出接口一般由光电隔离、 D/A 转换和信号驱动等环节组成。其原理框图见图 2-7 。

图 2-7 模拟量输出电路框图

模拟量输入输出接口一般安装在专门的模拟量工作单元上。

3．智能输入输出接口

为了适应较复杂的控制工作的需要，可编程控制器还有一些智能控制单元。如 PID 工作单元、高速计数器工作单元、温度控制单元等。这类单元大多是独立的工作单元。它们和普通输入输出接口的区别在于其一般带有单独的 CPU ，有专门的处理能力。在具体的工作中，每个扫描周期智能单元和主机的 CPU 交换一次信息，共同完成控制任务。从近期的发展来看，不少新型的可编程控制器本身也带有 PID 功能及高速计数器接口，但它们的功能一般比专用智能输入输出单元的功能稍弱。

加油武汉！加油湖北！加油中国！一起加油吧！

来源：网络

喜欢就点个赞 ，满意就转发一下 ，随手加个关注 呗！（跪求不要取关QAQ）

还想了解更多关于“电气”，欢迎在评论区留言或私信哦！

声明：此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请联系，我们将及时更正、删除，谢谢

快速看懂PLC输入源型和漏型的接线方法

今天为大家带来传感器与PLC的接线方法，二十张接线图，是不是超丰厚？快一起来看吧

一、概述

PLC 的数字量输入接口并不复杂，PLC 为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部 LED 导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。

目前 PLC 数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，由于有区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与 PLC 为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

二、输入电路的形式

1、输入类型的分类

PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。

2、词语的概述

SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。

SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。

接近开关与光电开关三、四线输出分 NPN 与 PNP 输出，对于无检测信号时 NPN 的接近开关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN 管导通，开关输出为低电平。

对于无检测信号时 PNP 的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当有检测信号，内部 PNP 管导通，开关输出为高电平。

以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。

3、按电源配置类型

（1） 直流输入电路

如图1，直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点，当外部输入元件与电源正极导通，电流通过R1，光电耦合器内部LED，VD1（接口指示）到COM端形成回路，光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号，传输到内部处理；这种由直流电提供电源的接口方式，叫直流输入电路；

直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输入信号的元件。R2在电路中的作用是旁路光电耦合器内部LED的电流，保证光电耦合器LED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通。

（2） 交流输入电路

如图2，交流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或交流有源的无触点开关接点，它与直流接口的区分在光电耦合器前加一级降压电路与桥整流电路。外部元件与交流电接通后，电流通过R1，C2经过桥整流，变成降压后的直流电，后续电路的原理与直流的一致。

交流PLC主要适用相对环境恶劣，布线技改变动不大等场合；如接近开关就用交流两线直接替代原来行程开关。

4、按端口类型

（1）单端共点（Comcon）数字量输入方式

为了节省输入端子，单端共点输入的结构是在 PLC 内部将所有输入电路（光电耦合器）的一端连接在一起接到标示为 COM 的内部公共端子，各输入电路的另一端才接到其对应的输入端子 X0、X1、X2、....

com 共点与 N 个单端输入就可以做 N 个数字量的输入（N+1 个端子），因此我们称此结构为"单端共点"输入。用户在做外部数字量输入组件的接线时也需要同样的作法，需要将所有输入组件的一端连接在一起，叫输入组件的的外部共线；输入组件的另一端才接到 PLC 的输入端子 X0、X1、X2、....

SINK输入方式，可接 NPN 型传感器，即 X 端口与负极相连。

SRCE输入方式，可接 PNP 型传感器。即 X 端口与整机极相连。

（外部输入组件可以为按钮开关、行程开关、舌簧开关、霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器、继电器触点、接触器触电等开关量的元件。）

（2） SINK（sink Current 拉电流）输入方式●单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM→24V+，外部共线→24V-）。如图3:

（3） SRCE（source Current 灌电流）输入方式

● 单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM→24V-，外部共线→24V+）。如图4:

（4）SINK/SRCE可切换输入方式

S/S端子与COM端不同的是,COM是与内部电源正极或负极固定相连，S/S端子是非固定相连的，根据需要才与内部电源或外部电源的正极或者负极相连。

● 单端共点SINK输入接线（内部共点端子S/S→24V+，外部共线→24V-）。

● 单端共点SRCE输入接线（内部共点端子S/S→24V-，外部共线→24V+）。

（5） 当有源输入元件（霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器等）数量比较多，消耗功率比较大，PLC内置电源不能满足时，需要配置外置电源。根据需求可以配24VDC，一定功率的开关电源。外置电源原则上不能与内置电源并联，根据COM与外部共线的特点， SINK（sink Current 拉电流）输入方式时，外置电源与内置电源正极相连接；SRCE（source Current 灌电流）输入方式时，外置电源与内置电源负极相连接。

（6） 简单判断SINK（sink Current 拉电流）输入方式，只需要Xn端与负极短路，如果接口指示灯亮就说明是SINK输入方式。共正极的光藕合器，可接NPN型的传感器。SRCE（source Current 灌电流）输入方式，将Xn端与正极短路，如果接口指示灯亮就说明是SRCE输入方式。共负极的光藕合器，可接PNP型的传感器。

（7） 对于2线式的开关量输入，如果是无源触点，SINK与SRCE按上图的输入元件接法，对于2线式的接近开关，需要判断接近开关的极性，正确接入。我公司部分2线式的LJK系列接近开关也有不分极性即可接入接口的，具体参考附带产品说明书。

（8）超高速双端输入电路

主要用于硬件高速计数器（HHSC）的输入使用，接口电压为5VDC，在应用上为确保高速及高噪音抗性通常采用双线驱动方式（Line-Drive）。如果工作频率不高与噪音低也可以采用5VDC的单端SINK或者SRCE接法，串联一个限流电阻转换成24VDC的单端SINK或者SRCE接法。

