PLC是如何实现手自动切换控制的？手动功能到底有什么用？

在当前的工业生产过程控制中，普遍采用了PLC控制系统，通过软件程序来实现控制设备之间的联锁控制也就是自动控制，由控制设备驱动的工厂机械设备来完成满足工艺要求的生产过程。这里，设备的运行分为单体手动操作和自动控制运行两种方式。在单体手动操作中，一般是在设备就地（机旁）操作。PLC的程序控制主要是进行自动控制，但其中也包括单体手动操作，其完成的功能和就地（机旁）操作是一样的，不同之处在于，它是通过程序的方式来实现，并且一般是在上位机的监控画面中通过点击鼠标的方式进行，也就是在机房或控制室中进行而不是就地（机旁）。手动操作（包括程序中的手动单体操作）和自动控制程序的主要区别在于，自动控制程序是在正式投产后，各个设备没有故障可正常工作时运行。而手动操作是在调试期间用于俗称的“打点”时用，或正常运行时，有设备出现故障时用。例如，某供水水箱的液位控制，水位高时，启动出水泵供水，水位低时，停止泵供水，假如水箱的液位传感器出现故障，自动控制就无法进行，那么为了继续维持生产，就需要操作人员现场手动操作，根据水箱的液位指示器来手动启动和停止出水泵的运行及相应阀门的开关。需要指出的是，本文所指的设备是PLC输出控制的开关量设备，模拟量设备不在本文的讨论之列。

设备手动和自动切换的方式

在本文中，设备是指工厂机械设备及其控制设备。控制设备是指电机，阀门等等，而设备的手动和自动运行，主要体现在控制设备的手动和自动运行。例如，对于电机的控制一般是通过MCC（电机控制中心）电气控制系统来进行的，电机的远程和就地信号，即自动和手动的切换信号，以及启动、停止、故障等信号均由MCC提供并接到PLC硬件系统。在MCC柜上的远程就地转换开关打到就地时，进行就地手动操作；打到远程时，进行PLC的程序自动控制，或在上位机画面上进行点击鼠标式的手动操作。我们可以这样来理解PLC控制系统、就地电气控制系统、控制设备和工厂机械设备之间的关系，即自动控制（包括PLC程序中的手动操作）是由PLC控制系统通过电气控制系统，由电气控制系统来控制像电机一样的控制设备，最后由控制设备来驱动工厂机械设备的运行。而电气控制系统像MCC柜本身，就可以直接进行手动就地操作。

对于电机的控制来说，正常运行时，首先是PLC程序的自动控制，此时的远程就地转换开关处于远程的位置，然后如果出现PLC无法处理的问题或故障，则需要在上位机的画面上，人工进行单体设备的操作，以维持生产或进行安全联锁操作。最后如果依然不能解决问题，则需要在就地（机旁）进行操作，一般是进行电机停止的操作。

对于阀门来说，一般也有相应的电气控制系统，就像MCC一样，其一般是就地的现场电磁阀控制柜（箱），一般都有远程就地的转换开关，用于手动和自动运行的切换。和电机控制一样，正常运行时，首先是PLC的自动控制，此时的远程就地的转换开关处于远程的位置，然后如果出现PLC无法处理的问题或故障，则需要在上位机的画面上，人工进行单体设备的操作，以维持生产或进行安全联锁操作。最后如果依然不能解决问题，远程就地转换开关打到就地位置，进行现场的就地控制。如果还不能解决问题，则只能使用手动阀门进行安全操作。

显然，就地手动和远程自动运行，是通过就地控制柜（箱）上的转换开关来实现的。PLC程序中的手动和自动的切换功能，也可以这样做，在程序中实现类似于转换开关这样的操作是没有问题的。

设备手动和自动切换的程序实现方法1

当远程就地信号为1时，即表示现场的控制柜（箱）上的转换开关打到了远程位置，可进行PLC的自动控制；当其为0时，则表示是现场手动操作。为了实现程序内部的手动自动切换，就像远程就地信号一样，设置一个中间变量，这个中间变量作为程序手动单体设备操作的标志，是由上位机监控程序来赋值的，其值为1时，进行程序的单体设备手动操作；为0时PLC程序进行自动控制。由此可见，每一个自动控制中的设备都是在这两个条件下运行的。

