「案例」如何编写3台电机轮换的PLC程序?
导读:
有很多读者问我怎么让一个电机工作8小时后停止?三台或者多台电机轮换的一个程序怎么编写。这里小编就以“3台电机轮换”的一个案例来讲解,本案使用西门子200smartSR30型号的PLC。
一、控制要求
某工厂需要24小时工作,有3台电机需要轮流工作,当一台电机启动8小时以后,更换下一台电机启动,以此轮换。如果运行的电机出现故障以后,切换下一台电机运行并输出对应的报警指示灯。
二、I\O表
注:停止、过载、缺相、急停的输入信号接的是常闭。
三、控制程序
1.建立子程序
(1)变量表
建立变量表(图1),完成的子程序如图2所示。
(2)形参子程序
程序段1:每次调用程序的时候先把L11.3的状态清除,以免重复调用的时候出现干扰。
程序段2:启动的时候需要时间设定的小时或分钟大于0才可以启动,如果程序已经在运行了,则无法再触发启动.
程序段3:典型的起保停电路,当停止、报警、定时完成,触发会断开电路。
程序段4:当有过载L0.2或者缺相L0.3时会触发报警输出L11.2,复位的时候会暂时断开输出,如果故障没有解除,即使复位也没办法把报警消除。
程序段5:当故障复位输入的时候会复位报警。
程序段6:当第一次启动的时候会把运行时间清零,如果不清楚为什么,请看程序段2。
程序段7:当运行的时候,外部定时信号输入时,运行时间S会加一。
程序段8:当运行时间S=60时,运行时间M加一,然后把运行时间S清零。
程序段9:当运行时间M=60时,运行时间H加一,然后把运行时间M清零。
程序段10:运行的时候,运行的时间和设定的时间相等时,会输出定时完成信号,并断开程序段3的运行。
2.控制程序
程序段1:在自动的模式下,当电机3定时完成或报警的时候才会切换到一号电机启动,如果说电机启动2正在运行,第3台电机故障了也不会切换到第一台电机启动。
程序段2:启动I0.0或一号电机启动都可以对电机进行启动,对运行位输出。停止、急停、过载、缺相,由于外部用的是常闭开关,没有触发的情况下,对应的通道会为1,所以这里使用了常闭触点。
当停止或则急停触发时会使电机停止,当过载或缺相触发时,使电机停止,并输出报警。VW0、VW2是对电机运行的时间设定,VW4、VW6、VW8是电机的运行时间。
程序段3:原理和程序段1一致,只是对应的地址不一样,请参考程序段1。
程序段4:原理和程序段2一致,只是对应的地址不一样,请参考程序段2。
程序段5:原理和程序段1一致,只是对应的地址不一样,请参考程序段1。
程序段6:原理和程序段2一致,只是对应的地址不一样,请参考程序段2。
程序段7:当电机1或者电机2、电机3报警的时候会输出报警指示灯。
程序段8:当电机1或者电机2、电机3运行的时候会输出运行指示灯。
程序段9:如果报警指示灯和报警指示灯没亮的时候输出停止指示灯。
3.数据块
对每台时间进行初始化设定,如果需要可修改的时间,可以在触摸上建立组态程序,关联对应的变量。
总结:
以上就是整个项目的PLC程序,如果需要其他功能可以对程序修改,本案例是小编针对控制要求编写的程序,在手动情况下可单独对一台电机进行控制,在自动模式下为了确保电机正常轮换,请不要启动多台电机,如果说有一台电机出现故障,轮换的时候会跳过有故障的电机。
注:以上程序只供学习参考,如果说要用于实际生产中,需要根据项目和现场控制进行修改。
(来源:技成培训网原创,作者:邹志锐,转载请注明出处!)
PLC程序案例之两台电机交替启动(基于AutoThink编程环境)
对于电气工程师来说,马达是我们经常要控制的对象,下面我分享这段小程序,是用于两台马达实现交替启动方式,目前在于防止一台电机长时间使用,导致故障发生。
1,IO表
IO表
2,程序
上电初始化脉冲给中间1位置1,用于第一启动实现泵1启动。
启动条件为模拟启动启停位,当启停条件满足,由于上电脉冲给中间1已经置1,所以#1线圈启动。
待启停条件为停止时,网络2中#1泵线圈下降沿给中间2位置1并且复位中间1,为下一次#2泵启动准备。
网络4和5为#1和#2泵故障,当其中发生故障,把故障泵切掉,不再参与轮流启动,待检修完毕,按下复位按钮,继续参与轮泵程序。
END
这就是我今天分享的一个小案例,算是一个小技巧吧,希望借助这种小程序,对小伙伴们编程起到启发作用,未来我也会多多更新实用程序,同时也希望大家多提宝贵建议,多多交流,如果有需要帮助的,也可私信我(免费的哦)!
PS 分享一句马斯洛的名言“如果你的手里只有锤子,那看什么都是钉子 ”
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