PLC中断功能怎么用？最强攻略就在这儿

PLC程序中经常用到中断功能，中断相当于子程序，子程序相当于主程序，说起来 PLC里的中断平时根本没什么用。这么说，像告诉脉冲处理，不用中断，只用1MS的计时能实现其功能，但是却没有中断计时来的精确，毕竟不用中断，程序扫瞄受扫描周期束缚。

但有些程序，必须要用到中断，典型的就是PID，检测读取周期必须精确。不管是以前自己编PID中断程序，还是现在集成的PID中断程序块，都使用到了精确的时间控制，立即处理信息的中断。

今天这篇文章，我们就来谈谈，PLC中断功能怎么用？

PLC这样理解中断功能，在理解中断时，首先要清楚PLC的运算周期或者说是扫描周期，有必要说下PLC顺控循环执行的流程，这是理解中断的前提，必须要掌握，分为三部分，输入处理、程序处理、输出处理。

输入处理

可编程控制器在执行程序前，将可编程控制器的所有输入端子的ON/OFF状态读入输入映像区，程序执行过程中即使输入发生变化，输入映像区的内容也不会变化，在执行下一个循环的输入处理时读取该变化。

程序处理

PLC根据程序内存中的指令内容，从输入映像区和其他软元件的映像区中读出各软元件的ON/OFF状态，然后从0步依次开始运算，并将每次得出的结果写入到映像区中。因此，各软元件的映像区随着程序的执行逐步改变其内容，此外，输出继电器的内部触点根据输出映像区的内容而执行动作。

输出处理

所有指令执行结束后，输出Y映像区中的，ON/OFF状态会传送至输出锁存内存，这个就作为可编程控制器的实际输出。

执行以一次动作所需要的时间就是运算周期也叫扫描时间，那么中断与扫描周期有什么联系呢，中断就是不按照从上到下顺序的完整执行，而是中断程序优先单独运行程序处理而且是立即输出不参与整个周期运算。

中断的作用是什么呢，我们知道PLC扫描周期是很短的，因此我们很难看出PLC顺控执行过程，这里我们不妨假设扫描周期为10s的时间，就是执行全部的程序需要10s的时间，有一个很简单的程序LD X0，OUT Y0，根据上图当X0为ON时，Y0不是马上就有输出的，而是等到10s后才输出，断开X0后，同样Y0也不是马上就关闭的，都需要得到扫描完后才有结果。那么这样在我们实际应用中PLC就没什么使用了设备就无法进行工作了，这时候就需要中断处理了，采用输入中断功能，立即执行输入。实际上PLC的运算时间是很短只有几毫秒，完全能够满足需要，但一些如高频脉冲输入、脉冲捕捉等时间在微秒级的肯定要受到周期运算的影响了。

因此如果在一个周期内要完成很多次ON/OFF状态处理时，必须使用中断功能了。在我们一般情况下很少用到中断，即使需要PLC的高速指令都带有中断功能无需自己专门编写中断子程序了，例如高速计数器采用中断的方式对从特定的输入继电器出来的高速脉冲进行处理，所以无论运算时间多少都可进行计数，计数的结果或是使用高速计数器专用的比较指令立即输出，或是对高速计数器的计数值用高速计数器中断方式执行特定的程序处理。

对高频脉冲进行计数不采用高速计数器进行计数，我们举例使用中断功能对高速输入进行计数，示例如下，从EI到FEND是主程序，从指针I101(输入X0的中断指针)开始到IRET是中断子程序，每当感应到X1的上升沿就执行子程序将数值立即传送到D10中，这样就避免了PLC运算周期的影响。

来源：网络，侵删~

转发是最大的鼓励！谢谢您的支持！

小贴士

PLC专属资料： 含有从入门到高级所有PLC学习资料（三菱/西门子/欧姆龙） ，电气经典18本大全书，历年电气考试真题、电气必备实训仿真软件、电气自动化行业各类型技术手册！

PLC是如何执行中断？又是如何去应用的？

如何理解PLC的中断功能？

在理解中断时，首先要清楚PLC的运算周期或者说是扫描周期，有必要说下PLC顺控循环执行的流程，这是理解中断的前提，必须要掌握，分为三部分：输入处理、程序处理、输出处理。

—1、输入处理—

可编程控制器在执行程序前，将可编程控制器的所有输入端子的ON/OFF状态读入输入映像区，程序执行过程中即使输入发生变化，输入映像区的内容也不会变化，在执行下一个循环的输入处理时读取该变化。

—2、程序处理—

PLC根据程序内存中的指令内容，从输入映像区和其他软元件的映像区中读出各软元件的ON/OFF状态，然后从0步依次开始运算，并将每次得出的结果写入到映像区中。因此，各软元件的映像区随着程序的执行逐步改变其内容，此外，输出继电器的内部触点根据输出映像区的内容而执行动作。

