PLC编程，置位优先SR和复位优先RS到底该怎么选

学习PLC都知道CPU的是从上至下逐级、循环扫描的，也就不存在两条指令同时执行。

所以线圈格式的置位、复位指令有优先级。SR 触发器与 RS 触发器的置位输入和复位输入在同一条指令里，置位和复位输入谁在指令输入端的下面谁后执行。

置位优先触发器SR

PS：SET1为置位信号，RESET 为复位信号。

解析： 当 SET1 为“1”时，不论 RESET 是否为“1”，Q1 输出都为“1”；

当 SET1 为“0”

时，如果 Q1 输出为“1”，一旦 RESET 为“1”，Q1 输出立刻复位为“0”。如果 Q1 输出为

“0”，不论 RESET 为“1”或者“0”，Q1 输出保持为“0”。

时序图&状态表

示例： 某系统需要一个停机信号，并要求系统出现故障后要求马上停机，控制设备停机的

输出信号为 bStopMachine，如该变量被置位“1”，让需要让系统安全停机。否则可以正常运行。

设备的运行信号为 bRun，当系统中如出现任一故障 bError 会被置位“1”。

因为 bError 的优先权高于 bRun，故 bError 需要对应置位优先，

只有当没有故障时，bRun为 ON才有意义。

复位优先触发器RS

功能： 复位双稳态触发器，复位优先。

逻辑关系： Q1=NOT RESET1 AND (Q1 OR SET)

PS：SET 为置位信号，RESET1 为复位信号。

解析： 当 RESET1 为“1”时，不论 SET 是否为“1”，Q1 输出都为“0”；

当 RESET1 为“0”时，如果 Q1 输出为“0”,一旦 SET 为“1”，Q1 输出立刻置位为“1”。如果 Q1 输出为“1”，不论 SET为“1”或者“0”，Q1输出保持为“1”。

时序图&状态表

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PLC程序-后来优先

今天给大家分享一个PLC程序，叫做后来优先。设定四个输入按钮，分别对应PLC的I0.0、I0.1、 I0.2、I0.3；设定四个输出指示灯，分别对应PLC的Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；输入按钮与输出指示灯是一一对应的关系；四个按钮任意一个为“On”时，其对应的指示灯点亮；当下一个按钮为“On”时，关闭之前的指示灯，点亮其对应的指示灯；这就是后来优先程序的一个基本控制要求，下图为主程序。

主程序

程序说明：程序段1～4为I0.0～I0.3采用上升沿分别对应M0.0～M0.3线圈输出；程序段5为判断MB0的位上有没有输出，如果有，那么MB0就会大于0，M1.0线圈输出；程序段6为M1.0为“On”时，将MB0的位上输出传送给QB0的位；这样就实现了在一个扫描周期内，后来按钮优先点亮其对应的指示灯的问题。大家可以试着想一想，其实这种方法可以应用到好多控制领域。如果有没说清楚的地方，欢迎留言。

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