（9）双输入端双线驱动方式（Line-Drive）。

（10）5VDC的单端SINK或者SRCE接法。

（11）24VDC的单端SINK或者SRCE接法。

注： 24VDC供电的传感器,在输入回路上需要串联限流电阻，R1为10Ω，R2为2KΩ，不串联限流电阻，将烧毁接口回路，限流电阻取值2.7KΩ。

三、外部输入元件

1、无源干接点（按钮开关、行程开关、舌簧磁性开关、继电器触点等）

无源干接点比较简单，接线容易。不存在电源的极性，压降等因素，上图3-6中的输入元件这是此类型。这里不重复介绍。

2、有源两线制传感器（接近开关、有源舌簧磁性开关）

有源两线接近开关分直流与交流，此传感器的特点就是两根线，传器输出端导通后，为了保证电路正常工作需要一个保持电压来维持电路工作，通常在3.5-5V的压降，静态泄露电流要小于1mA，这个指标很重要；如果过大，在接近开关没检测信号时，就使PLC的输入端的光电耦合器导通。我公司的LJK系列两线制接近开关静态泄露电流控制在0.35-0.5mA之间适应各类型PLC。

直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性保护，前者在接PLC时需要注意极性，后者就不需要注意极性。有源舌簧磁性开关主要用在汽缸上做位置检测，由于需要信号指示，内部有双向二极管回路，因此也不需要注意极性；交流两线制接近开关就不需要注意极性。如图10：

（1） 单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM→24V+，外部共线→24V-）。如图11

（2） 单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM→24V-，外部共线→24V+）。如图12:

（3）S/S端子接法参考图5-图6以及图11-图12。

3、有源三线传感器（电感接近开关、电容接近开关、霍尔接近开关、光电开关等）直流有源三制线接近开关与光电开关输出管使用三极管输出，因此传感器分NPN和PNP输出，有的产品是四线制，有双NPN或双PNP，只是状态刚好相反，也有NPN和PNP结合的四线输出。

NPN型当传感器有检测信号VT导通，输出端OUT的电流流向负极，输出端OUT电位接近负极，通常说的高电平翻转成低电平。

PNP型当传感器有检测信号VT导通，正极的电流流向输出端OUT,输出端OUT电位接近正极，通常说的低电平翻转成高电平。

电路中三极管的发射极上的电阻为短路保护采样电阻2-3Ω不影响输出电流。三极管的集电极的电阻为上拉与下拉电阻，提供输出电位，方便电平接口的电路，另一种输出的三极管集电极开路输出不接上拉与下拉电阻。

简单说当三极管VT导通,相当与一个接点导通，如图13：

（1） 单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM→24V+，外部共线→24V-）。如图14:

（2） 单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM→24V-，外部共线→24V+）。如图15:

（3） S/S端子接法参考图5-图6、图11-图12以及图14-图15。

PLC输入接口电路形式和外接元件（传感器）输出信号形式的多样性，因此在PLC输入模块接线前必要了解PLC输入电路形式和传感器输出信号的形式，才能确保PLC输入模块接线正确无误，在实际应用中才能游刃有余，后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

相关问答

plc端口设置?

位机开发中三菱PLC如果要走MC协议,是不需要额外编程的,但是需要做一些简单的配置。1.在右侧工程栏中双击PLC参数;2、在弹框中选择内置以太网端口设置,设置I...

西门子PLC的编程口针脚定义?

S7200的通讯口都是一样的定义的。编程手册上有详细说明的。至于PPI、MPI协议是不公开的所以使用了那些通讯口针脚不清楚。不过,曾经试过PLC编程下载、上传...

三菱FX2NPLC程序写入口是什么接口?RS422?

三菱FX2NPLC编程口使用的是圆8针通讯口,通讯形式是串行通讯RS422.三菱FX2NPLC编程口使用的是圆8针通讯口,通讯形式是串行通讯RS422.

三菱PLC通信口是不是用232的?

三菱PLC通信口是不是用232的,三菱PLC的系列有许多,每种型号的通信口的功能、数量、位置都是不同的,具体的都要参考PLC的硬件手册,如下面的FX3G系列的的各个部...

plc两个通讯口分别做什么?

plc两个通讯口是通讯或者下载程序用到端口。左边那个是MPI口,用支持MPI协议的电缆上下载程序,或者连接其他设备,如触摸屏;右边那个是DP口,用支持DP协议的设...

PLC输入端COM口通过什么并在一起?

谢谢您的邀请回复这个问题,作为三菱电机高级电气工程师很荣幸能回答这个问题。那么我们先了解一下什么是PLC吧。1:PLC(ProgrammableLogicController)中...2....

PLC编程软件在仿真时出现指定了不能使用的COM端口有哪位...

三菱GXPLC编程软件能仿真也能变成监控运行啊指定了不能使用的COM端口应该是你点了那些只有联机才能用的功能吧plc的cpu错误可能为不支持的指令,或者你的pl...

plc通讯找不到端口?

1.连接好通讯线后,给PLC接上电源,L端子接220V的火线,N端子接220V的零线,地线接上比较安全,不接PLC也能正常使用。2.通以电源后,PLC自检POWER和RUN指示灯亮...

信捷plc接口定义?

1.信捷plc(programmablelogiccontroller)是一种专门用于工业自动化控制的设备,它通过接口与其他设备进行通信,实现控制和监控功能。2.plc的接口定义可以...

什么是PLC的自由口?

自由通讯口是一个485无协议通讯口,所谓自由就是通讯里面的起始位结束位还有校验方式都由你自己定义,例如你收到一串数据时可以取他头尾两个字来与你程序里做比...