我们用梯形图来实现一个电机和一个阀门的手自动切换功能，设置如下输入、输出IO标签和中间变量：

输出：电机启动START

电机停止STOP

阀门打开OPEN

阀门关闭CLOSE

输入：电机MCC柜远程就地信号RL_M

阀门控制柜远程就地信号RL_V 变量：电机启动条件A

电机停止条件B

阀门打开条件C

阀门关闭条件D

电机的上位机手动操作中间变量UP_MAN_M

电机的上位机手动操作启动UP_START_M

电机的上位机手动操作停止UP_STOP_M

阀门的上位机手动操作中间变量UP_MAN_V

阀门的上位机手动操作打开UP_OPEN_V

阀门的上位机手动操作关闭UP_CLOSE_V

使用美国A-B公司的RSLogix 5000编程软件的梯形图，程序如图1：

图1

其中（L）为置位指令，（U）为复位指令。这里之所以用置位、复位指令，主要是考虑到启动（打开）条件和停止（关闭）条件可能是脉冲型的（例如上升沿脉冲），需要保持（注：如果MCC中的控制回路使用了“启动-保持-停止”方式，那么采用脉冲输出比较合适，就像自复位式按钮一样。这里为了简化梯形图程序，没有这样做。有兴趣的读者不妨一试）。电机启动或停止条件是自动控制时的联锁条件，上位机进行手动操作时，自动控制程序不能执行。同样就地操作时，PLC的程序控制也不能执行，程序可以根据需要将此时的电机启动和停止控制信号复位。阀门的控制也是一样。这样各个设备均可根据情况进行自动运行或手动操作。

设备手动和自动切换的程序实现方法2

上面的方法对手自动切换时的各种情况都进行了考虑，程序进行设计时需要时时刻刻注意手自动切换问题，程序量相对于没有手自动切换时也有所增加。如果把程序中的手动程序同自动程序分开，程序就会显得更加清晰明了，同时设计自动程序时也不必时时刻刻注意手自动切换问题。这样是否可行呢？我们不妨将上面的梯形图程序改造成如图2所示。

图2

显然，这是可行的，由于手动程序最后执行，电机或阀门的启动、停止或打开、关闭，由手动程序决定。也就是说，当自动控制程序运行时，如果有上位机手动操作，则上位机手动操作优先。例如当自动程序要求电机停止时，如果上位机手动操作让其启动，则电机启动。其中的原因是，程序对相同变量或IO标签的赋值操作，最后执行的程序有效。例如下面的例子：

IF A THEN

Y := 0;

END_IF;

IF B THEN

Y := 1;

END_IF;

在A，B都为1时，Y = 1。因为最后执行的语句有效，不管是PLC梯形图程序还是其他计算机程序都是这样。

对于远程就地的现场手动操作来说，当转换开关打到就地时，PLC梯形图程序继续根据联锁条件执行，但输出将不起作用，设备的状态由现场操作决定。转换开关再次打到远程时，PLC程序的输出才能真正控制设备的运行。

设备组手动和自动切换的程序实现方法

在上面我们主要介绍了单体设备的手动自动的切换问题，那么在工业生产过程的控制中，不少设备是一同完成某种功能的，这些设备一起组成一个设备组，可以把它们当作一个单体设备来考虑。这样就可以利用上面的方法来实现设备组的手动自动切换问题。

虽然设备组可看作是单体设备，但其中内部毕竟还包含着真正的单体设备，也存在内部单体设备的手动自动切换问题，那么如何来解决设备组和其内部的真正单体设备手动自动切换问题呢？这里，我们采用和方法2类似的方法，将设备组的单体操作程序放在自动程序和真正单体设备的操作程序之间，这样就可以即进行设备组的单体操作，也可以进行真正单体设备的操作，也就是说，真正单体设备的操作优先级最高，其次是设备组单体设备，最后才是自动控制程序。当然如果不嫌麻烦，也可以用方法1的方式来实现。

