自动化工程师：新手入门还是PLC老师傅，是如何用PID控制方案

之前收集到一些关于对PID使用调节方法不熟悉的问题，而此次我们主要针对此类问题来做分享，以西门子S7-1200PLC PID来做详细的介绍，让各位能进一步的解决PID带来的困阻。

1.S7 1200 PLC PID参数翻译

i_Mode : pid 控制器模式（Int）0：未激活 1： 预调节 2：手动精确调节 3：自动模式 4：手动模式。

2 . PID参数输入输出参数

Setpoint:设定值（ Real）

Input：过程值实测值 (Real)

Input_PER：模拟量过程值（ Word）

Output:输出值（ Real）

Output_PER：模拟量输出值（ Word）

Output_PWM：脉冲宽度输出值（ Bool）

ManualEnable:手动模式

ManualValue:手动输出值

Reset:复位 PID控制器

b_InvCtrl:取反逻辑

3．PID调试方法：

a.设定一个比较大的积分时间，比较小的微分作用时间 , 比例由小到大，到曲线发生振荡。调小比例使曲线相对平稳。

b.--调小积分到消除静态误差，使曲线趋于平稳。

c.--干扰系统，使其产生动态误误差，观察系统抑制误差能力是否达标，抑制能力弱，放大微分作用时间或者比例增益，使其抑制能力增强。

比例作用：加快系统反应速度，有利于抑制动态误差，太强会过调，曲线震荡，太小动态误差抑制能力弱。

积分作用：消除静态误差，使曲线趋于平稳

微分作用： 感知曲线变化趋势， 提前启动调节，太大不利于曲线平稳， 太小动太误差抑制能力弱。

4. S7-1200 PID程序 :

循环中断组织块 调用工艺指令 PID_Compact

必须在循环中断调用 PID_Compact

组态 PID 参数 在这以百分比示例 设定值 过程值 输出值 都为 0-1 之间数值

过程值转换为 0-1 之间数值

设定值转换为 0-1 之间数值

输出值标准化为 0-1 之间数值

输出值比例放大最终作用到比例阀

PID调试面板可以很方便助你确认 PID 参数 先预调节完成再精确调节上传参数

把比例参数 积分参数 微分参数 循环参数做到上位机可调整

以上，欢迎动动手分享及收藏！

啥？你还不会软件安装？

作为工控人，工控软件是工作必不可少的工具。 画图、编程、调试等，统统都要用到它。

工控软件按类分有：

PLC编程软件

触摸屏编辑软件

上位机组态软件

OPC软件

……

那你知道工控人最常遇见的软件方面的问题是什么吗？

1、网上工控软件资源五花八门，版本之多，可谓让学员挑花了眼。

2、工控软件成功安装才是难上加难。

不知大家有没有这种感觉，同样是搞工控的，都需要在电脑上安装各种软件，在别人电脑上能稳定的运行，而自己安装的软件却时不时出现小毛病。

▲软件安装bug五重奏

之所以会出现这些情况，大多是在安装软件的时候忽略了，一个叫兼容性的东西。

兼容性（compatibility）是指硬件之间、软件之间或是软硬件组合系统之间的相互协调工作的程度。

兼容的概念比较广，相对于硬件来说，几种不同的电脑部件，如CPU、主板、显示卡等，如果在工作时能够相互配合、稳定地工作，就说明它们之间的兼容性比较好，反之就是兼容性不好。