—3、输出处理—

所有指令执行结束后，输出Y映像区中的，ON/OFF状态会传送至输出锁存内存，这个就作为可编程控制器的实际输出。

执行以一次动作所需要的时间就是运算周期也叫扫描时间，那么中断与扫描周期有什么联系呢，中断就是不按照从上到下顺序的完整执行，而是中断程序优先单独运行程序处理而且是立即输出不参与整个周期运算。

中断的作用是什么呢？

我们知道PLC扫描周期是很短的，因此我们很难看出PLC顺控执行过程，这里我们不妨假设扫描周期为10s的时间，就是执行全部的程序需要10s的时间，有一个很简单的程序LD X0，OUT Y0，根据上图当X0为ON时，Y0不是马上就有输出的，而是等到10s后才输出，断开X0后，同样Y0也不是马上就关闭的，都需要得到扫描完后才有结果。那么这样在我们实际应用中PLC就没什么使用了设备就无法进行工作了，这时候就需要中断处理了，采用输入中断功能，立即执行输入。实际上PLC的运算时间是很短只有几毫秒，完全能够满足需要，但一些如高频脉冲输入、脉冲捕捉等时间在微秒级的肯定要受到周期运算的影响了。

因此如果在一个周期内要完成很多次ON/OFF状态处理时，必须使用中断功能了。在我们一般情况下很少用到中断，即使需要PLC的高速指令都带有中断功能无需自己专门编写中断子程序了，例如高速计数器采用中断的方式对从特定的输入继电器出来的高速脉冲进行处理，所以无论运算时间多少都可进行计数，计数的结果或是使用高速计数器专用的比较指令立即输出，或是对高速计数器的计数值用高速计数器中断方式执行特定的程序处理。

对高频脉冲进行计数不采用高速计数器进行计数，我们举例使用中断功能对高速输入进行计数，示例如下，从EI到FEND是主程序，从指针I101(输入X0的中断指针)开始到IRET是中断子程序，每当感应到X1的上升沿就执行子程序将数值立即传送到D10中，这样就避免了PLC运算周期的影响。

（来源：网络，版权归原作者所有，侵删）

相关问答

三菱PLC断电保持指令怎么用?

在三菱PLC中利用带断电保持功能S500后的状态寄存器,结合STL指令就可以实现设备的断电记忆功能。假设当程序运行到状态S510时突然停电,由于状态寄存器S510具...

安川机器人全部编程指令详细讲解?

安川机器人全部编程指令的详细讲解EI是中断开放指令,DI是中断禁止指令。这两条指令比较简单,PLC执行到EI指令就开放中断,执行到DI指令就禁止中断。这是因为P...

plc编程指令m000什么时候用?

1:自锁保持输出功能是一个置位对应一个复位,而指令SET和RST是不需要一一对应的。例:一个程序中可以有一个SETY000,而可以有多个RSTY000。当然也可以有多个SET...

PLC中，指令STL，SET是什么意思，在哪用?M8029的用法又是什...

最佳答案STL是步进触点指令,用于“激活”某个状态。STL触点一般是与左侧母线相连的常开触点,当状态步成为活动步时,对应的STL触点接通,它右边的电路被处理...

plc通讯头上no和off什么意思?

on指线圈动作,开点闭合,闭点断开;off指线圈释放,开点断开,闭点导通。PLC:可编程逻辑控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计。它...o...

用三菱plc的SFC编程怎么做急停和手动操作?

急停的时候一般要用【ZRSTSS】指令来使区间复位。不能在转移条件中加常闭,因为SFC编程的状态是启动了一个状态就会自动断开上一个状态。手动的话,可以用...

请问三菱PLC梯形图，做一个线圈动作的延时指令详细步骤。感谢?

请问三菱PLC梯形图,做一个线圈动作的延时指令详细步骤这个问题很简单是一个经典的断电延迟动作的梯形图编程,方法有许多种可以采用SET置位指令和RST复位指令,...

什么叫编程指令编程元件?

这些编程元件就相当于继电器控制电路里的各种电器。编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储...

plc中的S和R指令是怎么回事?

plc中的S和R指令:S:置位指令,只要是置位了不管其梯形图电路中是否接通,被置位的Q/M状态都为1,即使当前梯形图状态是断开的Q/M状态也还是为1,直到被复...plc...

plc如何停止原点复归?

回答如下:要停止PLC的原点复归,可以采取以下步骤:1.检查PLC程序中是否有原点复归的指令。通常,原点复归指令会使用特定的输入信号来触发。2.如果有原点复...