8站小车的呼叫控制—PLC功能指令运用实训
写在前面,与各位共勉: 符合IEC6631-3国际标准的PLC,才是初学者学习以及从事这一行当的工程技术人员所研究的。不要问为什么,等你学过之后就会了然。很多人会问,你程序用什么软件,用什么牌子的PLC等等,为了某一个品牌某一个型号的PLC学它的功能逻辑指令,真浪费时间,换一个品牌后,又不知从何入手。诸如种种情况,建议学习开放式控制系统编程技术,基于IEC6631-3国际标准。并且学习编程思想才是明智之举。
一、器材包括
(1)可编程控制器1台(FX2N-48MR);
(2)8站小车的呼叫模拟板1块;
(3)交流220V接触器2个
(4)共阴数码管1只(注:需要在七段回路中分别串联510W电阻);
(5)计算机1台(已安装GX Developer或GPP软件);
(6)导线若干。
二、逻辑要求
用功能指令设计一个8站小车的呼叫控制系统,其控制要求如下:
(1)车所停位置号小于呼叫号时,小车右行至呼叫号处停车;
(2)车所停位置号大于呼叫号时,小车左行至呼叫号处停车;
(3)小车所停位置号等于呼叫号时,小车原地不动;
(4)小车运行时呼叫无效;
(5)具有左行、右行定向指示、原点不动指示;
(6)具有小车行走位置的七段数码管显示。
图示
三、系统程序
1.I/O分配
X0:1号位呼叫SB1;
X1:2号位呼叫SB2;
X2:3号位呼叫SB3;
X3:4号位呼叫SB4;
X4:5号位呼叫SB5;
X5:6号位呼叫SB6;
X6:7号位呼叫SB7;
X7:8号位呼叫SB8;
X10:SQ1;
X11:SQ2;
X12:SQ3;
X13:SQ4;
X14:SQ5;
X15:SQ6;
X16:SQ7;
X17:SQ8
Y0:正转KM1;
Y1:反转KM2;
Y4:左行指示;
Y5:右行指示;
Y10~Y16:数码管abcdefg
2.程序设计
梯形图如图7-29所示。
四、系统接线
系统接线如图7-30所示。
2019年最后一个月了,也接近了尾声。只感叹:时光如梭,时不我待,只争朝夕。
内附完整PLC程序配合先前发布的五工位呼叫小车视频
随着工业自动化的进步,PLC、变频器、伺服控制系统和人机界面被普遍应用在了工业控制上。
本案例设计应用五工位呼叫小车来运送料,即五个工位各有一个呼叫开关和各工位相对应到达信号开关。
五工位呼叫硬件系统
控制要求:
1.先按下呼叫优先
2.每次只能有1个呼叫,等先1个呼叫完后到位后另一个呼叫才有效
3.按下急停,小车立即停止
操作流程:
复位→启动→呼叫开始
按下急停→复位→启动→呼叫开始
PLC输入输出I/O信号如下:
复位开关:X17, 电机脉冲信号:Y0∵
急停开关:X10, 电机方向信号:Y5
启动开关:X0, 伺服电机ON信号:Y6
伺服报警:X7, 呼叫指示灯信号:Y2
原点开关:X16
1#呼叫开关:X1,1#到位开关:X11
2#呼叫开关:X2,2#到位开关:X12
3#呼叫开关:X3 ,3#到位开关:X13
4#呼叫开关:X4 ,4#到位开关:X14
5#呼叫开关:X5 ,5#到位开关:X15
PLC电路接线如下图:
信捷PLC程序如下图片:(共18张)
程序步数也不是佷长,因为用的是伺服电机,前面几张图片是复位程序,如果用的是异步电机,程序要简短一点。
希望通过这个练习能给有需要的大众带来帮助!
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