「PLC案例」三菱FX3U与威纶通HMI的步进定位控制，附程序图~

今天我们来看一个三菱FX3U与威纶通HMI之间的步进定位控制案例，要求做步进电机正反转点动运行、原点回归、正反转定位。

首先先看一下控制要求，假定：电机转一圈800个脉冲，电机转一圈0.2mm距离。

1、按下正转点动按钮，步进电机正转运行，按下反转点动按钮，步进电机反转运行。

2、在执行绝对定位之前，首先要执行一次原点回归指令，原点回归完成有指示灯信号。

3、原点回归完成后，再按下正转定位按钮，步进电机正转运行指定距离自动停止（距离的长度由绝对定位指令的脉冲数决定）。按下反转定位按钮，步进电机反转运行指定距离自动停止。

4、在紧急情况下，按下急停开关，PLC停止向步进驱动器发送脉冲信号，步进电机立即停止运行。

在设计PLC和HMI程序时的功能要求说明如下：

1、设计PLC和触摸屏程序，所有按钮/开关、回原点完成指示灯均为触摸屏控制。

2、在触摸屏上能够指定点动正反转频率，指定正反转定位频率和距离（注意：是距离，不是脉冲数）。此外，还要求能监控当前脉冲和当前距离的功能。

3、对于每次执行点动正反转、正反转定位，要求做资料取样和历史数据记录，时间为3天，可筛选日期查看数据记录。

4、丝杆设有正反转限位，当触及限位时需要报警，要求设计当前报警显示和历史报警记录。

5、要求添加用户等级密码功能，分技术员和管理员，技术员可监控程序、查看数据记录和报警记录，而管理员具有全部权限，还具有在用户管理页面重置密码的权限。

对于这样的一个控制，我们应该怎么去做？先做什么再做什么？下面我们来一一的看一下。

第一，设计PLC的控制程序，下载程序到PLC。

第二，设计HMI的过程画面。

第三，设置好通讯参数，下载HMI程序到触摸屏。

第四，将PLC和HMI用通讯线连接起来，成功通信上之后即可进行HMI通讯控制。

下面为FX3U PLC的控制程序：

下面为威纶通触摸屏的画面设计：

PLC和HMI程序就是这些，今天的内容，你看懂了吗？（本文为技成培训原创，作者：蔡慧荥，未经授权，不得转载，违者必究）

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手机上能安装PLC编程软件吗？为什么？

西门子200SMART实用定位程序，案例详解

今天我们分享一个常用的多点多速运动控制案例，要求在HMI上能实现报警显示、手动、自动控制；各段速度、位置的设定；IO表监控等功能。

具体控制要求是

（1） HMI上面能够实现手动运行速度、点动速度的显示；

（2） HMI上能有手动、自动控制画面；并能显示报警具体信息

（3） HMI上能显示当前位置、目标位置、当前速度、目标速度的显示

（4） HMI上能设置各段位置和速度

（5） 当在手动模式时，自动模式不能运行，两种模式需互锁

（6） 要求每次启动时均在A 位置开始运行，在没有按下停止按钮时，应在ABC三点循环运行，可随意更改三点位置值及运行速度

（7） 当按下停止按钮时，不能立即停止，应运行完该段位置才能停止

（8） 当按下急停按钮时，电机应立即停止

本例子采用200SMART ST20 CPU，在看本案例时需要有一定的定位基础知识，能够清楚步进电机是如何进行控制的，是怎么去实现改变运行方向！并了解运动控制向导操作。

下图是电机的示意图;I0.2为正限位 I0.3为原点信号I0.4为负限位

HMI手动控制画面显示当前位置、点动速度、手动运行速度及设置手动运行速度

自动控制画面 显示当前位置和速度，目标位置和速度，使能指示等

参数设置画面可设置各段速度和位置

其他画面不一一展示

下面我们开始写程序，首先应该是轴使能以及初始化程序，但在编写初始化程序之前，我们考虑在HMI方便运行间歇时间的设定，做了个时间数据的运算程序

接着使用单按钮的方式编写轴使能程序 HMI及硬件按钮均可使能

其次我们接着编写手动部分的程序，手动运行正反转时需要互锁，并且在自动模式时手动模式不能运行，所以用定位使能及自动运行两个条做手动程序的EN位

当点动正转或反转时，我们把当前速度传送至HMI上显示

执行回原点程序

原点完成后把第一A点的位置和速度传送至目标位置和速度中

最后是自动部分的程序，当没有急停的情况下，按下启动按钮后，则开始执行GOTO指令，开始运行依第一段速度运行至第一段位置

当当前位置和第一段A点位置相等时，把B点位置和速递传送至目标值地址内，延时一定时间后，运行至B点，当到达B点后把C点的位置和速度传送至目标位置地址

在没按下停止时，在ABC三处反复循运行；按下停止按钮后，则不再运行下一段目标值；按下急停按钮时，则需立即停止

技成培训原创，作者：眭相建，未经授权不得转载，违者必究！

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