机器人技术分享：ABB 手动操作 单轴手动操作方法

ABB 手动操作 单轴手动操作

在进行讲解手动操作前，我先介绍一下示教器的使能器。

使能器按钮的作用

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。只有在按下使能器按钮，并保持在"点击开启"的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停下来，保证安全。

以上就是使能器的作用和使用方法

下面我们介绍工业机器人的单轴手动操作

一般地，ABB机器人是由六个伺服电机分别驱动机器人的六个关节轴（图3-9），那么每次手动操纵一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。以下就是手动操纵单轴运动的方法。

第一步 1.将控制柜上机器人状态钥匙切换到手动限速状态（小手标志）。

第二步 .在状态栏中，确认机器人的状态已切换为"手动

.单击左上角主菜单按钮

第三步 选择"手动操纵"

第四步 单击"动作模式"

第五步 选中"轴1-3"，然后单击"确定"（ 说明：选中"轴4-6"，就可以操纵轴4 ~ 6.

）

第六步 用左手按下使能按钮，进入"电机开启"状态

第七步 在状态栏中，确认"电机开启"状态

显示"轴1-3"的操纵杆方向。箭头代表正方向

第八步说明：操纵杆的使用技巧：

可以将机器人的操纵杆比作汽车的节气门，操纵杆的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的。操纵幅度较小，则机器人运动速度较慢。操纵幅度较大，则机器人运动速度较快。

所以大家在操作时，尽量以小幅度操纵使机器人慢慢运动来开始手动操纵学习。

现在就可以通过示教器的操纵杆对机器人的6个轴进行控制。

程控课程大纲

PLC工程师班

（随到随学，一个月）

电工基础班+PLC编程课程+伺服定位班+人机界面班+变频器控制板+模拟量应用控制班+PID应用+实际项目设计开发

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（4月2日开课，一周）

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（4月2号开课，两个月半）

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联系方式：

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学习PLC和工业机器人为什么要选择恩邦教育

学习PLC和工业机器人为什么选择恩邦教育

恩邦教育起源于温州宏德自动化培训中心宏德自动化是乐清市第一家专业工业自动化全日制技术培训机构,坐落于中国电器之都-温州柳市。专业培训西门子，三菱，欧姆龙等系列PLC编程以及伺服电机,步进电机,变频器,触摸屏应用等工业自动化技术。现致力于电气自动化以及人工智能（工业机器人）培训方向发展。

1. 进化史

本中心第一家机构于2010年在温州乐清开办，而后在浙江宁波，西安，杭州开办分校机构。2018年1月正式进驻上海拓展工业机器人培训。截止目前从我校毕业人数约2000人左右，为建设祖国和中国智能制造尽一份绵薄之力，为中国经济社会发展培养急需的工业自动化方面的高新技能人才，让中国走向世界。以下是往期部分优秀学员展示

第400期学员合影

学员合影

日常上课

公司专注人才培训及人才输出与各大高校以及各大汽车制造企业有良好的合作快关系，连续8年被评为浙江省优秀人才输送基地。致力于为广大从事工业设备制造及工业控制领域的专业技术人员提供培训服务，并致力成为工业控制领域技术的普及与传播者。

2.师资水平以及理论实操结合

A，本中心老师实力雄厚，plc教学教材全部是老师亲自编写，授课讲师全部拥有工程师资质，并具备多年的工程设计，安装，调试等实战工作经验。曾在比亚迪上海大众任编程高级工程师， 为了让每一位宏德的学员学到更好，更实用的技术,

B.我们在学习理论知识同时一边在设备上实际操作，让所学的抽象知识运用在工程实例上，通过这样在加深理解，逐步的开拓每位学员的编程思维。让每位学员确实的学到独挡一面的技术。 本中心实行一人一台机加一套先进的自动化设备，手把手教会学员。如果一期学不会，下期可免费再学习，一直到学会为止。

C.学习PLC编程培训，主要是实操训练，一人一台实操设备才能让您有更多的实操训练机会，也只有这样才能真正让您学到PLC编程技术！凡在本中心学习的学员，都会加入我们的技术联盟，资源共享，信息共享，在毕业后的工作中，学员遇到的技术难题都可以带回到学校大家共同讨论解决。

3.行业间交流学习

俗话说学习使人进步，宏德自动化每期都会邀请知名学校以及社会知名企业到我中心培训指导以及技术交流研讨。2017年宏德自动化和台达公司禾川公司举办技术交流研讨会探讨实践操作。

让更多的学员多和外界交流了解目前的市场趋势。

4，上海总部设立

“北上广深”作为中国最发达最先进的城市，尤其是上海工业发展尤为先进。上海是中国工业门内最齐全的城市有着雄厚的工业基础和科研能力，公司可与上海交大等建立学研平台，并且与上海企业达成合作直接将毕业学员输送到优秀企业。

截止目前国际巨头智能制造纷纷抢滩， 上海已然成为中国机器人产业最为集聚的地区，这也意味着我们恩邦教育处于最核心优秀的企业之中为技术交流研发以及学员的就业提供更好的平台和发展方向。ABB,发那科，库卡等国际机器人知名企业加大上海投资力度，带动产业链上下游的配套企业。沃迪，伟本，君屹等本地机器人系统集成企业也快速成长。上海以及周边地区是中国经济最活跃，也是产业升级最迫切的地区，正处于“制造业产出增速下行+低端劳动力成本上升”也正是如此恩邦教育应运时代的潮流将总部搬迁到上海。而未来汽车，机械，家电，电子，造船，食品，医药等领域广泛应用到智能制造。上海作为国际大都市未来学好工业机器人和PLC智能制造将处处是机会。妈妈再也不用担心你找不到好工作了，再也不用担心拿不到高工资了。

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