安川机器人PLC编程

「笔记」信捷plc应用，两个plc通讯篇

本文转自微信公众号：自动化电气工程师技术交流与分享

关键词：Modbus协议本文目标：以XC5系列为例，完成两个信捷PLC基于Modbus RTU协议的通讯。

本文目录

一，通讯前须知

二，参数设置

三，指令调用

一，通讯前须知

1，区分COM1与COM2口通讯口。

2，PLC内部地址对应Modbus地址一览。

3，功能码与指令。

注：以上图片摘自《XC系列可编程序控制器用户手册（基本指令篇） 》

二、参数设置

1，Modbus协议要设置的主要参数有三：串口、站号、波特率。如图所示。

三、指令调用

1，信捷PLC写modbus通讯指令的格式有好几种，这里以特殊指令顺序功能块指令BLOCK为格式来调用读写指令。左侧找到顺序功能块，右击，添加顺序功能块。

2，在弹出的窗口中，选择插入，选择Modbus指令。

3，选择功能码，这里以读线圈指令为例。

4，假设远程plc的站号设为2，串口（端口）为2，想要读取远程plc的X0-X7的位状态，对应显示到到本地plc的M0-M7的位状态中。则可以对照上文提到的转换地址，写法如下。点确定。

5，点确定后，自动生成下图画面。

6，可以在前面加入运行常通条件。如果想添加多条读取指令，则在步骤2继续插入Modbus指令即可。

7，当前的通讯状态可查看以下地址。

本文目标完成。

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