横沥工业机器人培训教你焊接机器人编程及调试方法

横沥工业机器人培训教你焊接机器人编程及调试方法

随着制造业劳动成本的上涨，焊接机器人产品价格的不断下降，人们更加追求更舒适的工作条件，机器人的应用每年递增。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。

焊接机器人编程及具体步骤：1．将制作好的工装夹具放在焊接平台上或者变位器上，用定位销定位并将工装夹具锁紧。2． 焊接机器人编程的步骤按以下流程进行：a) 选择示教模式；b) 建立一个新的作业程序；c) 在焊接机器人坐标（或轴坐标和工具坐标）下，手动操作移动机器人至适当位置，存储记录该位置.即为一“点”。依据焊件的形状、焊缝数量和焊缝的位置，存储和记录若干个“点”。d) 视需要，在程序中各“点”间插入适当的应用命令；e) 记录程序结束命令来结束程序。f) 进行示教内容的修正和确认。用“前进检查”和“后退检查”对程序“点” 进行校正、增加或删除。3. 作业程序的起始点最好设在机器人的参考点位置上，结束点位置与起始点位置尽可能地设为同一位置，以减少发生碰撞的可能性。4. 焊缝数量较多时，为减少焊接变形，编程前应预先考虑好各焊缝的焊接顺序。5. 示教编程时应合理布局点的位置和数量，避免不必要的点，同时应确保机器人在点与点间能够顺利到达而不与焊件、工装夹具等发生碰撞。

焊接机器人调试流程：1. 在示教模式下，以手动的方式完整地运行一次作业程序，确保没有危险的动作存在。2. 开启焊机电源，并调整好保护气体的流量，开始自动焊接。3. 首道焊缝焊完后，应停止运行中的程序，观察焊缝质量，看工艺参数是否合理，如需要，则应对工艺参数进行微调，之后继续焊接。一般经过2～3次的调整后，焊缝质量就能达到预期的效果。4. 首件焊件焊完后应进行首检，首检合格后方可进行批量焊接。5. 当出现焊缝焊偏的现象时，首先应检查零件是否装到位，其次检查工装夹具是否有松动、位移的现象，最后检查导电嘴是否松动或焊枪是否发生碰撞等现象。找出原因后再进行针对性地解决。6. 焊接过程中，应随时观察保护气体、焊丝的剩余量，如不足应立即停止运行中的机器人，进行更换。7. 误启动不同的作业程序时，或者机器人移动至意想不到的方向时，再或者其他第三者无意识地靠近机器人的动作范围内时等，应立即按下紧急停止按钮。一按下紧急停止按钮机器人即紧急停止。紧急停止按钮有两处，一处在示教器上，另一处在控制盒的操作面板上。

随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到了人们越来越多的重视。

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工业机器人实训基地揭牌！横沥将打造高级智能制造全能工程师摇篮

4月15日，横沥工业机器人实训基地开班仪式在横沥模具技术培训学院举行，模具技术培训学院与联匠智能装备有限公司合作共建的“横沥工业机器人实训基地”正式开班，镇长助理王维，相关企业、高校、协会以及相关部门负责人参加活动。

活动现场，参会嘉宾共同为横沥工业机器人实训基地揭牌，随后实地参观了横沥工业机器人实训基地。据介绍，东莞横沥工业机器人实训基地是由广东东莞横沥镇政府牵头，东莞市联匠教育科技发展有限公司成立，集技工技能、资格认证、学历教育和企业培训四大核心项目于一体的综合性培训机构。横沥机器人实训基地获得有关产学研教学授权专利数十项，以“工业机器人应用技术”为核心，是一所可实现让学员真实拆装机器人熟悉机器人内部结构，教学机器人仿真课程实现虚拟现实结合的教育机构，合力政府打造东莞智能制造全生态链。目前实训基地开设机修保养工程师、机器人项目集成工程师、机器人仿真工程师、电气自动化PLC编程工程师等课程，致力于培养出一个能修、能调、能仿真的高级工业机器人集成应用工程师，高级智能制造全能工程师等智能制造行业急需人才。

据悉，近年来，横沥镇在模具强镇建设过程中，着力引导解决企业专业技术人才不足的问题。2012年横沥镇牵头多家高校院所，合作共建“横沥模具产业协同创新中心”。随后，横沥模具技术培训学院作为协同创新中心子平台正式成立，旨在打造模具技术人才的培训平台和对接平台，先后采用人才培养外包、企业冠名班、“百名模具师傅培训工程”等形式，实施按需定制教学。自成立以来，横沥模具学院累计培训模具及相关专业技术人才1000多名，有效缓解了模具企业人才短缺的困境。

相关负责人表示，横沥工业机器人实训基地，plc自动化集成应用工程师人才培训基地，是横沥模具产业协同创新中心在探索模具人才培养新模式道路上的又一创新举措，对于进一步提升横沥镇模具产业智能制造技术水平，丰富模具学院培训课程具有重要意义。希望下来能加强与国内相关高校院所的交流合作，不断提升模具智能制造相关专业的技术人才培训，致力成为智能制造发展中最优秀的自动化集成人才培训基地，成为广大企业人才输出的重要支点。

【记者】陈香国

【通讯员】罗雅怡

【作者】 陈香国

【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端

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