PLC模块化编程和结构化编程，看完这些不会那么难了

概述

模块化编程中OB1起着主程序的作用，FC或FB控制着不同的过程任务，相当于主循环程序的子程序。模块化编程中被调用块不向调用块返回数据。

模块化程序的执行

模块化编程中OB1起着主程序的作用，FC或FB控制着不同的过程任务，相当于主循环程序的子程序。模块化编程中被调用块不向调用块返回数据。

模块化编程实例

1.模块化编程实例1 - 液位监视

• 监视一个慢变得过程不需要每次扫描都进行。如果过程每隔一定时间或根据需要进行处理，程序将更有效。• 在OB1循环扫描处理时，可以按照一定的周期对液位进行监视。

设计方法：

• 确定液位监视的组成部分和它们的关系；

• 设计完成所要求控制任务的功能；

• 规划从OB中调用块完成功能的程序执行

过程；

• 对程序块的每个段加上文字注释和标题。

解决方案：

• 建立一个功能FC，可以监视和控制任务；

• 建立一个OB，其中每隔一定时间调用块

（功能）。

2.模块化编程实例2

有两台电动机，控制模式是相同的，按下启动按钮（电动机1为I0.0，电动机2为I1.0），电动机起动运行（电动机1为Q4.0，电动机2为Q4.1）；按下停止按钮（电动机1为I0.1，电动机2为I1.1），电动机停止运行。

分析：

这是典型的起保停电路，采用模块化编程的思想，分别在FC1和FC2中编写电机的控制程序，在主程序OB1中进行FC1和FC2的调用。

结构化编程

Ø 将复杂的任务分解成一些能够反映过程的工艺、功能或可以反复使用的单独解决的小任务，这些任务由相应的程序块来表示；

Ø 某些程序块可以用来实现相同或相似的功能；

Ø 调用者可以是各种逻辑块，包括用户编写的OB、FB、FC和系统提供的SFB与SFC；

Ø 被调用的块是OB之外的逻辑块；

Ø 通用的数据和代码可以共享。

结构化编程

结构化编程的优点：

1 各单个任务块的创建和测试可以相互独立地进行；

2 通过使用参数，可将块设计得十分灵活；

3 块可以根据需要在不同的地方以不同的参数数据记录进行调用；

4 在预先设计的库中，能够提供用于特殊任务的“可重用”块。

结构化编程实例-油漆调制

1 选择产品添加剂，需要决定哪个罐的成分要加到混合罐内。

2 在选择开关的选择基础上，组织块调用相应的程序块，分配当前的参数，控制混合罐的流入量。

设计方法：

1. 确定哪些部件和操作可以应用于所有的罐和相关的控制；

2. 建立功能或功能块，完成所要求的控制；

3. 建立块的变量定义表，以便于对要操作的罐和控制进行地址分配；

4. 设计一个程序来根据选择开关调用功能或功能块。

解决方案：

1. 建立一个功能块或功能控制罐的流出量；

2. 为相关的块建立变量定义表；

3. 建立一个OB块来根据选择开关调用功能或功能块。

浅谈用PLC控制器编制模块化程序的思路

【原创】

本文在今日头条上首发，未经本人允许，不得转载于其它平台或作它用，特此声明。

基于PLC程序控制器越来越被广泛使用，特别是在组合机床、流水线作业机械等领域更受到青睐。

一般的组合机床都是专机类型，要求的运行方式基本上是大同小异，这就给我们程序模块化的设计带来基本框架。程序模块化的最大好处在于，各模块编制的实现功能清晰互不干扰；但信息共享，可利用内外触发信息转移到另一模块、内含功能指令略加修改；运行次序改变等就可适用于不同的简单或复杂要求。同时便于调试、维护。

而用流程指令实现模块化是较合适的方法之一（也可考虑子程序形式），只要把流程指令的每个S**段定义为一个模块，在每个模块内按其要求编制功能程序，之后将各模块按实现整体功能要求搭接起来。很轻松地就能编制出完整的程序。

三菱PLC的简单流程示意图

三菱PLC多分支流程选择进行的示意图

三菱PLC多分支流程同时进行的示意图

从上面看出三菱流程指令功能强大，可实现简单的顺序、多分支选择、多分支并行任务。

下面就以组合机床自动运行部分为例，用以模块化形式编制。

该组合机床动作要求：

1，原点（X1）位置启动（X0），工作台快进（Y0），工作台快进到位（由传感器发出信号X2），转至下一步（S2）。

这一过程为S1，可看作模块1。

2，工作合由快进转为工进（Y1），同时某机构（如主轴旋转切削工件）动作（Y3），当机构动作完成时（传感器发出信号X3），转至下一步（S3）

这一过程为S2，可看着模块2。

3，工作台由工进转为快退，当快退到位即原点时（传感器发出信号X1），工作台停止运行。

这一过程为S3，可看着模块3。

至此，整个自动化加工过程完成。从上可知只需使用三个模块就能实现，每个模块执行相应功能要求，通过触发信息而将模块搭接起来，而每个模块内部功能指令加上触发信息就可看着为步或过程。

上述自动控制程序因头条APP无法上存上去，这里省略，不过程序简单易于编制。

当然这是个简单的事例，则是作为PLC模块化程序设计的思路引入而已。

同样，西门子PLC的子窗口也可看着一个模块。

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