PLC编程，你比较习惯哪种语言呢？不妨试试ST吧

大家都知道PLC编程有很多语言可选择，在学习 CoDeSys 的过程中常会问一个问题，哪种编程语言最好？

其实，没有哪种编程语言是绝对的好或不好，不同的工程应用具有不同的最佳编程方式，每种编程语言都具有其不同的特点，可根据实际工程应用的需求选用合适的编程语言。

涉及到算法部分建议选择 ST 语言，编写的程序往往简洁而高效。

简单介绍

结构化文本（ST-Struct Text）是一种高级的文本语言，在西门子中称为SCL（Structured Control Language）语言，不要与STL混淆，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。

结构化文本编程语言是一种高级语言，是 CoDeSys 中最常用的一种语言，对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，结构化文本语言更是易学易用，它可以实现选择、迭代、跳转语句等功能。在复杂控制系统中，结构化文本可以大大减少其代码量，使复杂系统问题变得简单。

当你的14寸电脑界面装不下一行梯形图，当你做一个算术运算洋洋洒洒几十步，那个时候发现用ST还是挺香的，只是看逻辑没有梯形图直观，编译速度相对较慢。大意了，有得必有失嘛，如果你不介意那就一起了解一下吧。

程序执行顺序

使用结构化文本的程序执行顺序根据“行号”依次从上至下开始顺序执行，每个周期开始，先执行行号较小的程序行。

这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

表达式执行顺序

表达式中包括操作符和操作数，操作数按照操作符指定的规则进行运算，得到结果并返回。操作数可以为变量、常量、寄存器地址、函数等。

在做算术运算时，根据表格中的表达式优先级运算，小括号的优先级最高，可以将你想要先执行的表达式写在小括号内。

指令语句

结构化文本语句表主要有 5 种类型，即赋值语句、函数和功能块控制语句、选择语句、迭代（循环）语句、跳转语句。

下节讲讲这些指令语句，让您不懂英文也可以轻松看懂ST编程。

一起学习ST吧，你们的关注转发收藏是我更新的动力，谢谢大家。

德国工程师为什么喜欢用语句表（STL）编写PLC程序

1、历史和技术背景：

在PLC编程的早期阶段，各制造商没有统一的国际标准，因此使用了各自的编程语言。德国的公司倾向于使用功能块图和语句表语言，这与他们早期将晶体管逻辑电路用于完成控制功能的历史背景有关。

2、编程方式的熟悉度：

STL语句表编程类似于汇编语言的编程方式，但指令更为简易。对于熟悉计算机编程的工程师来说，使用STL语句表编程比较方便，且功能强大。

3、指令的简易性：

STL语句表使用指令的助记符进行文本编程，指令的简易性使得编程更加直观和高效。

高效编程和数据寻址：STL语句表适合高效编程和数据寻址，这在处理复杂数据和需要精确控制的情况下尤为重要。

4、项目需求：

对于特定的工程项目，STL语句表可能更适合于实现所需的控制逻辑和数据管理。

社区和文档支持：

德国的工业自动化社区和文档资源可能更多地倾向于支持STL语句表编程，这为工程师提供了更多的学习资源和帮助。

5、个人习惯和偏好：

有些工程师可能更喜欢使用STL语句表编程，因为它更符合他们的编程习惯和思维方式。

综上所述，德国工程师喜欢用语句表编写PLC程序的原因主要包括历史和技术背景、编程方式的熟悉度、指令的简易性、高效编程和数据寻址、项目需求、社区和文档支持以及个人习惯和偏好等方面。这些因素共同促成了STL语句表在德国PLC编程领域的广泛应用。

在德国PLC项目中，STL（语句表）的应用案例广泛存在，以下是一些具体的案例和描述。

1、液压动力台控制：

案例描述：在液压动力台的控制系统中，STL语句表被用于编写控制程序。工人将待加工工件放到工作台上后，按下启动按钮，PLC通过STL语句表控制电磁阀的得电和失电，进而控制夹紧液压缸活塞的上下移动，以及工作台的前进和退回。

技术细节：初始状态下，PLC通过初始化脉冲M8002使初始状态步S0置位。工人按下启动按钮X0后，S20置位，Y0=1，电磁阀YV1得电，夹紧液压缸 活塞下行。当工件被夹紧时，压力开关X3动作，S21置位，Y2=1，YV3得电，工作台前进。当工作台前进到位，碰到限位开关X2时，S22置位，定时器T0得电停留2s，S23置位，Y3=1，YV4和YV5同时得电，工作台快速退回到原位。整个过程中，STL语句表通过控制各个电磁阀的得电和失电，实现了液压动力台的精确控制。

2、空中缆车控制：

案例描述：在PLC控制空中缆车的应用中，STL语句表被用于编写控制程序，确保缆车以恒定的速度运动，并在特定的位置（如上车点和下车点）进行速度切换。

技术细节：STL语句表通过向空中缆车的驱动电机提供两个不同频率的脉冲序列，实现了缆车的速度控制。当缆车到达上车点或下车点时，系统会切换到较低的速度，以确保乘客的安全。此外，STL语句表还用于处理系统的安全联锁，如超速、超载、越位、停电、断绳等事故，确保乘客的安全。

这些案例展示了STL语句表在德国PLC项目中的广泛应用和重要性。通过STL语句表编程，工程师可以实现对设备的精确控制，确保生产过程的稳定性和安全性。同时，STL语句表也提高了编程的灵活性和效率，使得工程师能够更快速地响应项目需求的变化。

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