指令表(IL)、梯形图(LD)都是PLC 的常用编程语言？图文详解

PLC 是一种工业控制计算机，其软件必然是通过编程语言来编辑的。

目前 PLC 常用的编程语言有梯形图、指令语句表和顺序功能图。功能块图和结构文本高级语言则存在于某些PLC中。

一、指令表(IL)

指令语句表也叫助记符或列表，是基于字母符号的一种语言，类似于计算机的汇编语言。

这种编程语言是用一系列操作指令组成的 语句表将控制流程描述出来，并通过编程器或者编程软件送到PLC中去，指令语句表是由若干条语句组成的程序，语句是程序的最小单元。一个操作功能是由一条或若干条语句来完成的。PLC的操作指令系统比计算机的汇编语言简单很多。但表达形式类似。也是由地址、操作码和操作数三部分组成，关于FX2N的具体操作指令待讲解程序编制时再作介绍。

下图为—指令表程序（FX2N PLC）

若果把指令表的逻辑关系写成逻辑表达式则为：

Y0=(X0+Y0)* X1

不同品牌的PLC其指令表的形式是相同的，但是指令的符号表示，各编程元件表示则相差很大。

指令表编程语言是最基本的程序设计语言。它具有容易记忆便于操作的特点，它可以用最简单的编程工具—手持编程器进行编程。它与其他语言多有一一对应的关系，而且，一些其他语言无法表达的程序用它都可以进行表达。它的缺点是阅读困难，其中的操作功能很难一眼看出，不便于工控人员之间进行交流和沟通

早期，在编程软件普及前一般都是先用梯形图设计程序，然后再手工编译成指令表程序，最后用手持编程器将程序送入PLC。现在，编程软件已经普及，在编程软件上，我们只要编好梯形图程序，软件会自动编译成指令表程序。所以，我们今后重点是梯形图编程语言的学习和编程软件的操作。对指令表编程语言则不作进一步讲解。但是，PLC的各种操作指令的学习则是必不可少的编程基础。

二、梯形图(LD)

梯形图编程语言习惯上叫梯形图。其源自继电控制系统电气原理图的形式，也可以说，梯形图是在电气控制原理图上对常用的继电器，接触器等逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，

由于PLC在结构上，工作原理都和继电器控制系统截然不同，因而他们之间必定存在着许多差异。初学者可以通过继电器控制电路图切入梯形图，但一旦入了门，则必须完全离开继电控制电路图

下图为根据指令表这一节中的指令表程序所画出的梯形图，其功能和指令表程序一样，但理解却容易多了，电工师傅们一看就知道，这是一个电动机起、保、停控制程序

和指令表编程语言一样，尽管都是梯形图，但各个厂家PLC对梯形图的画法还是有差别的。对最基本的逻辑控制指令差别并不大，但对功能指令（实现数据操作的指令）的表达上差别非常大。这也是为什么学习三菱PLC后再学习西门子S7-300/400，很多人感到不好学的原因之一。

梯形图语言优点非常特出，形象、直观、易学、实用，电气人员容易接受，是目前所有PLC都具备的编程语言，也是用的最多的一种PLC编程语言。

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PLC的性能指标是很多的，今天给大家说的是与构建PLC控制系统关系较直接的几个，分别有：输入/输出点数、应用程序的存储容量、扫描速度、编程语言、指令功能，一起来看看吧！

1、输入/输出点数

如前所述，输入输出点数是PLC组成控制系统时所能接入的输入输出信号的最大数量，表示PLC组成系统时可能最大的规模。这里有个问题要注意，在总的点数中，输入点和输出点总是按一定的比例设置的，往往是输入点数大于输出点数，且输入与输出点数不能相互替代。

2、应用程序的存储容量

应用程序的存储容量是存放用户程序的存储器的容量。通常用K字(KW)，K字节（kB）为单位，1K=1024。也有的PLC直接用所能存放的程序量表示。在一些文献中称PLC中存放程序的地址单位为“步”，每一步占用两个字，一条基本指令一般为一步。功能复杂的指令，特别是功能指令，往往有若干步，因而用“步”来表示程序容量，往往以最简单的基本指令为单位，称为多少K步。如还是用字节表示，一般小型机内存1K到几K，大型机几十K甚至可达1～2M字节。

3、扫描速度

一般以执行1000条基本指令所需要的时间来衡量。单位为毫秒/千步，也有以执行一步指令时间计的，如微妙/步。一般逻辑指令与运算指令的平均执行时间有较大的差别，因而大多场合，扫描速度还往往需要标明是执行那类程序。

以下是扫描速度的参考值：由目前PLC采用的CPU的主频考虑，扫描速度比较慢的为2.2ms/k逻辑运算程序；更快的能够达到0.75ms/k逻辑运算程序或更短。

4、编程语言

编程语言是指用户与PLC进行信息交换的方法，方法越多则容易被更多人使用。IEC在1994年5月公布了PLC编程语言的标准IEC1131—3。其详细的说明了PLC可使用的五种编程语言：指令表（IL），梯形图（LD），顺序功能图（SFC），功能图（FBD）和结构文本（ST）。目前指令表，梯形图，顺序功能图是使用最多的编程语言。特别是梯形图，所有的PLC都支持这一编程方法。但也必须注意，不同厂家的PLC编程语言不同且互不兼容，即使同为梯形图语言、指令表语言也不通用。

5、指令功能

指令功能是编程能力的体现。而衡量指令功能的强弱有二个方面：一是指令条数的多少，二是综合性指令的多少。一个综合指令一般能完成一项专门的操作。相当于内置了一个应用子程序，比如PID，CRC指令等。指令的功能越强，使用这些指令完成一定的控制目的就越容易。

此外，PLC的可扩展性，可靠性，易操作性，及性价比等性能指标也常常拿来作为PLC的比较指标。

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