船舶 可编程控制器(plc)

可编程控制器（PLC）在船舶控制系统中扮演着重要的角色。PLC是一种专门设计用于工业自动化控制的计算机控制系统，它可以监测输入信号、进行逻辑运算和控制输出设备。

在船舶中，PLC通常用于控制和监测各种系统和设备，例如：

1. 动力系统控制：PLC可以用于监测和控制船舶的主机、推进器和发电机等动力系统。它可以接收传感器的反馈信号，监测发动机的状态和参数，并根据预设的逻辑和算法控制主机的运行模式和负载分配。

2. 火灾探测和灭火系统：PLC可以与火灾探测器、报警器和灭火设备集成，实现自动的火灾探测和灭火控制。当火灾探测器检测到火灾信号时，PLC可以触发报警器发出警报，并控制灭火设备的启动。

3. 船舶稳定性和姿态控制：PLC可以与船舶稳定性系统集成，监测船舶的姿态、倾斜和加速度等参数，并根据预设的控制算法控制舵和推进器，以维持船舶的稳定性和平衡。

4. 船舶系统监控和故障诊断：PLC可以用于监控船舶各个系统和设备的运行状态，并实现故障诊断和报警功能。它可以接收传感器的数据，并根据预设的逻辑进行故障检测和诊断，以提醒船员并采取相应的措施。

PLC具有可编程性和灵活性，可以根据船舶的需求进行编程和配置。它还具有可靠性和抗干扰能力，适用于船舶的复杂和恶劣环境。通过使用PLC，船舶的控制系统可以实现自动化、集成化和可靠的控制和监测。

Codesys——工控界的安卓

当前世界工控市场基本由西门子，罗克韦尔，三菱所垄断大部分市场份额。并且这三家工业巨头的产品特点，编程环境和操作风格都大不相同。西门子和罗克韦尔都是独自研发风格各异，而包括三菱在内的日系则在美系的基础上融入了自己的创新元素也独成一派。

而因为这三家公司都拥有着市场的主导权，所以对于一些如编程，使用，安全等国际标准都是参考而不严格遵循，不刻意为其他产品兼容，这也使得应用工程师在做系统集成和项目集成时会面临各种产品的差异而头疼不已。工程师要花大量的时间在不同产品的学习和适应上，极大地制约了技术的应用发展。

可以说西门子，罗克韦尔，三菱就像苹果的IOS系统一样，他们拥有强大的技术，同时也能通过封闭的技术壁垒保护自己的市场，但却从某种程度上制约了下游技术应用市场的发展。

在工业控制领域，面对西门子等领导者的强势地位，其他列强也只能是你吃肉，我喝汤。他们或是因为主营业务不是工业控制，无心扩大投入。或是自身实力不足，有心无力。

在这样的环境下，德国3S（Smart，Software，Solutions）公司研发出了一款与硬件和制造商无关的IEC 61131-3的PLC开发软件——CoDeSys

CoDeSys(Controlled Developement System)具有以下特点:1.支持多种PLC编程语言（IL,ST,LD,SFC,CFC,FBD）2.支持多种现场总线（EtherCAT，CANopen等）3.支持多任务，强大的IO扩展4.除标准PLC功能外，还支持点对点，插补，电子凸轮，CNC等运动控制功能，并额外提供如5轴联动，并联机械手等运动控制功能集成库。

正是由于CoDeSys有着如此强大的功能，严格遵循国际标准，并且其不依赖于任何硬件平台的开放性，能够为众多PLC，IPC厂家省去软件研发时间。极大地缩短了厂家的研发时间和提高产品性能。而这些特点都和手机的安卓系统颇有相似之处，同时3S公司也因为其强大的软件开发能力被誉为是工控界的“微软”。

目前施耐德，ABB,倍福，博世力士乐，欧姆龙，路斯特等国际知名厂商已经在高端控制器上应用了CoDeSys平台。并在汽车制造，汽车电子，风电，高端数控车床，船舶，海洋工程等高端应用上得以一展身手。

对于自动化厂商而言，CoDeSys能够在最短的时间内提升自身的软实力，并在其平台上进行二次开发，融入自己特色，如我们熟悉的倍福的TwinCAT，施耐德SoMachine等。

对于应用工程师而言，标准化的平台使得其能从繁杂的产品适应学习中解放出来，使得应用工程师能够有更多的精力集中在项目的本身而非产品，释放了工程师的创造活力。

随着倍福，施耐德，ABB，欧姆龙等组成的第二阵营凭借着CoDeSys平台在中高端应用市场占有了一席之地，CoDeSys也越来越得到了国内厂家的重视并认识到了合作共赢的重要性，国内和利时，亿维、汇川、步科等厂商也开始基于CoDeSys平台推出中大型PLC，以赶上工业4.0和中国制造2025的政策东风。

CoDeSys并不一定比西门子，罗克韦尔，三菱的开发环境优秀，但其开放性和高兼容性以及标准性为第二第三阵营厂商提供了一个开源的“安卓”系统，使得这些厂商能够快速提升自己的软实力，在未来很长一段时间内，CoDeSys所代表的“安卓”阵营将会和西门子等所代表的"IOS"阵营都会互相竞争，互相发展。

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