三菱PLC控制案例——自动门控制

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【自动门控制要求】

该案例的控制相对于我们现代化的出入门的控制来说是比较简单的，比较完整的系统要结合视觉控制，通过相机拍照识别号码，通过通讯给到plc，plc再定时，出门时进行识别，判断时长，确定费用，通过收费系统当收费完成时，收费系统再通过通讯给信号plc，触发放行，这样的项目一般是由多个不同的工程师去完成的，有视觉识别的，有收费系统的，还有plc的，但是核心点就是通讯，把通讯学好才能去做这样的项目。

下面还是看下我们这个案例简单的控制要求吧：

1.汽车碰到入门感应器时，卷闸门自动上升到上限；

2.汽车离开入门感应器时，卷闸门自动下降到下限；

3.当自动开关门时，按下停止按钮，门停止，再按一次，门继续启动；

4.门不动时，可以控制对应的按钮进行正反转控制；

5.保护感应器感应有物体时，门不允许下降；

6.出门和入门的程序一样的控制过程。

表1-10-1 自动门示意图

【I/O分配】

除了输入输出点，由于程序分为进入和出去，需要2个标志位，一个是入门的M点，一个是出门的M点；实现停止功能，需要一个停止标志位；另外，无论入还是出，都需要开门和关门，这里需要开门标志位和关门标志位，因为除了自动控制，后面还需要做手动控制的动在（对应这里写这么多标志位不明白可以继续问下看，从程序的写法去理解）。

分配表如下图：

表1-10-1 I/O分配

输入点

注释

输出点

注释

X0

入门感应器

Y0

电机正转

X1

出门感应器

Y1

电机反转

X2

上限

中间继电器

注释

X3

下限

M0

进门标志位

X4

保护感应器

M1

出门标志位

X5

正转按钮

M2

停止标志位

X6

反转按钮

M3

开门标志位

X7

停止按钮

M4

关门标志位

【程序编写及思路】

1.动作的启动

只有在入门和出门都没动作时，触发对应的感应器才能启动对应的标志位。

图1-10-1 动作的启动程序

2.自动控制流程

1）当M0或者M1触发时（进或者出开始时），置位M3开门标志，后面程序会用这个M点去控制电机动作；

2）进门时离开出门感应器（M0+X1下降沿）或者出门时离开入门感应器（M1+X0下降沿），这两种情况就可以进入关门动作。

3）处于关门状态时，碰到X3就复位所有M点，动作结束

图1-10-2 动作的启动程序

3.暂停功能

当按下一次停止按钮时，M2导通，按下第二次按钮时，M2断开，使用ALT交替输出指令很容易实现，具体控制在下一步程序体现。

图1-10-3 停止标志位的触发

4.正转控制

当X2有信号时，电机将无法反转；手动控制的条件有两个，第一个是在没车的情况下（M0常闭+M1常闭），第二个是在按下停止按钮的情况下；自动控制的条件是开门标志M3导通并且没按下停止按钮时（M3常开+M2常闭）

图1-10-4 正转控制

5.反转控制

控制的原理和正转差不多，只不过加了一个保护感应器X4

(来源：技成培训网—PLC发烧友，作者：陈育鑫，未经授权，不得转载）

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感应门自动运行PLC编程实例

1、控制要求

1、当人进入X0红外线传感器区域时，Y1开门电机启动，门自动打开，到达X2开门极限停止。

2、开门10s后，若无人在X0红外传感器椭圆区域内，Y0关门电机启动，门自动关上，到达关门限位开关X1，电机停止。

3、若在关门过程中，有人进入红外传感器椭圆区域，门应立即停止关闭，执行Y1开门的启动动作。

2、感应门自动运行示意图

感应门自动运行示意图

3、PLC软元件命名：

X0:红外线感应器，X1:关门限位开关，X2:开门限位开关，

Y0：关门电机，Y1：开门电机，

4、时序环程序编程：

时序环主程序编写：

5、程序解析：

1、0环0帧：当有人进入时，X0有信号，

2、0环1帧：触发开门电机Y1运行，

3、0环2帧：到达开门限位X2后，X2状态通

4、0环3帧：触发开门电机Y1运行停止，

5、0环4帧：此时状态保持10S ,(无人进入时)

6、0环5帧：10S内无人进入，X0无信号，

7、0环6帧：关门电机Y0运行，

8、0环7帧：到达关门限位X1时，X1状态通

9、0环8帧：关门电机Y0运行。

6、在关门过程中有人进入时程序写法：

在组合逻辑中编写

时序环主程序编写

7、程序解析：

在关门过程中有人进入，需要检测到2个条件：一，X0进入感应器有信号，二，0环7帧关门限位X1有信号，两者任一条件满足，触发关门电机Y0断电，停止关门，同时程序跳转至0环1帧“开门电机Y1运行”执行开门动作，程序重新运行。

综上所述，本程序中用到开，关，限位，进入红外线感应，均接常开点，运用，开，关门电机，执行开关门动作，在组合逻辑中用到帧环检测，帧环跳转两个指令，帧环检测：检测其它环，帧，某个信号，通/断，帧环跳转：跳转至其它环，帧，执行当前帧程序。此程序要点在于在关门时，突然有人进入，需要有X0有信号通，关门限位通，两个条件满足，停止关门，同时开门。

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