PLC编程，ST语言写算术运算，真香

都说ST语言适合做算术运算，那么一起来看一下加、减、乘、除和求余数运算吧。操作符分别是+、-、*、/、MOD。

加法运算 ADD

功能 ：加法运算指令，两个（或者多个）变量或常量相加。

语法：将输入变量 IN0 的值直至 INn 的值做加法运算，将其结果赋值至 OUT。

加法运算指令支持如下的变量类型，BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、(L)REAL、TIME 和常数。两个时间变量也可相加，结果是另一个时间变量。

其文本化语言语法格式如下所示，

OUT := IN0 +…+Inn

减法、乘法、除法运算类似。注意做除法运算的时候，一定要考虑到分母不能为0.

余数运算 MOD

功能：变量或常量相除取余，结果为两数相除后的余数，是一个整型数据。

语法：求余数运算指令 MOD指令可以将输入变量 IN0 与 IN1相除的余数赋值给 OUT，通常使用该运算指令创建余数在特定范围内的等式。求余数运算指令支持如下的变量类型，BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL 和常数。其文

本化语言语法格式如下所示，

OUT := IN0 MOD IN1;

示例：创建一个 POU，声明两个整型变量 iVar1 和 iVar2，并分别赋值为 44 和 9，再声明

一个整型变量 iResult，使其值为 iVar1 与 iVar2 求余运算之后的值。

程序的运行结果为 iResult等于 8。

实用用法：

1. 利用取余数结果值，配合CASE语句，跳转不同的执行条件；

2. 利用余数运算结果值，对报警状态信息轮询显示。如果你还有更好的案例，欢迎分享。

其他数学运算，诸如绝对值、正余弦、对数、指数、平方、开方运算，不需要记得指令，需要用到的时候，按F1帮助可以搜索使用。

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PLC编程基础教程 数制转换技巧详解

数制三要素

基数：数制中可以使用的数码个数，N进制就有N个不同的数码。位权：数制中数码所在位置的加权值，N进制为N的n次方值。进位和复位：当数码在运算中达到最大数码值时的处理，其处理过程是逢N进1，本位归零（数码最小值）。

二进制 八进制 十进制 十六进制

数值组成：H3AE=3X256+10X16+14X1=K 942

N进制数转换成十进制数

N位进制数转换成十进制数公式如下：

十进制数转换N进制数方法一：

口诀：除N取余，逆序排列。

例1：K 200=B ？

200÷2=100……0 LSD

100÷2=50…… 0

50 ÷2=25…… 0

25 ÷2=12…… 1

12 ÷2=6 …… 0

6 ÷2=3 …… 0

3 ÷2=1 …… 1

1 ÷2=0 …… 1 MSD

K 200=B 11001000

例2：K 8000=H ？

8000÷16=500……0 LSD

500÷16=31…… 4

31 ÷16=1 …… 15（F）

1 ÷16=0 …… 1 MSD

K 8000=H 1F40

十进制数转换N进制数方法二：

口诀：找大位，定高位，依次除权，取商用余。

例1：K 200=B ？

（大位）256>200>128（高位）

200÷128=1……72 MSD

72 ÷ 64=1…… 8

8 ÷ 32=0…… 8

8 ÷ 16=0…… 8

8 ÷ 8=1…… 0

0 ÷ 4=0…… 0

0 ÷ 2=0…… 0

0 ÷ 1=0…… 0 LSD

K 200=B 11001000

十进制转换十六进制数

例2：K 8000=H ？

（大位）65536>8000>4096（高位）

8000÷4096=1……3904 MSD

3904÷ 256=15…… 64 15（F）

64 ÷ 16=4 …… 0

0 ÷ 1=0 …… 0 LSD

K 8000=H 1F40

二、十六进制数互换

口诀：

2转16，四位并一，按表查数；

16转2，一位变四，按数查表。

例：

0001 1110 1001 0011

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