三菱PLC编程案例

本PLC可使用三菱的FXGP_WIN编程软件，可兼容其大部分功能和指令，但有一部分增强型功能在三菱FX2N主机上是不具备的，需要外接扩展模块后才能使用。以下就本机的特殊功能做一个说明（本机的增强功能直接做在板上不要扩展模块就可使用）：

1、读写FLASH：FLASH的地址为0~1000

例：读FLASH：当D2=2时，将起始地址D19对应的FLASH 位置为234连续8个数据读入

D20~D27然后，再对D20~D27进行处理。每次上电将FLASH中的参数读出来。

例：写FLASH：当D2=1时，将D20~D27保存在起始地址D19对应的FLASH 位置为234连续

8个FLASH数据中。当按下X001时保存参数用。注意：写FLASH只有10万次的寿命。

新增功能：掉电瞬间保存数据：M6=1设定H0为掉电检测中断,M4=1,H0接GND，5V与GND

间接4000UF电容，在掉电瞬间，进入中断，将D20 D21 D22 D23四个数据写入D19位起始的

FLASH中。

2、PID应用：

这是一个大滞后的PID处理：PWM控制电加热，测量控制水蒸气的温度，M400表示实际值与目标值的差在正负3以内，M400没来，KP、 KI、 KD 分别为2000、2、 500，一旦M400来了，就进入保温程序，仅进行小调节，KP、 KI、 KD 分别为2000、0、 500，同时将增量值（D88）调整。D92输出PWM波。上图的D73是显示值，D70是设定值，D95是瞬时值。当然，若不是大滞后，一般情况下，调节KP、 KI、 KD 分别为2000、500、 0即可。

3、DA输出由D7、D8写入即可；AD输入对应D3 D4 D5 D6；输入0~5V时，直接接入AD端口即可，输入的是微伏信号，可以差分放大：在AD和AD-上接入一电阻R，其放大倍数为100K/R，比如：接入电阻R=100欧，放大倍数=1000倍。

4、两线串行数码管驱动接口（5V、SDK、SI、0V）数码管显示例程：

D9(1、2 二个数码管)； D10(3、4 二个数码管) ；D11(5、6 二个数码管)； D12(7、8 二个数码管) ；

D14(9、10 二个数码管)；D15(11、12 二个数码管)；D16(13、14 二个数码管)； D17(15、16 二个数码管) ；M9 、M10、 M11、 M12 、 M14、 M15、 M16 、M17控制对应的数码管亮或灭。

例如：在第三个数码管（D11）上显示16位数据的最后二位。将16位数据除以100的余数（D203）

存入D11显示（其余各位也同样处理），不需要显示的数码管可通过M9～M12来关闭。

注：数码管是两位十进制的（00～99），所以寄存器等16位的参数要分别按二位一组拆开放在显示缓冲寄存器里（D9、D10、D11、D12=第一组， D14、D15、D16、D17=第二组），具体方法是：把原始数据（如D31）除以100，把余数MOV到显示缓冲里去（如D9），其商继续除以100后放到下一个显示缓冲里去（如D9），直到所有需要显示的数据全部处理完毕。对于不需要显示的各位数据可以通过置位相应的M9～M12、M14～M17来关闭显示。

5、编码器：

M4=1 启动高速计数0，A+B相接法：A接H0，B接X0；M4=0，H0为普通开关量输入X060。

M5=1启动高速计数1，A+B相接法：A接H1，B接X1；M5=0，H1为普通开关量输入X061。

D28 29 高速计数H0数据寄存器；D31 D32 高速计数H1数据寄存器。

数据范围D28=0~32767，D29=-32767~+32767，D31=0~32767，D32=-32767~+32767。

注：本机只能进行16位的处理，所以编码器的二个寄存器要分别处理，不能用32位。例如从0再减1成负值时低位只能循环到显示32767，而高位显示-1，这时加1的话低位显示0、而高位也恢复到0。所以在编程时要二个寄存器配合用、显示时可用高为锁定0（不显示负值）。

