学PLC第一次写程序的时候（洛阳锐领自动化）

刚开始写程序的时候，经常会碰到的一些问题，学员在写程序的时候，就是跟我们写作文是一样的，最难的就是开头，不知道从哪里写好，终于把成绩写好了，设备也动起来了，跑起来也很Ok 了。

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开心的过来找我来验收，于是我上去捅咕捅咕这儿弄弄那儿，断个电或者触摸屏上按钮完了，乱了程序乱了，改改了之后程序更乱了，然后改好了之后回头再找我，我再给他弄弄又不行了，反复几次，整个崩溃了，为什么程序能写出来，但是很多程序的一些Bug故障根本他没有考虑全。

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问题就是他们在测试程序的时候是按照自己写程序的思维去跑程序的，所以说怎么跑都没有问题，这就是一种另外的一种方法，比如说我们要正着写程序，我们肯定要逆着查程序，要用另外的逆向思维，才可能把故障爬出来，这就是主要的原因。

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新乡行车主钩改plc控

我在晋钢棒一轧钢厂打工时用西门子200plc改造了五台行车，这个厂全用的新乡出的行车，有接触器的行车，加热炉挎三台，轧钢挎一台，还有一台是双主钩抓斗行车，沉淀池抓氧化铁粉用的，由于天车切除电阻是用时间继电器延时控制，由于钢厂粉尘大，环境恶劣，时间继电器很容易坏，再加上接触器之间又有联锁，辅助触点接触不好，造成

天车故障多，电工排除故障费时间，动不动就短接延时，朕锁，造成主钩工作不正常，

我己早不在这个厂了，现在只能进行回忆改造过程，供大家参考，我用200plc对这几台天车进行了改造，效果非常好，故障大大减少，用一亳米厚的白铁皮或钢板做一个600乘500厚200的主钩控制箱，里面安装200plc等电器，接线端子接好几米主钩凸轮控制器的软电缆，和380伏电源电缆，见电路图，在换辊检修时，把200plc控制箱安装在驾驶室壁上合适位置，从200plc控制箱到主钩控制柜放一根1.5/10芯软电缆，先接好200plc控制箱电缆，到下次停厂检修时，要有足够的时间才行，拆除主钩控制柜所有二次线路，及时间继电器，主电源进线原来好象是接刀开关带熔断器，把刀开关，熔断器拆掉，过流拆掉，因断路器本身有过流跳闸功能，换一个合适的断路器，根据图纸重新配线，没过流不接，在控制箱那把过流短接，接好从200plc控制箱来的电缆，由于只有正反转接触器有二次线路联锁，四个切除电阻接触器没有二次线路联锁，又没有时间继电器，所以配线简单，在驾驶室拆除主钩凸轮控制器从主钩控制柜来的线，接好从200plc控制箱到主钩凸轮控制器的电缆，再把小车，大车，主钩凸轮控制器零位串联接好，上升限位接好，先试空车，应零位继电器灯亮，上升继电器灯亮，左右转动主钩凸轮控制器上升继电器和下降继电器分别延时闭合断开，四档切除继电器也从一档到四档延时闭合，上面的接触器也相应闭合断开，正常后再带电机试车既可。

主200plc主钩电路草图

200plc主钩程序

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