西门子编程里面的各种块（Block）宝宝-OBFBFCDBSFC科普

引言

西门子程序采用结构化编程，把程序分成多个模块，各模块完成相应的功能结合起来就能实现一个复杂的控制系统，就像高级语言一样用子程序实现特定的功能，再通过主程序调用各子程序，从而能实现复杂的程序。

结构化编程

STEP7的程序结构 l 线性程序结构 l 分块程序结构 l 结构化程序结构

一、西门子编程里面的块简介

1.编程块概述

变成块汇总

2.程序访问顺序

程序访问

西门子PLC CPU 程序访问顺序：主程序OB块、功能块FB&FC、数据块DB

二、西门子编程各块应用案例分析

1.OB块案例

组织块代号

1.1组织循环(OB1)块 程序循环 OB 在 CPU 处于 RUN 模式时，周期性地循环执行。可在程序循环 OB 中放置控制程序的指令或调用其它功能块（FC 或 FB）。主程序（Main）为程序循环 OB ，要启动程序执行，项目中至少有一个程序循环 OB 。操作系统每个周期调用该程序循环 OB 一次，从而启动用户程序的执行。

1.2延时中断（ OB20）块

延时中断块

1、调用“SRT_DINT”指令启动延时中断；

2、当到达设定的延时时间，操作系统将启动相应的延时中断 OB ；

3、图例中，延时中断 OB20 中断程序循环 OB1 优先执行；

4、当启动延时中断后，在延时时间到达之前，调用“CAN_DINT”指令可取消已启动的延时中断。

1.3 循环中断 （OB30）块

循环中断 OB 在经过一段固定的时间间隔后执行相应的中断 OB 中的程序。

循环中断块

1、PLC 启动后开始计时；

2、当到达固定的时间间隔后，操作系统将启动相应的循环中断 OB ；

3、图例中，到达固定的时间间隔后，循环中断 OB30 中断程序循环 OB1 优先执行。

1.4硬件中断 （OB 40）块

硬件中断 OB 在发生相关硬件事件时执行，可以快速的响应并执行硬件中断 OB 中的程序（例如立即停止某些关键设备）。

硬件中断块

使用硬件中断需要注意 什么？

1、一个硬件中断事件只能分配给一个硬件中断 OB ，而一个硬件中断 OB 可以分配给多个硬件中断事件；

2、用户程序中最多可使用50个互相独立的硬件中断 OB ；数字量输入和高速计数器均可触发硬件中断；

3、中断 OB 和中断事件在硬件组态中定义；在 CPU 运行时可通过“ATTACH”和“DETACH”指令进行中断事件重新分配；

4、如果“ATTACH”指令的使能端 EN 为脉冲信号触发，在使用“ATTACH”指令进行中断事件重新分配后；若 CPU 的操作模式从 STOP 切换到 RUN 时执行一次，包括启动模式处于 RUN 模式时上电和执行 STOP 到 RUN 命令切换，则硬件中断 OB 和硬件中断事件将恢复为在硬件组态中定义的分配关系；

5、如果一个中断事件发生，在该中断 OB 执行期间，同一个中断事件再次发生，则新发生的中断事件丢失；

6、如果一个中断事件发生，在该中断 OB 执行期间，又发生多个不同的中断事件中，则新发生的中断事件进入排队，等待第一个中断 OB 执行完毕后依次执行。

1.5时间错误（ OB80 ）块

当 CPU 中的程序执行时间超过最大循环时间或者发生时间错误事件（例如，循环中断 OB 仍在执行前一次调用时，该循环中断 OB 的启动事件再次发生）时，将触发时间错误中断优先执行 OB80 。由于 OB80 的优先级最高，它将中断所有正常循环程序或其它所有 OB 事件的执行而优先执行。

时间错误块

1.6诊断错误 （OB82）

可以为具有诊断功能的模块启用诊断错误中断功能来检测模块状态。

诊断错误块

触发诊断错误中断时，CPU 如何响应？

1、启用诊断错误中断且 CPU 中创建了 OB82 ；

2、OB82 是唯一支持诊断错误事件的 OB ；一次只能报告一个通道的诊断错误；

3、如果多通道设备的两个通道出现错误，则第二个错误只会在以下情况触发 OB82 ：第一个通道错误已清除，由第一个错误触发的 OB82 已执行完毕，并且第二个错误仍然存在；

