打开你的博途，连上你的PLC，现在开始教你完成S7-1500与1200通信

一步步教你使用博途平台，完成西门子最风行的两款PLC——S7-1500（1515 CPU）与S7-1200（1214 CPU）之间通信，有两种方法：S7通信和开放式用户通信。

01

1：首先就是要先创建“项目名称” 如：1500练习20170110

2：此界面点击“新手上路”内的任何一个菜单，都可以进入相应的编程界面，马上开始吧亲们！

3：这一步要点击创建PLC设备

4：选择“控制器”，SIMATIC S7-1500,CPU1515-2PN,6ES7-S515-2AM01-0AB0,设备名称可更改，点击确定

5：双击“Main”或者点击“项目视图”，进入编程界面

6：项目视图包括多个编程界面：项目树、菜单栏、信息窗口等等都在这里了，大家自己了解一下

7：点击“添加新设备”添加1214 CPU，确定后，跳至“设备和网络”窗口，这时候你就可以点击“设备和网络”配置CPU的别的模块

8：在“设备和网络”窗口，直接将“硬件目录”下相应的模块拖到“导轨”上。

9：相同的方法配置1515 CPU的电源模块，我相信你可以的

10：点击“PLC_1”下的设备组态，接着再点击CPU模块，在“信息窗口”设置CPU的IP地址，然后用同样的方法，配置其他CPU的IP地址

11：在“设备和网络”窗口下，选择“网络视图”，点“连接”，选“S7连接”，这时候鼠标左键按住PLC3的网线接口，拖动连接到PLC1的网线接口，然后再以相同的方法连接PLC2与PLC1

12：点击“在线”选择每个PLC，然后点“转至在线”

13：选“PG/PC接口的类型”：PN/IE，“PG/PC接口”，“接口/子网的连接”：插槽1X1处的方向。点“开始搜索”，点击“转至”在线。

14：1214 CPU转至在线

15：各PLC转至在线后，在“设备和网络”界面看到PLC已连接

16：没进行程序的编译和下载的时候，项目树下会有报警情况，这样就可以双击报警图标，然后就会弹出相应PLC的在线访问界面，点击闪烁LED，可观察硬件PLC上的信号灯闪烁，如果不闪烁则PLC没连上

17：1515 CPU的IP可以通过硬件PLC显示屏设置，1214 CPU需在“在线访问”中搜索出可访问的设备后，分配IP和设备名称

18：在1515 CPU的程序块里创建一个“PLC1通信数据块”

19：在PLC2里创建“PLC2通信数据块”

20：S7 通信是单边协议，只需在主站中编写，在1515 CPU的OB1程序块中，将S7通信的GET指令拖放到编程界面。点击GET功能块上的“开始组态”按钮，组态功能块参数

21：配置GET功能块的连接参数，选择了“伙伴”后，相应的参数会自动添加

22：添加块参数，包括通信数据块的起始地址，长度，类型等

23：添加块参数，包括通信数据块的请求完成信号、错误信号、错误信息。

以同样的方法添加S7通信的PUT功能块，并配置参数

24：在网络视图下的“连接”窗口，可以查看创建的S7连接

25：S7通信需注意：双方PLC需要选择上“允许来自远程对象（PLC、HMI、OPC）的PUT/GET通信访问”

26：将程序编辑，下载到设备，组态的网络视图也需要编辑下载，转到在线，可以查看连接是否成功，程序是否有错误

27：创建两个PLC的监控表，添加需要监控的软元件状态，激活读取和发送数据，查看通信是否成功

02

1：首先先要把开放式用户通信下的TSEND_C功能模块拖入1515 CPU的OB1程序块中，然后点“组态开始”配置参数

2：点击连接参数，添加“伙伴”，连接ID,连接数据，PLC1选择主动建立连接，配置连接端口

3：配置TSEND_C功能块的块参数，启动请求，连接状态，输入输出等

4：配置TSEND_C功能模块的块参数，LEN,COM_RST,DONE,BUSY,ERROR,STATUS

5：在1214 CPU的OB1 程序块中拖入TRCV_C功能块，点击“组态开始”按钮，配置功能块的参数

6：添加连接参数

7：添加块参数

8：添加块参数

9：编辑程序和设备网络，下载到设备，转至在线，查看是否已连接成功

10：通过监控表，触发通信

西门子1500系列PLC速度轴配置与仿真编程实验

实验前景 ：西门子电机变频调速控制以前多是在驱动控制器中实现，例如Cu320、Cu310等控制单元，使用Start软件进行配置，对于使用者来说，Start使用难度相对较大，随着西门1500系列PLC的产出，现在西门子逐渐将驱动功能放在PLC中完成。

实验目的 ：创建速度轴并模拟速度轴的运行情况。

实训操作 ：

1>、新建项目，添加新设备，本例使用仿真的方式；

2>、创建好项目后在项目树中点击“添加新设备”，在弹出的添加新设备对话框中选择“控制器”，然后找到模拟仿真时用到的CPU，本例仿真采用的是1516-3 PN/DP系列的PLC，添加完成后CPU的子网参数均使用默认值。

3>、添加驱动信息，本例采用S120系列中的CU320-2

4>、选择好CU320装置后，拖拽到硬件组态中，然后采用拖拽的方式建立PLC与装置之间的Profinet链接。

5>、双击驱动装置，在弹出的对应的设备视图中对驱动装置进行配置，先添加DO矢量，然后选择相应的报文。

6>、在工艺对象目录下点击新增对象，找到运行控制的速度轴对象，并添加：

6.1、在驱动装置中选择前面组态的驱动装置：CU320

6.2、在驱动装置数据中勾选：运行时自动应用驱动值

7>、在OB1中添加功能块MC_POWER,并在Axis输入端选择之前添加的速度轴，在Enable输入端输入使能信号；

7.1、采用如上方式依次插入如下对轴控制的启动和停止块。

8>、下载程序并启动仿真，在Enable和Execute输入引脚测试强制给定“1”信号：

9>、在诊断界面可以对运行状态进行监视，设定速度100，实际速度显示99.999….

9.1、如果要停止轴的运动，则在MC_HALT功能块的EXecute是输入引脚强制给定一个“1”，就可以对虚拟轴进行停止。

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