PLC编程方法概述及线性化编程，再不学习就晚了

用户程序结构

线性程序（线性编程）

所谓线性程序结构，就是将整个用户程序连续放置在一个循环程序块（OB1）中块中的程序按顺序执行，CPU通过反复执行OB1来实现自动化控制任务。这种结构和PLC所代替的硬接线继电器控制类似，CPU逐条地处理指令。事实上所有的程序都可以用线性结构实现，不过，线性结构一般适用于相对简单的程序编写。

分部式程序（分部编程、分块编程）

所谓分部程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能（FC）、功能块（FB）及组织块中，在一个块中可以进一步分解成段。在组织块OB1中包含按顺序调用其他块的指令，并控制程序执行。 在分部程序中，既无数据交换，也不存在重复利用的程序代码。功能（FC）和功能块（FB）不传递也不接收参数，分部程序结构的编程效率比线性程序有所提高，程序测试也较方便，对程序员的要求也不太高。对不太复杂的控制程序可考虑采用这种程序结构。

结构化程序（结构化编程或模块化编程 ）

所谓结构化程序，就是处理复杂自动化控制任务的过程中，为了使任务更易于控制，常把过程要求类似或相关的功能进行分类，分割为可用于几个任务的通用解决方案的小任务，这些小任务以相应的程序段表示，称为块（FC或FB）。OB1通过调用这些程序块来完成整个自动化控制任务。

结构化程序的特点是每个块（FC或FB）在OB1中可能会被多次调用，以完成具有相同过程工艺要求的不同控制对象。这种结构可简化程序设计过程、减小代码长度、提高编程效率，比较适合于较复杂自动化控制任务的设计。

利用Shift移位指令的线性化编程方法

梯形图指令

EN：Enable 允许输入，使能输入

IN：待移位的原数据

N：要移位的位数

ENO：Enable Out，使能输出

OUT：移位操作的结果

指令使用注意

1、IN、OUT数据类型要与移位指令名称中的类型一致才可移位

2、N的表示方法

可用BCD码表示：C#x 范围0~15

可用16进制数表示：W#16#X 范围：W#16#1~W#16#FFFF

可用存储单元来表示：MWx

3、明确存储器中数据的存放格式

多气缸的应用A+A-B+C+C-B-A+A-

气动回路

1）实现A+A-B+C+C-B-A+A-

2）手动方式下，按下start，按顺序执行

3）自动方式下，按下start，循环执行上述动作10次且循环间隔2s

4）自动方式下，按下pause，工步停止，按下start，当前工步继续 进行，按下stop，1个循环结束后停止

什么是线性化编程、模块化编程、结构化编程？

今天我们来说一说什么是线性化编程、模块化编程和结构化编程。

线性化编程的程序结构示意图如上图所示，线性化化编程 是将整个用户程序都放在循环组织块OB1中，也就是主程序中，CPU循环扫描时不断地依次执行OB1中的全部指令。线性化编程的特点是结构简单，不带分支，一个程序块包含了系统的所有指令。由于所有的指令都在OB1中，循环扫描工作方式下每个扫描周期都要扫描执行所有的指令，即使某些部分代码在大多数时候并不需要执行，因此，CPU效率低下，没有充分利用。另一方面，如果需要多次执行相同或者类似的操作，需要重复编写相同或类似的程序。再者，由于程序结构不清晰，会造成管理和调试的不方便。建议在编写大型程序时应尽量避免采用线性化编程。

模块化编程的程序结构示意图如上图所示，模块化编程 是将程序根据功能分为不同的逻辑块，在OB1中可以根据条件决定块的调用和执行。模块化编程的特点是控制任务被分成不同的块，易于几个人同时编程，调试也比较方便。由于OB1中根据条件只有在需要时才调用相关的程序块，因此每次循环中不是所有的块都执行，CPU的利用效率得到了提高。模块化编程中，被调用块和调用块之间没有数据交换。

结构化编程的程序结构示意图如上图所示，结构化编程 是将过程要求类似或相关的任务归类，形成通用的解决方案，在相应的程序块中编程，可以在OB1或者其它程序块中调用。该程序块编程时采用形式参数，可以通过不同的实际参数调用相同的程序块。结构化编程中，被调用块和调用块之间有数据交换，需要对数据进行管理。结构化编程必须对系统功能进行合理地分析、分解和综合，对编程设计人员的要求较高。在对西门子S7-1200 CPU编程时，推荐使用结构化编程方法。

以上，我们介绍了西门子S7-1200的几种编程方法，并给大家讲解了什么是线性化编程、模块化编程和结构化编程。想要学习更多西门子PLC编程知识，请持续关注本号内容，我们共同学习提高！

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