干货分享！PLC一键启停编程实例

分享台达PLC的常见一键启停编程梯形图

根据最近网友向我我请教的一个PLC单键启停如何编写程序，PLC外部接线，一个输入信号，外部一个按钮可以控制启停的案例，，分享一些我用台达PLC 做到一个按钮按一次启动，再按一次停止，依次循环。

我首先分享第一个编写梯形图：

我在线仿真，第一次M0上升沿信号是，M2线圈吸合。

​ 再给一个M0上升沿信号是，M1线圈吸合。

这是整个梯形图，大家在实践中，需要吧M0更换成X0,就是PLC的输入端，把M1.M2更换成Y1,Y2的，就是PLC输出端。我之所已这样编写，是为了仿真方便，给大家演示。这个是靠时间实现的。

我首先分享第二个编写梯形图：

我这样用的是ALT指令，交替输出指令，这个比较简单，在我没有给M10上升沿信号的时候，是Y1是吸合的。

这是我给了M10上升沿信号，ALT指令输出，M12线圈吸合，然后Y0线圈吸合，Y1线圈失电。大家是实践中的时候，需要吧M10换成想X10，也就是PLC的输入信号。

我在所有的编程梯形图里用的都是上升沿编程指大家在实践中，也可以用梯形图的编程指令中下降沿和常开触点。

这个方式适合台达，三菱，信捷，汇川等编程的指令基本差不多，基本都可以这样编写就是可以实现，但是西门子不一样，这样编写不会实现，西门子需要另外一种编写方式，才可以实现。

电工学习网独家原创稿件，转载必须注明原文出处及原文链接，违者必究！

推荐阅读：三菱PLC程序的几种启停思路, 请点击下面“了解更多 ”

实用台达 ASDA 伺服的相关控制案例

这次分享的是台达PLC控制台达 ASDA 伺服的相关控制案例，喜欢的朋友请点赞、转发、关注、收藏。

1.控制要求

1)由台达 PLC 和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过 PLC 发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。

2)监控画面：原点回归、相对定位、绝对定位。

2.PLC元件说明

3.伺服驱动器参数必要设置

当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置 P2-08=10（回归出厂值），重新上电后再按照上表进行参数设置。

5.PLC 与伺服驱动器硬件接线图

6.控制程序

7.程序说明

当伺服上电之后，如无警报信号，X3=On，此时，按下伺服启动开关，M10=On，伺服启动。

按下原点回归开关时，M0=On，伺服执行原点回归动作，当 DOG 信号 X2 由 Off→On 变化时，伺服以 5KHZ 的速度回归原点，当DOG 信号由 On→Off 变化时，伺服电机立即停止运转，回归原点完成。

按下正转 10 圈开关，M1=On，伺服电机执行相对定位动作，伺服电机正方向旋转 10 圈后停止运转。

按下正转 10 圈开关，M2=On，伺服电机执行相对定位动作，伺服电机反方向旋转 10 圈后停止运转。

按下坐标 400000 开关，M3=On，伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标位置 400，000处后停止。

按下坐标-50000 开关，M4=On，伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标位置-50，000处后停止。

若工作物碰触到正向极限传感器时，X0=On，Y10=On，伺服电机禁止正转，且伺服异常报警（M24=On）。

若工作物碰触到反向极限传感器时，X1=On，Y11=On，伺服电机禁止正转，且伺服异常报警（M24=On）。

当出现伺服异常报警后，按下伺服异常复位开关，M11=On，伺服异常报警信息解除，警报解除之后，伺服才能继续执行原点回归和定位的动作。

按下 PLC 脉冲暂停输出开关，M12=On，PLC 暂停输出脉冲，脉冲输出个数会保持在寄存器内，当 M12=Off 时，会在原来输出个数基础上，继续输出未完成的脉冲。

按下伺服紧急停止开关时，M13=On，伺服立即停止运转，当 M13=Off 时，即使定位距离尚未完成，不同于 PLC 脉冲暂停输出，伺服将不会继续跑完未完成的距离。

程序中使用 M1346 的目的是保证伺服完成原点回归动作时，自动控制 Y4 输出一个 20ms 的伺服脉冲计数寄存器清零信号，使伺服面板显示的数值为0（对应伺服P0-02参数需设置为0）。

程序中使用 M1029 来复位 M0~M4，保证一个定位动作完成（M1029=On），该定位指令的执行条件变为 Off，保证下一次按下定位执行相关开关时定位动作能正确执行。

组件说明中作为开关及伺服状态显示的 M 装置可利用台达 DOP-A 人机界面来设计，或利用WPLSoft 来设定。

相关问答

台达PLC与上位机RS485串口通讯实例教程?

1PLC与电脑线路连接,根据电脑的串口情况,1.电脑自带RS232串口,那么只需RS232转RS485模块2.电脑没有串口,需要使用USB转RS232数据线,创建虚拟串口因手上资源...1P...

台达PLC,怎样仿真?

台达PLC编程软件自带了仿真功能,点击右上角"仿真",在点"线上模式"OK台达PLC编程软件自带了仿真功能,点击右上角"仿真",在点&qu...

台达PLC扩展IO模块用写通讯程序吗?

不用通讯,输入的地址都是从20开始的(不止20个点的往后进,如:32个输入加扩展的地址是X40),输出也一样。不用通讯,输入的地址都是从20开始的(不止20个点的往后...

plc控制伺服电机编程实例精解?

回答如下:PLC控制伺服电机编程实例通常包括以下步骤:1.设置伺服控制器参数:在PLC中设置伺服控制器的参数,例如速度、加速度、减速度、位置等。2.编写运动...

谁有台达PLC与台安N2变频器RS485通讯程序样例?

程序样例没有。但可以提供你一个思路。台达PLC的RS485通讯指令(实质上就是MODBUS通讯指令)你应该知道吧,如果不知道,那看看手册,台达的PLC手册和101例有清...

台达PLC程序中如何插入列，谢谢?

电脑上有个插入件insert,按下就可以了;然后直接输入要插入的;插入后再取消插入,按下insert;只要这行没有满;如果你行满了就要换行了。随着微处理器、计...电...

台达PLC通讯問題:点击下载显示通讯端口已使用或无此通讯端口...

1、现在台达最新编程软件是WPL2.20了,请到中达电通网站下载吧,不知道现在新的台达PLC是否兼容老版本的编程软件2、你所说的编程通讯电缆是没有错的3、通讯电缆...

台达pLcsv2设置程序上载失效后，如何解密能够上载程序?

台达有8个针脚,4-rx,5-tx,8-gnd,232知道这3个针脚就可以应用了。台达有8个针脚,4-rx,5-tx,8-gnd,232知道这3个针脚就可以应用了。如果原来技术人员下载时已...

台达DVP-PLC使用DVP-215编程电缆需安装驱动软件吗?

台达PLC编程口是RS232,如果电脑有232接口无需任何驱动。至于使用USB转232电缆则使用什么USB设备就安装对应的驱动,实在不知道就通过“驱动人生”或“驱动精灵...

台达PLC显示通信端口侦测中!接着显示通信超时错误。PLC上COM1灯会闪，求助如何设置呀;谢谢?

把通讯线USB插上后,在你的电脑设备管理器里可以看到你的通讯线的端口号(COM),看看是多少?在你的程式里的通信设置下酒设置为多少把通讯线USB插上后,在你的电...