西门子PLC故障安全编程——安全门(SFDOOR)指令

前面的文章我们曾介绍了使用Pilz PNOZ s5安全继电器监控安全门(Pilz安全继电器PNOZ s5的使用说明)，今天这篇文章，我们来聊聊怎样使用西门子故障安全模块+故障安全指令实现安全门的监控。

本文包括如下两个主题：

SFDOOR指令介绍；SFDOOR使用指导；

1、SFDOOR指令介绍

在【基本指令】-【安全功能】中可以找到安全门监控指令SFDOOR，如下图所示：

将SFDOOR拖拽到安全函数块(F-FB)中，系统会提示创建背景数据块。可以选择单独背景数据块或者多重背景数据块，初始添加的安全门指令如下图所示：

该指令有6个输入参数和3个输出参数(这里不计EN和ENO)。输入参数的含义如下：

输出参数的含义如下：

SFDOOR指令的功能：

安全系统启动后，输出Q的值为0；此时需要根据ACK_NEC和OPEN_NEC的参数设置值来进行一些操作才能启动Q的输出。

若ACK_NEC=0，则表示自动确认故障。即当输入信号IN1和IN2的值都为1时，输出信号Q即变为1；若ACK_NEC=1，则表示需要手动确认故障。当IN1和IN2的信号都为1，并且ACK信号(复位信号)的上升沿才能确认/复位故障，从而使Q的输出变为1；

在确认故障之前，还要注意OPEN_NEC的设置。

若OPEN_NEC=0，则根据ACK_NEC的设置确认故障就可以了；若OPEN_NEC=1，则需要在确认故障之前，首先将IN1和IN2的值都变为0(即将门完全打开)，然后再将其都变为1(即门完全关闭)，然后再根据ACK_NEC的值进行故障确认；

说明：OPEN_NEC是英文"open necessary"的缩写，即"必须打开(门)"，ACK_NEC是英文"acknowledgment necessary"的缩写，即"必须确认"

2、SFDOOR使用指导

SFDOOR指令可以使用两个限位开关连接到故障安全数字量输入模块，当门关闭时，限位开关闭合；当门打开时，限位开关断开；

安全指令SFDOOR的输出Q用来控制门内部的动力设备，这种设计最高可达到SIL3的安全等级；

好了，关于SFDOOR的指令就先介绍到这里。我的书《西门子S7-200 SMART PLC应用技术——编程、通信、装调、案例》已经出版，欢迎点击下面的链接查看：

#pgc-card .pgc-card-href { text-decoration: none; outline: none; display: block; width: 100%; height: 100%; } #pgc-card .pgc-card-href:hover { text-decoration: none; } /*pc 样式*/ .pgc-card { box-sizing: border-box; height: 164px; border: 1px solid #e8e8e8; position: relative; padding: 20px 94px 12px 180px; overflow: hidden; } .pgc-card::after { content: " "; display: block; border-left: 1px solid #e8e8e8; height: 120px; position: absolute; right: 76px; top: 20px; } .pgc-cover { position: absolute; width: 162px; height: 162px; top: 0; left: 0; background-size: cover; } .pgc-content { overflow: hidden; position: relative; top: 50%; -webkit-transform: translateY(-50%); transform: translateY(-50%); } .pgc-content-title { font-size: 18px; color: #222; line-height: 1; font-weight: bold; overflow: hidden; text-overflow: ellipsis; white-space: nowrap; } .pgc-content-desc { font-size: 14px; color: #444; overflow: hidden; text-overflow: ellipsis; padding-top: 9px; overflow: hidden; line-height: 1.2em; display: -webkit-inline-box; -webkit-line-clamp: 2; -webkit-box-orient: vertical; } .pgc-content-price { font-size: 22px; color: #f85959; padding-top: 18px; line-height: 1em; } .pgc-card-buy { width: 75px; position: absolute; right: 0; top: 50px; color: #406599; font-size: 14px; text-align: center; } .pgc-buy-text { padding-top: 10px; } .pgc-icon-buy { height: 23px; width: 20px; display: inline-block; background: url(https://lf6-cdn-tos.bytescm.com/obj/cdn-static-resource/pgc/v2/pgc_tpl/static/image/commodity_buy_f2b4d1a.png); } S7-200 SMART PLC应用技术 ￥87.1 购买