需要指出的是，对于设备组的功能，多次使用时，用子程序的方式来实现是最理想的。

最后，我们可以此类推，把整个工厂控制设备当作一个设备组来考虑，也可以为其提供手动自动切换的功能。

目前，在国内的生产企业的PLC自动化系统的新建或改造项目中，用户对设备的手动操作和自动控制功能都十分重视，尤其是对手动操作功能格外的重视，对此的一般解释为“手动功能对于维护设备实用性很强”，设备经常出现问题，需要在自动控制的过程中进行手动操作，或者也有说要在手动操作时，进行自动控制操作的。但是对于一个完善的控制程序来讲，实现设备手动操作和自动控制功能及其两者的切换，不仅是可实现的也是应该实现的。如果说有不足的话，那就是，程序的复杂性会强一些，设计人员需要合理的分配手自动的功能并做好互不干涉的功能。

S7-1200 PLC的转换操作指令，你能说出几个？

前面给大家介绍了移动操作指令，接下来就接着介绍一下转换操作指令吧，S7-1200 PLC的转换操作指令也包括有数据类型的转换指令、实数转整数指令、以及用于缩放和标准化指令。

在我们S7-1200 PLC中，转换指令就是CONVERT，我们可以在指令中更改数据类型，相当于所有的转换指令都集合在这个CONVERT指令中，而对于S7-200/200 SMART PLC的转换指令是比较多的，我们需要哪个类型的转换指令就调用哪个指令，不能更改指令的类型，大家在学习的时候可以对比着学习，下面我们就介绍一下S7-1200 PLC常用的移动指令吧。

1、转换指令CONVERT

转换指令是将一种数据类型转换成另一种数据类型的，使用的时候单击指令“???”的位置，然后在下拉列表中选择输入数据类型和输出数据类型。

CONVERT指令支持的数据类型包括有整数、双整数、实数、无符号短整型、无符号整型、无符号双整型、短整型、长实数、字、双字、字节、BCD32等，比如INT TO DINT就是表示把整数转换成双整数。

IN管脚是输入要转换的数据，OUT管脚是转换后的数据，在管脚输入数据类型的时候注意要跟设置的数据类型一致哦。

2、浮点数转整数指令

S7-1200 PLC的浮点数转换指令包括有四舍五入取整指令ROUND、向上取整指令CEIL、向下取整指令FLOOR和截取尾数部分取整指令TRUNC这四个，而S7-200/200 SMART PLC的浮点数转换指令只有ROUND和TRUNC，那么S7-1200 PLC的CEIL和FLOOR指令大家可以着重了解一下，对比着学习效率更高哦。

这里还要提一下的是，前面所说的CONVERT转换指令也是可以实现浮点数转整数的功能的哦，具体想使用哪个指令就看你怎么选择了。

上图的程序中ROUND是对13.7四舍五入输出14，TRUNC是将12.5的尾数部分截取掉，取12进行输出，FLOOR是15.8向下取整变成15，CEIL是将12.4向上取整变成13。

3、缩放SCALE_X和标准化NORM_X指令

缩放和标准化指令通常配合使用来实现模拟量输入和输出的转换，模拟量的转换是有个对应的公式的，这两个指令其实也是根据如下这个公式而来的。

缩放指令SCALE_X用于按照参数MIN和MAX所指定的数据类型和值范围对标准化实参VALUE进行标定，OUT=VALUE*(MAX-MIN)+MIN，其中0.0<=VALUE<=1.0。

标准化指令NARM_X用于通过参数MIN和MAX指定的范围内的参数VALUE，把其标定在0%~100%范围内。OUT=(VALUE-MIN)/(MAX-MIN)，其中0.0<=OUT<=1.0。

以上这两个指令主要是在模拟量控制中会有应用，如果是入门的学习可以先简单了解就可以，等之后学习到模拟量控制部分再来详细学习。

以上这些就是转换操作指令的介绍，转换指令在我们做一些运算处理的时候是会应用到的，除了缩放和标准化指令可以简单了解，其他的转换指令都是需要掌握的哦，大家记住了吗?

( 技成培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究 )

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