西门子PLC指令，真的很简单

（一）触点及线圈指令

PLC梯形图语言的编程原则

1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；

2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；

3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流；

4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；

5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；

6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/模块上的功率器件来驱动。

基本逻辑指令以位逻辑操作为主，在位逻辑指令中，除非有特殊说明，操作数的有效区域为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且数据类型为BOOL触点和线圈指令又分为：标准指令、立即指令、取反指令、正(负)跳变指令。

定时器指令

包括：接通延时定时器（TON）、有记忆的接通延时（保持型）定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF）。S7-200有256个定时器（T0~T255）。

计数器指令

包括：加计数CTU、减计数CTD和加/减计数CTUD总共有256个(C0~C255)。计数器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数。计数器累计计数的当前值(16位有符号整数)，它存放在计数器的16位(bit)当前值寄存器中。

每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。

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小贴士

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200smartplc的stl语言其实很好懂，小成保姆级教程来啦

200smart PLC stl语言编程。

兄弟们好，今天给大家讲一下用200SMART写STL的程序语言。

·首先打开这个软件，第一次打开兄弟们也应该很迷惑，怎样调出STL编程的界面？跟着主播这边一起做。首先这个文件肯定没有，这边也不对。

·切换到视图菜单下边，可以看到这有三个编辑器，这边有三个选项。lad就是常用的梯形图编辑器，上面STL就是一种类似于ST语言，大家可以再打开详细看一下。最下面这个就是一种函数块的编辑器。

·现在注意切换到STL下边，大家可以看一下主窗口是这样的，如果切换到梯形图下边是这样，切换到STL还是视图还是符号绝对。

·写一个简单的程序LD，大家可以看一下，LD这边地方按空格10.0，M0.0这个and，为什么这个地方要用ld和and？大家想一下，可以在位逻辑下边可以看到位逻辑下边LD表述了什么？装载就是beat，一个bit为了in，布尔量输入，一个布尔量的谓的输入in。

·既然是个布尔量输入，那是常开常闭，注意这个地方是常开。看到and与，如果学过程序的就会懂得与或非，与就是加上M0.0这个条件，M0.0开常开这个条件。

·与非是什么意思？就是再并联，再并一个非相反的非条件，比如这个地方并一个与非，I.0.1。兄弟们不要觉得难，等一下会给大家讲清楚。

·做完这些之后这边输出，要输出一个梯形头里面，梯形头里面也会有输出，这个地方用输出，输出什么？输出到Q0.0。

·这是一个简单的程序，编译一下，兄弟们看一下没什么错的。

·这边注意可以给它加上注视，养成好习惯，给它加注视。

·10.0输入，输入对吧？这一行M0.0输入的标志位，标志位。

·下面这一行就是急停，急停标急停按钮，最下边一行输出最下边一行应该在这，给它注释一下输出线圈。

·现在给它编译一下是不是没有问题？这个程序第一次看很模糊，不懂的朋友们很模糊其实很简单对不对？

·现在是用STL语言写，给它转化为梯形图，兄弟们看一下是什么样的？如果转化为梯形图是不是这么一个程序？如果用警觉对就更清楚了，一个简单的流程程序。

·10.0常开串一个M0.0标志位，再串一个10.1的常闭点，输出为Q0.0。

梯形图是这种表述，STL语言是这种表述。如果今天学了这个，兄弟们还会觉得STL语言难吗？

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