对于软件的兼容性，指的是某个软件能稳定地工作在若干个操作系统之中，而不会出现意外的退出等问题。

以上是对于兼容性给的定义，本文所说的兼容性特指软件与软件之间的兼容性。更详细点说，是工控行业使用的各种软件之间的兼容性。

那么如何应对软件安装时遇到的各种问题呢？

一、系统

目前常用的系统有Win7、Win8、Win10这三大类，工控软件对Win7的兼容性是比较好的，其次是Win10。win8系统是支持的最差的，尽量不要使用。

除了系统选择要注意，系统的版本也有区别，以Win7为例常见的系统版本有：

Windows 7 Home Basic（家庭普通版）

Windows 7 Home Premium（家庭高级版）

Windows 7 Professional（专业版）

Windows 7 Enterprise（企业版）

Windows 7 Ultimate（旗舰版）

从功能上看，Win7旗舰版功能是最全，也是最好的Win7系统，功能最全自然对电脑的硬件配置要求也最高。

这些系统具体有哪些区别，我们没必要去深究，只需要知道，做工控会在系统上安装很多编程软件，为让软件运行更加流畅，直接选择旗舰版就行了。

在微信上经常有朋友问：我的系统是家庭版，能不能安装某某软件？

其他版本的操作系统，不是能不能安装某一个软件问题，而是我们尽量不要使用这些版本。不使用旗舰版也能安装一些软件，但是出现问题的概率要大的多。

我们在提高自身能力的同时，也要锻炼出规避问题的能力。

二、软件兼容性

拿西门子举例，其他品牌的可以参考一下。

西门子有个专门提供兼容性查询网站：

打开如下图：

英文不好的可以选择中文界面

换成中文界面后（点击看大图）

有两种办法查看兼容性，左边“启动兼容性工具”可以一步步的按提示操作，然后对比软件的兼容性。

这个比较快捷，也比较简单，只需要根据提示一步步操作就行，最后会给出兼容性列表。

另一种办法是，通过右侧下载软件兼容性列表。这个办法是我个人比较喜欢的，直接把常用的软件列表下载保存到电脑。用到的时候直接打开，很方便。

下面介绍这种方法：

直接选择“software”查看软件，如下图

这里我选择S7-300编程软件STEP7，提示选择软件的版本，如下图所示：

选择版本任选 ，也就是所有版本的。

呦······要注册

注册个用户再回来下载吧！步骤很简单，应该不用介绍了。

登录后就可以直接下载了，下图是我下载的压缩包：

解压后：

有两版本的表格STEP7 V5.4和V5.5的，直接打开就可以查看。（点击看大图）

上图中红色×表示不兼容或者没经过西门子工程师的测试，绿色√表示兼容。

当然表格中还有更多内容，以下是图片供大家参考：

STEP7 V5.5与STEP 7-Micro/WIN（点击看大图）

STEP7 V5.5与WinCC flexible（点击看大图）

STEP7 V5.5与WinCC（点击看大图）

STEP7 V5.5与S7-PLCSIM和S7-SCL（点击看大图）

三、软件下载地址

为解决广大电气人网上找资料找不齐全的困扰，我们将常用工控软件分门别类整理出来。手册、软件、案例，我们统统都有。

▲软件下载页面

三菱PLC软件

三菱编程软件gx developer 8.52下载

三菱编程软件gx developer 8.103h下载

三菱仿真软件gx simulator6-c

三菱仿真软件gx simulator7.12

三菱编程软件gx works 2 works3

三菱编程软件gx works 2

GT-Works3 触摸屏综合软件包

三菱触摸屏GT Designer2 V2.79H

三菱触摸屏选型工具软件

三菱伺服软件MT Works2

西门子PLC软件

西门子s7-200编程软件

西门子S7-200仿真软件

西门子S7-200库

西门子S7-200帮助文件

西门子smart s7-200软件v2.1版本

西门子smart 200编程软件v2.2版本

西门子smart 200编程软件v2.3版本

西门子smart 200编程软件v2.4版本

s7-200 SMART 库

西门子s7-300编程软件step7v5.6下载

西门子s7-300编程软件step7v5.5ch下载

西门子300仿真软件plcsimv54sp4

西门子s7-300库文件下载

西门子s7-1200编程软件

欧姆龙PLC软件

欧姆龙编程软件cx-one 4.30

欧姆龙编程软件cxp_9.3_绿色安装版

欧姆龙仿真软件下载