感应门自动运行PLC编程实例

1、控制要求

1、当人进入X0红外线传感器区域时，Y1开门电机启动，门自动打开，到达X2开门极限停止。

2、开门10s后，若无人在X0红外传感器椭圆区域内，Y0关门电机启动，门自动关上，到达关门限位开关X1，电机停止。

3、若在关门过程中，有人进入红外传感器椭圆区域，门应立即停止关闭，执行Y1开门的启动动作。

2、感应门自动运行示意图

感应门自动运行示意图

3、PLC软元件命名：

X0:红外线感应器，X1:关门限位开关，X2:开门限位开关，

Y0：关门电机，Y1：开门电机，

4、时序环程序编程：

时序环主程序编写：

5、程序解析：

1、0环0帧：当有人进入时，X0有信号，

2、0环1帧：触发开门电机Y1运行，

3、0环2帧：到达开门限位X2后，X2状态通

4、0环3帧：触发开门电机Y1运行停止，

5、0环4帧：此时状态保持10S ,(无人进入时)

6、0环5帧：10S内无人进入，X0无信号，

7、0环6帧：关门电机Y0运行，

8、0环7帧：到达关门限位X1时，X1状态通

9、0环8帧：关门电机Y0运行。

6、在关门过程中有人进入时程序写法：

在组合逻辑中编写

时序环主程序编写

7、程序解析：

在关门过程中有人进入，需要检测到2个条件：一，X0进入感应器有信号，二，0环7帧关门限位X1有信号，两者任一条件满足，触发关门电机Y0断电，停止关门，同时程序跳转至0环1帧“开门电机Y1运行”执行开门动作，程序重新运行。

综上所述，本程序中用到开，关，限位，进入红外线感应，均接常开点，运用，开，关门电机，执行开关门动作，在组合逻辑中用到帧环检测，帧环跳转两个指令，帧环检测：检测其它环，帧，某个信号，通/断，帧环跳转：跳转至其它环，帧，执行当前帧程序。此程序要点在于在关门时，突然有人进入，需要有X0有信号通，关门限位通，两个条件满足，停止关门，同时开门。

相关问答

汽车配件厂密封条定长切断，它的动作流程是怎样的，用三菱fx2nplc，编程是怎样编的?

我用的是GXDeveloper,梯形图无法转换成状态流程图的,只能让它在梯形图与程序列表之间切换。我用的是GXDeveloper,梯形图无法转换成状态流程图的,只能让它在...

信捷PLC编程电缆电脑端插头怎么样做-ZOL问答

信捷PLC编程电缆针脚定义及接线图在下面查看:有用(0)回复xijyhgf买条USB转RS232的电缆,直接和信捷编程电缆连接就可以了有用(0)回复精品应用推荐新浪微...

三凌fx1s-10mr-001plc怎编程线怎么接?

三菱FX1s-10MT-001是晶体管输出的plc。只能使用于直流负载。10MT共有4个输出口,每个输出口对应一个COM端子。Y0-COM0,Y1-COM1,Y2-COM2,Y3-COM3....

丰炜plc编程软件中的PC通讯端口怎么设定?

首先需要传输端口,当PLC与电脑连接通讯线之后,右击“我的电脑”,选择“管理”。在弹出的“计算机管理”窗口中,选择“设备管理器”。查看通讯线所使用的co...

plc的接线口诀?

1.电源接线:将交流或直流电源连接到PLC的电源端子上。在接线时,请注意极性和额定电压。2.输入信号接线:将传感器、开关等输入设备连接到PLC的数字输入端子...

西门子plc2oo连接电脑线什么型号?

编程通讯电缆,PC/PPI,RS232/485转换,带光电隔离,最大187.5K波特率,支持多主站6ES7901-3CB30-0XA0编程通讯电缆,PC/PPI,USB/RS485转换,...

欧姆龙plc485通讯编程实例?

您好,以下是PLC485通讯编程实例:1.确定PLC通讯口:首先需要确定使用的PLC通讯口,例如COM1口。2.定义串口参数:定义串口参数,包括波特率、数据位、停止...

连接PLC数据线的类别及各种接头的名称-ZOL问答

以太网线,水晶头,CONTRONET同轴电缆线,同轴电缆接头。PROFIBUS线,PROFIBUS-DP接头。RS232,RS485,DB9接头。PLC通讯,常用的有串行通讯,以太网通讯,现场总...

plc自由口编程方法?

PLC的自由口编程方法是一种通过对PLC输入和输出口进行编程来实现控制逻辑的方式。这种方法不需要使用PLC提供的特殊函数模块,而是可以使用自己编写的程序,以获...

plc中call怎么输入?

在PLC中,您可以使用以下步骤来输入CALL指令:打开PLC编程软件,例如SoftMaster、Codesys等。在编程软件中选择您要使用的PLC型号和编程语言,例如ST、LD等。...