新手电气人入门第一课：如何提高PLC编程能力？不要怕不会和困难

在工控行业混迹了十多年，一直做与PLC相关的项目，就把自己的一些经验做个总结，由于水平有限，有不足之处还望各位多多指教。

我刚接触PLC的时候是拿着一本廖常初老师的关于S7-200的教材入的门，廖老师的书里讲的步进编程的思想对我之后的PLC编程影响很大，这个思想的好处就是一步一步的执行，当进入下一步的时候同时退出上一步，在程序中只有一个活动步，使程序逻辑很清晰，缩小了问题出现的范围，而且在编程之前先画出顺序功能图，如果顺序功能图画的完整，按照功能图做出的程序基本上就没啥问题了。不论大小项目最好画个顺序流程图出来，养成好的习惯能达到事半功倍的效果。 以下曾经做过的一个顺序流程图。

这个顺序功能图虽然花了不少时间，当时工期紧半自动都没试，直接投得自动，管道内可是焦炉煤气，同一根管道又进煤气又进空气，不停的切换，真是捏了一把汗，还好程序基本没啥问题。

做程序还要进行规划，将程序分成不同的控制单元，尽量减少单元之间的联系 。举个简单的例子，项目中要用到罗茨风机，风机口有气动阀门，要求开风机的时候先开阀门，再启动风机，停止的时候要先停止风机后关闭阀门，我们可以将风机和阀门看做一个整体，将风机的起动和停止作为一个单元，别的程序段只负责起动和停止风机，不管风机起动和停止风机单元内部的逻辑关系。

作为一个合格的编程人员，程序和变量注释一定要写清楚 ，这是对编程人员最基本的要求，如果你还在用绝对地址编程，那么需要想想自己是不是该换个工作了。

另外就是做程序不要怕复杂，不要觉得难就不做了 ，我们做自控的也算个技术活，用户很容易被忽悠，这是我搞工控这些年经常看到的事，用户提出了要求，只要在合理范围之内我们要尽量去满足，当你完成一次次的挑战之后，你会发现曾经的鸿沟不过是个小水渠，做程序就要自己给自己找困难，流行的一句话就是没有困难创造困难也要向前冲。

同时做编程要有创新，尽量不要去做重复性的工作，及时做同样的项目或设备，也要去尝试有没有更高效，更稳定的方法，将创新作为乐趣 ，原来100行的程序如果能用两三行去完成是不是很有成就感，将公司的各型号设备程序搞成一个通用程序，是不是很有挑战性。编程枯不枯燥在于你的态度，如果你认为就像搬砖一样，天天重复，那就枯燥，如果你觉得你每天都在创新，就不会觉得枯燥。

很多人想学PLC却总是徘徊在大门之外，其主要原因一是因为没有实践的机会，二是胆怯怕干不来。自己搞些电脑模拟，或是买个二手PLC自己研究，都不如一上来就开始做项目。虽然刚开始遇到的问题会比较多，但是只要坚持下来就算入门了，其实刚开始做的项目难度都不会太大，网络信息现在很发达，技术热线，供应商的售后支持都可以帮我们跨过这道坎，做工控往往是遇到了问题才去读书查资料，没有谁把PLC完全搞透了再去做项目。

对以上我总结五点：

1、编程要有正确的方法，也可称为编程的指导方法。

2、养成画逻辑图的好习惯，画图的过程就是程序构思的过程。

3、规划程序结构，将程序规划成不同功能的小单元，减少不同单元之间的联系。

4、养成建立变量名、增加变量和程序段注释的习惯，一是为自己编程方便，二是为别人读你的程序时方便。

5、不断地挑战自己的极限才能够最大的进步，用户的苛刻要求总是成为你不断进步的推力。

今天就说这几条吧，这说不上是技巧，只是一个指导思想。如果有时间在讲解一下PLC编程的技巧。

PLC编程初体验，新手要注意这些事项！

初涉PLC编程：从新手到熟手的蜕变之旅

当你首次踏入PLC（可编程逻辑控制器）编程的世界，可能会感到既兴奋又迷茫。作为一位新手，面对这个充满挑战的领域，你需要掌握一系列技能，才能逐步成长为一名熟练的程序员。以下，我将以通俗易懂的方式，为你梳理PLC编程的学习路径和实战经验，帮助你更快地融入这个领域。

