「案例」S7-200SMART PLC自动扶梯程序设计
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我们在各大商场中,经常看到电梯有两种速度,低速和高速,在无人乘坐电梯的时候,使用低速,当有人乘坐电梯,使用高速,以达到节能的目的。在本程序设计中使用MCGS触摸屏进行关联其中M0.0为启动电梯,M0.1停止电梯,M0.2光电感应开关(感应是否有人员乘坐电梯),光电开关检测到有人员乘坐电梯时,启用高速运行,10S 内无人员再次乘坐电梯。那么电梯自动从高速切换到低速。
一、PLC程序设计
第一步:(按下启动按钮M0.0,启动系统标志位,M1.0启动并自锁,Q0.0线圈得电。)
第二步:(当M0.2光电开关感应到信号,启动电机高速输出,Q0.1线圈得电。
在10秒内光电感应开关M0.2没有感应到信号,定时器TON定时时间到,TON的位状态为1,Q0.1电机高速输出断开,定时时间清零。Q0.0线圈得电,电机低速运行。在10秒内光电开关I0.2感应到信号,I0.2常闭触点断开,TO重新计时。)
二、PLC运行演示
第一步:(电梯启动后,Q0.0线圈得电,电梯以低速运行,用高速的状态控制低速的输出当高速运行时低速断开)
第二步:(光电开关感应带信号,光电开关感应带信号,在10S内光电开关没有被感应到TON状态位变为1高速断开。
在10S内,光电开关感应到信号,定时器重新计时。)
三、触摸屏配置与地址关联
第一步:(双击设备窗口—双击通用TCP属性—本地IP触摸屏地址—远程IP PLC地址)
第二步:(根据PLC地址变量关联地址)
四、HMI画面设计与演示
第一步(设计画面如下所示:)
第二步:(演示效果)
来源:技成培训网,作者:技成-徐陈爽,未经授权不得转载!
本篇文章是框架程序,实际现场考虑东西很多,主要是锻炼逻辑思维。评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分,这样下一个看到的人会学到更多,你知道的正是大家需要的。
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PLC编程实例讲解 电梯的运行控制
PLC与变频器的接口电路图
Y0-S1:电梯上行方向使能信号;
Y1-S2:电梯下行方向使能信号:
Y2-S5:多段速指令1;
Y3-S6:多段速指令2;
Y4-S7:多段速指令3;
其中Y2、Y4同时给定信号为正常运行速度设定,Y2、Y3同时给定信号为爬行速度设定,Y4单独给定信号为检修速度设定。
输入输出点的时序控制
1.下行控制时序
当电梯确定好运行方向(向下运行)后,运行接触器Y12吸合,给轿厢提供一个预转矩防止电梯因重力作用倒溜。经过时间继电器T0设定时间后,Y13输出(抱闸接触器吸合)打开抱闸,经过时间继电器T1设定的时间后,Y1输出(给变频器下行使能信号),Y2、Y4输出(给变频器频率信号),电梯启动运行。
当电梯运行到目的层站,接收到换速信号后电梯换速运行,经过时间继电器T2(0.3S)设定时间后Y1、Y2、Y3信号消失,电梯依靠惯性蠕动,经过时间继电器T3(0.5S)后,运行接触器、抱闸接触器同时断开,电梯停止运行。
时序控制图
2.上行控制时序
当电梯确定好运行方向(向上运行)后,运行接触器Y12吸合,给轿厢提供一个预转矩防止电梯出现溜车现象。经过时间继电器T0设定的时间后,Y13输出(抱闸接触器吸合)打开抱闸,经过时间继电器T1设定的时间后,Y1输出(给变频器下行使能信号),Y2、Y4输出给变频器频率信号,电梯开始向上运行。
当电梯到达目的层站,接收到换速信号后电梯换速运行,经过时间继电器T2(0.3s)设定时间后Y1、Y2、Y3信号消失,电梯依靠惯性蠕动,经过时间继电器T3(0.5S)后,运行接触器、抱闸接触器同时断开,电梯停止运行。
时序控制图
程序说明
1.启动运行
当电梯确定运行方向后,M10(上行定向继电器)或M11(下行方向定向继电器)常开触闭合,当电梯门关闭,厅门(X10)/轿门(X11)门锁触点闭合M300得电并自锁。电梯启动后,M300常开触头闭合,Y12得电,主接触器得电闭合。由于M300常开触头闭合,驱动定时器T0(0.5s)、T1(0.3s)开始工作。电梯启动0.3s,定时器T1常开触头闭合。若此时运行方向为上,程序经过启动继电器m300常开触头→上行定向继电器M10常开触头→换速继电器M90常闭触头→时间继电器T1常开触头→Y1常闭触头(互锁)→上限为开关X15常开触头→Y0得电。电梯启动后0.5s,T0常开触头闭合,Y13得电,电磁制动接触器得电闭合。2.换速停止
当电梯换速到达门区时,换速辅助继电器M19动作,这时M19的常开触头闭合,驱动定时器T2(0.3s)、T3(0.5s),电梯开始换速。若电梯进入检修状态(没有按检修上行按钮X4或下行按钮X5),此时,X20常闭触头闭合→X4、X5检修上、下行按钮常闭触头→M19得电,M91常开触头闭合,驱动定时器T2(0.3s)、T3(0.5s),电梯换速。换速后0.3s,T2常闭触头断开,切断了频率信号Y2、Y3、Y4.换速后0.5s,T3常闭触头断开,Y13得电,电磁制动器接触器触头断开;Y12失电,主接触器触头断开;M300断开,上召唤信号消除。当电梯撞上上限为开关,X15断开,上行继电器Y0失电,电梯换速停止。下行输出控制同理可得。
PLC电梯运行控制梯形图
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