如何在一天内编写出一套完整的PLC程序?快来偷师学艺
今天来讲一下我们如何在一天之内编写出一套完整PLC程序的方法。
如今自动化行业竞争力越来越大,对于企业方面来讲,如果能将项目成本降低,报价降低,那无疑是非常具有竞争力的。
编写主机厂PLC标准程序方面:
一套PLC程序+HMI画面需要至少4年 工作经验的工程师去编写,完成时间大概需要18天 左右,这样来说,人工成本会在万元以上,如果可以将PLC编写程序人员的门槛大幅度降低,编写时间降至1天 时间,并且可以保证好工作质量,那么对应的成本也会变的更低,对于公司/个人接离线程序来说,几乎无冷却时间大把摸金 。
从以上举例来说,收益提高了,成本变低了,报价可以通过更低的价格拿到项目,提高行业竞争力。
在操作方面呢,其实很简单,只要 通过Excel表格 就可以完成PLC编程 。那么下面我来介绍一下操作流程吧,小伙伴们,举起你们的小耳朵。
首先需要在模板处填写机器人编号及工艺 如下图所示:
之后填写 第1台机器人对应的工装夹具台夹具等信息 ,填写第2台机器人对应的工装夹具台夹具等信息。。。。。等
填写完成后点击应用程序:生成源文件 :
之后可生成DB文件,
按照操作点击DB100后按回车,便会自动更改名称 。
直至生成完毕。
生成完毕以后,DB里面会有相对应的所有信号交互点。
之后点击应用程序,生成 需要生成的FC功能块
功能块FC8生成结果如下图所示:
用这样的方法,你可以很快生成出一套标准PLC程序离线,内容保质保量!
学PLC编程的第1个关卡:单按钮启停程序
原标题:单按钮启停程序,加深对程序扫描的理解,学习编程的第一个关卡
——技成陈育鑫
今天给大家介绍一些单按钮启停的控制程序(也叫一键启停程序),就是使用一个点动按钮,按一下启动一个灯泡点亮,再按一次,熄灭灯泡,再按一次,点亮再按一次,熄灭... ...
看是很简单的一个程序,仔细想想可能很多人还做不出来,这个题目也是我当年刚毕业时面试的时候,考官出的一个题目。
其实这个程序的写法有很多种,通过分析这些写法,可以加深我们对PLC的工作扫描方式的理解。
PLC的工作过程分为3步:
1、输入检测 ,检测各种按钮开关的状态
2、程序扫描 ,穿透到位扫描一遍程序,执行对应的运算
3、输出刷新 ,把程序的运行结果输出控制对应的负载,比如指示灯
下面我们来看看各种写法吧
写法1
通过一条交替输出指令,可以达到效果,这是最简单的控制方式,不需要分析也能看的懂。
写法2:使用计数器
按下第一次按钮后
第一个扫描周期,x0的上升沿会导通(上升沿只导通1个扫描周期),导通Y0的线圈,注意,这个周期的Y0常开触点并不会闭合,因为程序是从上往下,从左往右循环的,然后继续往下,C0的常开触点不闭合,继续下一行扫描,X0的上升沿会导通C0计数器,记1。
第二个扫描周期,由于上一个周期Y0的线圈导通了,所以Y0的常开触点会导通,这时形成自锁由于上升沿只能导通一个扫描周期,所以这一个周期里面的X0全部都不会导通,计数器保存的数据还是1,下一个周期执行的结果和第二个周期时一样的,这时Y0常亮
按下第二次按钮
第一个扫描周期,第一行,X0继续导通Y0的线圈,Y0继续自锁;第3行,计数器的常开触点依然断开;第4行,X0的上升沿又导通了一次,致使C0计数器有记了一个数,计数为2。最终输出结果Y0还是点亮的。
第二个扫描周期,,第一行程序,由于上个周期C0计数器记了2,使得我们的C0常闭触点断开,Y0的自锁解除,熄灭;第3行,C0的常开触点会闭合,把C0的计数器复位,由于上升沿只能导通一个扫描周期,这个周期里面的X0点全部时断开的,这是,结果是Y0断开,C0计数器复位,程序回复导初始状态。
以下还有好多的写法,同样能够实现这个功能,由于解说太长,我们就在后面再给大家解说
写法3
写法4
写法5
写法6
写法7
写法8
写法9
其实还有好多写法,真正写出来应该有30多种,后面老师会给大家一一介绍,你们想听哪一种写法的也可以后台私信留言喔!
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