PLC的M究竟是什么，今天就来认识它

最近几天有某工友表示PLC编程中不用M和T。我发现大家有些观点有误，这段时间比较忙，但忍了很久，实在忍不住了，抽半天时间写篇文章。用不用先不说，首先得知道M和T究竟是什么？T有点特殊，先不谈，把M搞清楚了T就容易搞清楚。如果学过单片机或计算机原理或嵌入式等硬件课程的就不用看了，因为这是非常基础的概念，我今天不用电子技术的语言来说，所以语言会不太严谨，主要目的是用通俗易懂的语言让搞PLC的人听懂，请工友们手下留情不要把我脸打肿了。先说说我接触编程的过程，我是学硬件的，编程最先学的是51单片机和X86汇编，然后学C/C++,最后才学的PLC，编程掌握不好，即使到今天我也无法准确阐述什么是面向对象！先自己打脸，但这不影响我用PLC做项目。其实PLC是最像单片机的，完全就是单片机的硬件升级软件简化版本，扯远了！下图是西门子S7-200手册里关于存储器结构的介绍。左边这个RAM就是今天的主角。

下图是对数据存储器的定义：

下图来看数据存储区究竟有些啥，请注意看M区：

看了上图可能明白了，M存储区在数据存储区，数据存储区又在RAM中。RMA长啥样？

下图左上那个蜈蚣状的CY62256就是西门子S7-222CPU的RAM。

就是块集成电路，我还是看不懂！那就“拆”开给你看。下图就是内部结构：

没错，它就是一堆“房间”，32k字节。S7-222CPU使用了2k字节的存储空间，不管你是M还是T还是C，还是V，通通都在这里面。

那么如何在这一堆房间里访问找到我需要的那个她呢？看上图中A0---A14，这就是地址线，就是访问这些房间的地址，通过这些房间就能访问M、T、C、V等等。

那么M和V有什么区别吗？半毛区别都没有！除了把M区放到MCU高速缓存中的PLC结构，像西门子S7-200系列这样的都是放到一个存储芯片中的。

文章开头说过，T跟M还有点不一样。对的，因为有些PLC的有些T是由硬件产生的，那就是集成在MCU里的硬件定时器，比如西门子S7-300就有硬件定时器。那么C呢？C也有硬件计数器和软件计数器之分，硬件计数器同样是由集成在MCU里的硬件来完成的。当然，PLC已经做好了，把这些硬件T、C的数据都映射（复制）到RAM里了，我们直接访问RAM就可以了，不用关系那些硬件T和C。当然，如果你喜欢，PLC也是有指令让你能够直接访问这些硬件计数器的，比如台达就可以直接去读硬件计数器的当前值。

说了这么多如何证明M和V都是在一个芯片里呢？

那就是PLC提供了绝对地址访问功能，比如寄存器寻址，一个数据寄存器里存放的数据是一个地址数据，对的这个地址数据就是绝对地址，就是上图A0-----A14这个地址。再来看看国货之光汇川的PLC对存储空间的定义，下图：

这个就更清晰了，M和D有区别吗？半毛区别都没有！其实还是有区别的，唯一的区别就是M区能让我们很方便地进行位寻址。

那么不用M可以吗？当然可以！不过，既然M和D（V）没有区别，我们为什么不用？我也不知道！那么某工友说的所谓标准化编程究竟是什么呢？我没买过他的资料，厂家的手册难道不香吗？

从他的描述中，我的理解是，哪里是不用什么M、T，估计他宣扬的只是全部用局部变量，不用全局变量，这样程序在进行移植的时候不用关心存储空间的分配，直接交给编程软件的编译系统来完成。M也可以定义为局部变量呀！为什么不可以用？因为有些使用通用MCU的PLC，位寻址能力很弱，位寻址的时间比字寻址时间还长！

那么如何做到不用M呢？

很简单，你把V（D）数据地址当成一个M来使用就可以了。但大厂PLC使用的CUP都是自己设计的，保留了很强的位寻址和操纵能力。那么放弃使用M和T有实际意义吗？只要大厂还提供直接的位寻址和操纵能力，就没有必要放弃！特别是梯形图，天生的就非常适合位寻址，用M的编程方式。这么香干吗要放弃！

详解三菱PLC辅助继电器（M）的使用方法

1.辅助继电器[M]

可编程控制器中有多个辅助继电器。这些辅助继电器的线圈与输出继电器相同，是通过可编程控制器中的各种 软元件的触点来驱动。 辅助继电器有无数的电子常开触点和常闭触点，可在可编程控制器中随意地使用。但是，不能通过这个触点直 接驱动外部负载，外部负载必须通过输出继电器进行驱动。

（1）辅助继电器的编号

辅助继电器(M)的编号如下表所示。(编号以10进制数分配)

*1. 非停电保持区域。根据设定的参数，可以更改为停电保持(保持)区域。

*2. 停电保持区域(保持)。根据设定的参数，可以更改为非停电保持。

*3. 关于停电保持的特性可以通过参数进行变更。

*4. 选件的电池，使用时，可通过参数变为停电保持(电池保持)，但是，不能设定停电保持范围。

2.功能和动作实例如下图：

（1）一般用

当可编程控制器的电源断开后一般用的辅助继电器都变为OFF。希望根据 停电之前的状态进行控制时，就使用停电保持(保持)用辅助继电器。

（2） 停电保持用

如在可编程控制器的运行过程中断开电源，输出继电器和一般的辅助继电器全部都变为OFF。 当再次上电时，除去输入条件为ON的以外，都为OFF。但是，根据控制对象不同，也可能出现停电之前的状态 被记住，在再次运行时重新再现的情况。这样的情况下，使用停电保持用辅助继电器(又名保持继电器)。

FX3U·FX3UC可编程控制器的情况下，可以通过可编程控制器内置的电池执行软元件的停电保持。

FX3G·FX3GC可 编程控制器的情况下，可以通过可编程控制器内置的EEPROM执行软元件的停电保持。使用选件的电池时，通过 电池可以停电保持一般用软元件的一部分。

上图中是使用 M600(停电保持用软元件 )自保持动作的梯 形图实例。 在该梯形图中，X000为 ON，M600动作的话，X000即使开 路，M600也能对动作进行自我保持。 由于 M600 是停电保持用的软元件，即使由于停电导致 X000 开路，当再次运行的时候，M600 会继续之前的动 作。但是，再次运行的时候，如X001的常闭触点开路， M600就不会动作。

另一图 使用了置位、复位指令梯形图。

(1) 停电保持用的用途实例

希望再次起动时，前进方向与停电前的前进方向相同。

X000=ON(左限 )→M600=ON→向右驱动→停电→平台中途 停止→再次起动 (M600=ON) → X001=ON( 右限 ) → M600=OFF、M601=ON→向左驱动

(2) 将停电保持专用继电器作为一般用继电器使用的方法 将停电保持专用的辅助继电器作为一般用的辅助继电器使用时，请在程序的开头步附近设置如下图所示的 复位梯形图。

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