一、基础准备：认识你的PLC一切的开始，都源于对PLC设备的深入了解。不同品牌的PLC，虽然基本原理相似，但在操作界面、指令集、功能特性等方面往往存在差异。因此，你的第一步就是选择一款适合你学习或工作需求的PLC，并仔细阅读其说明书。

在这个过程中，你需要重点掌握以下几个方面的知识：

PLC的基本结构：了解PLC的硬件组成，包括CPU（中央处理器）、存储器、输入输出接口等部分，以及它们之间的连接方式和作用。指令集与编程语言：熟悉PLC支持的编程语言（如梯形图、指令表、功能块图等）和常用指令，了解它们的功能和用法。输入输出界面：掌握PLC与外部设备（如传感器、执行器等）的连接方式，以及如何通过编程实现对这些设备的控制。二、明确需求：从用户到程序的桥梁在正式开始编程之前，你需要与用户或项目需求方进行充分的沟通，明确控制对象、控制流程、信号源、控制条件等关键信息。这一步至关重要，因为它将直接决定你的程序结构和逻辑。

为了更准确地理解需求，你可以采取以下措施：

现场调研：亲自到项目现场观察设备运行情况，了解工艺流程和控制要求。需求文档：要求用户提供详细的需求文档，包括控制流程图、信号清单、控制逻辑说明等。沟通确认：与用户进行多次沟通，确保双方对控制要求和目标有清晰的认识和共识。三、手绘草图：理清控制逻辑在明确了需求之后，你可以开始着手绘制控制流程图或逻辑图。这个过程虽然看似简单，但实际上却非常重要。通过手绘草图，你可以将复杂的控制逻辑分解为若干个简单的步骤或模块，从而更清晰地理解整个控制过程。

在绘制草图时，你需要注意以下几点：

逻辑清晰：确保草图中的逻辑流程清晰明了，避免出现混淆或遗漏的情况。注释详尽：对草图中的每个步骤或模块进行详细的注释说明，以便后续编程时能够快速理解。反复检查：绘制完成后，反复检查草图中的逻辑是否合理、是否存在遗漏或错误的情况。四、编程实践：从理论到实践的跨越在掌握了PLC的基础知识和明确了控制需求之后，你就可以开始编写程序了。在编程过程中，你需要熟练掌握PLC的编程环境和编程语言，并能够根据控制流程图或逻辑图编写出符合要求的程序。

为了提高编程效率和质量，你可以采取以下措施：

模块化编程：将复杂的程序分解为若干个功能模块进行编程和调试，最后再将它们组合起来形成一个完整的程序。利用软件工具：充分利用PLC编程软件提供的各种工具和功能（如仿真、调试等）来辅助编程和调试工作。代码注释：在编写程序时添加必要的注释说明，以便后续维护和修改时能够快速理解代码的含义和逻辑。五、调试与优化：确保程序稳定运行程序编写完成后，你需要进行调试和优化工作以确保其能够稳定运行并满足控制要求。调试过程中可能会遇到各种问题和错误，你需要耐心地逐一排查和解决。

在调试和优化时，你可以采取以下策略：

分步调试：将程序分解为若干个部分进行逐步调试和测试，确保每个部分都能够正常运行后再进行下一部分的调试工作。模拟测试：在没有实际设备的情况下可以使用仿真软件进行模拟测试以验证程序的正确性。性能优化：在程序能够稳定运行的基础上对其进行性能优化以提高控制效率和响应速度。六、备份与文档管理：保护你的劳动成果在编程和调试过程中你需要定期备份你的程序代码和文档以防止数据丢失或损坏。同时建立完善的文档管理制度以确保后续维护和升级工作的顺利进行。

你可以采取以下措施来加强备份与文档管理工作：

定期备份：定期将程序代码和文档备份到外部存储设备或云存储平台上以防止数据丢失或损坏。文档整理：将项目相关的所有文档（包括需求文档、设计文档、测试报告等）进行整理归档以便后续查阅和使用。版本控制：使用版本控制工具（如Git）来管理程序代码的版本历史记录以便在需要时能够回溯到之前的版本进行修复或改进工作。七、持续学习与交流：不断提升自我PLC技术日新月异作为一名PLC程序员你需要保持持续学习的热情不断关注行业动态和技术发展以提升自己的专业素养和竞争力。

你可以通过

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