6、PWM输出（PL0、PL1）：

PWM频率=62·5K，周期=1/62·5秒，脉冲宽度调节D7（PL0）、D8（PL1）0～255=0%～100%。

7、与三菱编程软件的兼容性：

①、可用三菱FXGP—WIN_C编程软件，支持梯形图编程、下载、监控、对本PLC产品设加密口令。

不支持32位（P）指令、及在线修改程序和变更数据，本PLC程序长度须设置到2K或4K以下。

②、可用三菱SW3D5C—GPP_C编程软件，仅支持编程、下载，不支持监控等其他功能。其他同上。

③、本PLC对本手册介绍的指令和功能都能正常使用，其他三菱指令需要试验后决定能否正常使用。

④、对于高速脉冲输入（编码器）、模拟量输入（AD）、模拟量输出（DA）、PWM等须用本机指令。

⑤、本机无机内断电保持存储器，可用M2和D2来读出/写入FLAISH作为断电保持的数据存储器。

西门子工程师：经典讲解S7-200 PLC的PWM输出向导，请查收

S7-200 SMART CPU 提供脉冲宽度调制功能（PWM），使用向导或特殊寄存器（SM）控制CPU集成的高速输出点，最多可实现三路PWM输出，三个输出点分别为Q0.0、Q0.1和Q0.3。PWM是指占空比可变、周期固定的脉冲。

PWM输出以指定频率（循环时间）启动之后将连续运行。脉宽则根据所需要的控制要求而变化。占空比可表示为周期的百分比或对应于脉冲宽度的时间值。

一、如何使用向导组态设置PWM

除了直接使用设置特殊寄存器发送PWM，还可以使用软件中提供的向导。下面使用个具体的例子来说明如何使用向导设置PWM。假设发送的脉冲周期为100ms，脉冲宽度为50ms，使用Q0.0发送PWM。具体组态步骤如下所述。

1、首先，在“工具”菜单功能区选择PWM，弹出向导组态界面，然后激活PWM0。S7-200 SMART总共支持3个PWM输出。

2、选择脉冲的时基为毫秒或者微秒。

3、时基组态完毕，单击“生成”按钮（Generate），会生成一个名为PWM0_RUN 子程序，在项目树的调用子程序文件夹中可以找到此子程序。

4、调用生成的程序块

调用PWM0_RUN，设置Cycle（周期）=100，Pulse（脉冲宽度，注：Pulse中文直译为脉冲的意思，但此处需翻译为脉宽，Pulse Width）=50，触发M0.0后，Q0.0就会输出周期为100ms、占空比为50%的连续方波。

二、使用SM特殊寄存器设置PWM

PWM功能除了使用PWM向导配置以外，还可以使用特殊寄存器进行配置，特殊寄存器每个位的定义都不同，用户可以对照特殊寄存器的定义表，分别设置每个位，最后组成控制字节，由程序写入。

下面用一个具体的例子来说明，如何通过设置特殊寄存器来发送PWM。假如需要发送的脉冲周期为100ms，脉宽为30ms，发送脉冲的输出点为Q0.0。

①使用M0.0上升沿触发，将控制字16#8B送入SMB67，16#8B对应的功能为：使能Q0.0的PWM功能，使能更新脉冲周期、脉冲宽度，使用1ms时基。

②脉冲周期为100ms

③脉冲宽度为30ms

④执行PLS指令，触发PWM输出。

用户可以在当前脉冲发送过程中，通过向导生成的“PWMx_RUN”指令实时修改Cycle和Pulse的参数值，以实现修改PWM脉冲周期和占空比的功能。

此次给大家讲解的西门子S7-200 PLC的PWM输出向导就到这啦，后续还有相关的知识跟大伙讨论的哦！

以上，欢迎动动手分享及收藏！

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