欧姆龙 CX-ONE软件专用卸载工具

欧姆龙Sysmac Studio下载

欧姆龙 mptst 5.04软件下载

欧姆龙编程软件cxp711_schi下载

欧姆龙usb驱动

威纶通触摸屏软件

eb8000【适用于mt/tk系列机型】

cMTViewer_V2.8.48

EasyAccess2-2.6.24

EasyLauncher_V1.10

EBproV6.02

EBproV5.07

EB8000V466.02.016

eb8000v465.12_20140507

eb8000v443_20110701

威纶触摸屏EB8000常用图库

其他PLC软件

组态王6.55

ABB机器人软件

艾默生plc编程软件

ab编程软件

施耐德PLC编程软件UnityPro XL V5.0

mcgs（昆仑通态）触摸屏软件

发那科编程软件

松下FP OPC Server2.0版本

电工仿真软件下载

cade simu电气线路绘制仿真软件

电气 CAD制图软件

台达编程软件-wplsoft_v2.41

三菱PLC手册

三菱FX系列手册全集

三菱Q系列手册合集

FX特殊功能模块手册

GX Developer Ver 8操作手册

三菱Q系列L系列编程手册

三菱FX 5U编程手册

MR-E-AG伺服手册

GT-Designer3画面设计手册

西门子PLC手册

西门子S7-200 可编程序控制器 系统手册

西门子S7-200PLC编程手册

西门子S7-200PLC全套接线图

西门子S7-200 SMART 系统手册

西门子SIMATIC 用STEP 7 V5.5 编程 手册

西门子S7-300_PLC编程手册

西门子S7300-400手册集合

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博途手册大全，v13+v14+v15

西门子LOGO！编程手册

Wincc手册大集合

西门子200smartV2.5系统手册

EM253快速入门

欧姆龙PLC编程手册

CP1L+CP1H+CP1E合集

欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令

CX-Programmer 6.1中文操作手册

OMRON伺服用户手册

变频器手册

汇川MD380系列变频器用户手册

西门子变频器MM430中文使用说明书

西门子变频器MM 440操作手册

三菱FR-A540变频器使用手册中文版

三菱E500变频器手册

台达变频器CP2000使用说明书

施耐德变频器ATV303手册

施耐德ATV28变频器说明书

四、软件安装步骤

100个工控人会遇到100种安装问题，为了让学员能成功顺利的安装上工控软件，技成团队录制了软件安装系列视频 ，解决学员软件安装过程的常见问题。

软件名称

权限

三菱GXWorks2软件安装

免费

三菱GXDeveloper编程和仿真软件安装

免费

三菱GXWorks3软件安装

免费

三菱触摸屏软件安装

免费

西门子S7-200软件安装

免费

200SMART_PLC软件安装

免费

200SMART_PLC软件与PLC连接通信

免费

EPLAN软件安装

免费

TIA博途软件安装

免费

欧姆龙软件的安装

免费

欧姆龙软件的下载程序

免费

欧姆龙软件的下载及说明

免费

欧姆龙软件的卸载

免费

ABB机器人robotstudio6.07版本软件安装

免费

Kingview7.5-SP3软件安装

免费

S7-300SIMATIC-STEP7-V5.6中文版

免费

S7-300的编程软件与PLC连接

免费

SoMachine-以太网下载的方法

免费

TIA博途软件与PLC连接通信

免费

Wincc_flexible_SMART_V3软件安装

免费

Wincc_flexible_SMART_V3与触摸屏连接

免费

WINCC-7.4版本软件安装

免费

倍福软件安装

免费

电脑与LOGO控制器连接步骤

免费

电脑与倍福软件连接PLC步骤

免费

电气CAD软件安装

免费

机器视觉软件halcon-18.11.1.0安装

免费

罗克韦尔PLC编程软件-RSlogix5000安装

免费

SoMachine-V4安装

免费

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