4、事件的进入或离开都会触发一次 OB82 ；

5、触发 OB82 ，CPU 不会进入 STOP 模式。

2.FB块案例

【FB块】有时候也叫函数块是一种代码块，它将输入、输出和输入/输出参数永久地存储在背景数据块中，从而在执行块之后，这些值依然有效、。 所以函数块也称为“有存储器”的块。函数块也可以使用临时变量。 临时变量并不存储在背景数据块中，而用于一个循环。

单背景数据块

3.FC块案例

【FC块】函数可以使用全局数据块 (数据块用于存储用户数据。 数据块分为可由所有代码块访问的全局数据块，以及分配给特定功能块调用的背景数据块。) 永久性存储数据。

功能块参数传递

4.DB块案例

【DB块 】数据块用于存储程序数据。 因此，数据块包含由用户程序使用的变量数据。 全局数据块存储所有其它块都可使用的数据。数据块的最大大小因 CPU 的不同而各异。 可以以自己喜欢的方式定义全局数据块的结构。还可以选择使用 PLC 数据类型 (UDT) 作为创建全局数据块的模板。

DB数据块

5.SFC&SFB块案例

【SFB】 系统功能块是集成在 S7 CPU 中的功能块。SFB 是操作系统的一部分，不作为程序的一部分而被加载。同 FB 一样，SFB 也是“具有内存”的块。必须给 SFB 创建实例数据块，然后将它们作为程序的一部分下载到 CPU 中。

S7 CPU 给 SFB 提供下列功能：

• 通过已组态的连接进行通讯

• 集成的特殊功能 SFB29 "HS_COUNT"

【SFC】 作系统，不能作为程序的一部分而被加载。同 FC 一样，SFC 也是“具有内存”的

块。

S7 CPU 给 SFC 提供下列功能：

• 复制功能和块功能 • 检查程序 • 处理时钟和运行仪表 • 传送数据集 • 在多值计算模式中将事件从一个 CPU 传送到其它 CPU 中

• 处理日历和延时中断 • 处理同步错误、中断和异步错误 • 关于静态和动态系统数据的信息，例如，诊断

• 过程映像更新以及位域处理 • 寻址模块 • 分布式 I/O • 全局数据通讯

• 通过未组态的连接进行通讯

三、结构化（模块化）编程

结构化编程

结构化编程：处理复杂自动化控制任务的过程，为了是任务易于控制，常把过程要求类似或者相关的功能进行分类，分割为用于几个任务的通用解决的小任务，这些小任务以相似的程序段表示即块，结构化编程的特点每个块都可以被多次调用。

四、总结

个人觉得西门子编程主程序写在OB块里面，子程序写在功能块FC/FB里面，DB作为数据块，可用于静态数据存储，SFC块是CPU集成的功能块相当于子程序！程序编写主要靠积累平时多积累有效的程序模块或者样例。

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通过实例玩转三菱PLC之小车往返控制的SFC编程

通过一个简单的例子看看三菱PLC的SFC编程，也就是步进顺控程序怎么编程，如下图，在新建项目选择SFC程序类型。

双击块，选择块的类型是SFC还是梯形图块

虽然我们在建项目时已经设定了SFC编程，但在程序中也可以更改为梯形图。如下图所示。

简单介绍到这，下面举个简单的离子来看看怎么编程。

控制要求：运料小车如下图所示，当按下启动按钮，小车在SQ1处，电机正转，小车前进到SQ2处，小车反转后退，后退到SQ1后，小车电机停止转动，小车停止30s后，小车第二次前进到SQ3处，再次返回到SQ1处停止。

根据控制要求：顺序功能图如下图所示：

下面我们来根据顺序功能图来编程：

首先选择0#块，设置成梯形图快，双击，编写初始化程序。如下图

之后选择1#块，设置成SFC块，开始编写SFC程序。

在S0下添加转移条件，并编写转移条件梯形图。如下图所示

在转移条件下添加步，并设置步号，并编写梯形图，如下图所示

不一一列举了，根据顺序功能图来编写。编完的程序如下所示

是不是看着很别扭，每一步需要点进去才能开到，没有西门子那么直观，没事，我们可以转换成梯形图，那么就直观了，上图图中已经介绍了怎么转换成梯形图，那么，改变完程序类型的程序如下图所示

下面我做了一个西门子博途GRAPH的程序，大家可以参考下。

西门子可能更直观一些，还是那句话无论是什么品牌的PLC，只是软件有所区别，但本质是一样的，都是用同一个顺序功能图。

写文不易，我的文章都是我亲手编程的，希望大家能支持，给小编点赞、评论及转发。

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