实例讲解如何编写一个规范的大型的西门子PLC程序

1、程序结构统一

OB1：主程序；

OB100：初始化程序（无需主程序调用）；

OB35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用PID模块；

OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）；

FC1：系统模式；

FC2：输入处理；

FC3：输出处理；

FC4：运行处理；

FC5：停止处理；

FC6：手自动切换；

FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序；

FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）；

FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）；

modbus通讯(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；

通讯CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND；

一般PID：用FB41；

温、湿度PID：用FB58；

如果程序块与系统块重复，请避让。

2、数据块

DB1：AI数据，类型：REAL，与上位机接口；

DB2：AO数据，类型：REAL，与上位机接口；

DB3：DI数据，类型：BOOL，与上位机接口；

DB4：DO数据，类型：BOOL，与上位机接口；

DB5：设备运行时间及流量累计，类型：REAL，与上位机接口；

DB6：报警消息，类型：BOOL，与上位机接口；

DB7：类型：REAL，中间寄存器；

DB8：类型：INT，中间寄存器；

DB9：类型：WORD，中间寄存器；

DB10：类型：BOOL，中间寄存器；

DB11：之后用作与设备通讯用，例如：MODBUS通讯等；

DB100：之后用作调用FB块时的背景数据块；

M区：也作为中间变量。

3、DP从站故障诊断

DP从站必须做故障诊断，故障报警，用FB125即可。

控制模式

1、系统设置远程/本地/手动按钮

1.1、远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；

1.2、本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；

1.3、手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。

2、单台设备控制

单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。

3、单台设备

（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定；

编程技巧

1、程序块尽量细化，方便阅读，将同一类型的设备控制放在一个程序块中；

2、如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便别人阅读；

3、对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用，例如：求几个数平均值或求几个数的最大值；

4、程序要有注释，变量及中间变量必须有描述，方便别人阅读或以后查阅；

5、定期做程序备份，最好以工程名称+系统名称+当天日期；

6、程序加密，防止别人窃取。

西门子PLC按照控制规模来分类

可以分为大型机、中型机和小型机。

西门子PLCS7-300系列

小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms；存贮器2k；数字量248点；模拟量35路。

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。

西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms；存贮器2k；数字量1024点；模拟量128路；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运

西门子PLCS7-400系列

算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

西门子大型机有S7-400：处理速度0.3ms/1k字；

存贮器512k；I/O点12672。

如何在一天内编写出一套完整的PLC程序？快来偷师学艺

今天来讲一下我们如何在一天之内编写出一套完整PLC程序的方法。

如今自动化行业竞争力越来越大，对于企业方面来讲，如果能将项目成本降低，报价降低，那无疑是非常具有竞争力的。

编写主机厂PLC标准程序方面：

一套PLC程序＋HMI画面需要至少4年 工作经验的工程师去编写，完成时间大概需要18天 左右，这样来说，人工成本会在万元以上，如果可以将PLC编写程序人员的门槛大幅度降低，编写时间降至1天 时间，并且可以保证好工作质量，那么对应的成本也会变的更低，对于公司/个人接离线程序来说，几乎无冷却时间大把摸金 。

从以上举例来说，收益提高了，成本变低了，报价可以通过更低的价格拿到项目，提高行业竞争力。

在操作方面呢，其实很简单，只要 通过Excel表格 就可以完成PLC编程 。那么下面我来介绍一下操作流程吧，小伙伴们，举起你们的小耳朵。

首先需要在模板处填写机器人编号及工艺 如下图所示：

之后填写 第1台机器人对应的工装夹具台夹具等信息 ，填写第2台机器人对应的工装夹具台夹具等信息。。。。。等

填写完成后点击应用程序：生成源文件 ：

之后可生成DB文件，

按照操作点击DB100后按回车，便会自动更改名称 。

直至生成完毕。

生成完毕以后，DB里面会有相对应的所有信号交互点。

之后点击应用程序，生成 需要生成的FC功能块

功能块FC8生成结果如下图所示：

用这样的方法，你可以很快生成出一套标准PLC程序离线，内容保质保量！

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