直播课堂
HOME
直播课堂
正文内容
plc 的st 编程 高效学习PLC编程,使用ST语言编写控制程序无压力
发布时间 : 2024-10-09
作者 : 小编
访问数量 : 23
扫码分享至微信

高效学习PLC编程,使用ST语言编写控制程序无压力

大家都知道PLC编程有很多语言可选择,在学习 CoDeSys 的过程中常会问一个问题,哪种编程语言最好?

其实,没有哪种编程语言是绝对的好或不好,不同的工程应用具有不同的最佳编程方式,每种编程语言都具有其不同的特点,可根据实际工程应用的需求选用合适的编程语言。

涉及到算法部分建议选择 ST 语言,编写的程序往往简洁而高效。

简单介绍

结构化文本(ST-Struct Text)是一种高级的文本语言,在西门子中称为SCL(Structured Control Language)语言,不要与STL混淆,可以用来描述功能,功能块和程序的行为,还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。

结构化文本编程语言是一种高级语言,是 CoDeSys 中最常用的一种语言,对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说,结构化文本语言更是易学易用,它可以实现选择、迭代、跳转语句等功能。在复杂控制系统中,结构化文本可以大大减少其代码量,使复杂系统问题变得简单。

当你的14寸电脑界面装不下一行梯形图,当你做一个算术运算洋洋洒洒几十步,那个时候发现用ST还是挺香的,只是看逻辑没有梯形图直观,编译速度相对较慢。大意了,有得必有失嘛,如果你不介意那就一起了解一下吧。

程序执行顺序

使用结构化文本的程序执行顺序根据“行号”依次从上至下开始顺序执行,每个周期开始,先执行行号较小的程序行。这是PLC的特性,从上至下循环扫描,周期性执行,在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次,第一次的赋值将被覆盖。

这是PLC的特性,从上至下循环扫描,周期性执行,在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次,第一次的赋值将被覆盖。

表达式执行顺序

表达式中包括操作符和操作数,操作数按照操作符指定的规则进行运算,得到结果并返回。操作数可以为变量、常量、寄存器地址、函数等。

在做算术运算时,根据表格中的表达式优先级运算,小括号的优先级最高,可以将你想要先执行的表达式写在小括号内。

指令语句

结构化文本语句表主要有 5 种类型,即赋值语句、函数和功能块控制语句、选择语句、迭代(循环)语句、跳转语句。

转发是最大的鼓励!谢谢您的支持!

小贴士

PLC专属资料: 含有从入门到高级所有PLC学习资料(三菱/西门子/欧姆龙) ,电气经典18本大全书,历年电气考试真题、电气必备实训仿真软件、电气自动化行业各类型技术手册!

如何使用三菱ST语言编写一个完整的项目程序,照着写就能成功

哈喽,大家上午好呀!

今天给大家带来如何使用三菱ST语言编写一个完整的项目程序

本文作者:陆冯

【本文如有不足之处,请各位高手指点】

众所周知,目前类似于C语言的ST结构化文本语言,已经成为了目前工控行业PLC编程的主流发展趋势。目前,三菱、西门子、施耐德等各大PLC厂商的编程软件,包括国产PLC所采用的CODESYS软件,这些编程开发平台均支持ST结构化文本语言。例如:西门子的SCL、三菱的ST等等。

当然,各家之间只是叫法不一样,但是本质上都是一样的。各家PLC厂商的ST结构化文本语言和C语言非常类似,并且符合IEC-61131-3国际电工委员会规定的标准,像定时器、计数器这些软元件,都有标准的数据结构和形式。因此,ST结构化文本语言,有着“支持跨平台移植”的独特能力,在它的面前,所有的PLC众生平等,不再有品牌之分,只要写一遍程序,就可以同时下载进入不同厂商生产的PLC,实现同样的功能;另外,ST结构化文本语言,也有着在“复杂数据运算处理”方面的天然优势。

那么,【西门子的SCL语言】或者【三菱的ST语言】好学吗?难吗?好用吗?为了回答这些问题,我特意今天给大家写出这样一篇文章,以FX3U小型PLC控制分拣设备为例,详细阐述三菱ST语言的在项目中的使用方法,并对程序进行详细的解析。

(设备总体视图)

正文开始:

内容目录

一、程序架构

二、详细程序解释

(注意:本文中全部程序是面向智控教育新北校区的物料分拣设备所编写的,不适用于世界上任何其他设备)

首先我们明确一点,我们要做的,是让这个设备安全、正确、高效 地运作起来。这是我们的唯一目的!那么为了这个目的去进行PLC编程调试。一个好的电气工程师编写出来的程序,应当具有:安全性、正确性、高效性、移植性和扩展性。PLC程序其实就是人的意志的延伸,你的思维和意识基本决定了这台设备是个傻瓜,还是聪慧过人,当然,这个世界上不可能有完美的程序.......

一、程序架构

为了我们的设备能够正常运行,我们将程序分为以下几个部分:

IO映射程序:

负责PLC输入输出虚拟地址与实际地址的映射。这样的做法,可有效降低PLC某个触点在损坏后,现场维修人员的工作量;并且,我们在本文第二章中,将详细讲解如何借助IO映射实现暂停和设备定时停机功能。

手动程序:

负责在设备进入手动状态后,对各个执行机构的手动操纵。

自动程序部分又分为6个小部分:

1.复位程序:

负责执行设备的复位,并对设备复位完成情况进行判断。

2.急停程序:

负责执行设备的紧急停止,该程序在被调用后,设备将无条件立即停止运行,所有机构停止运动,并保持当前位置不动,等待用户确认后,按下“复位按钮”进行设备复位。

3.暂停程序:

负责设备的暂时停止,该程序在被调用后,设备将无条件立即停止运行,所有机构停止运动,并保持当前位置不动,等待用户按下“启动按钮”进行重新启动,设备将继续去执行没有完成的任务,接着暂停前的流程继续正常运行。

4.预停程序:

负责执行设备的预先停止,该程序在被调用后,设备将在搬运完一个工件,也就是完成一个周期的顺序动作后立即停止运行,所有机构停止运动,并保持当前位置不动,等待用户确认后,按下“复位按钮”进行设备复位。

5.统计程序:

负责设备的完成工件数量的计数,并将数据存储到对应的数据寄存器中;同时为我们这套系统的1分钟工件完成趋势曲线提供参照数据。

6.顺控程序:

作为承载和配合以上4个子功能程序的主体,它负责对设备各个状态下的机构控制,但是也是最好写、行数最多的程序。

二.详细程序解释

1.实际输入信号X的全局标签建立

在全局标签中,建立类别为“全局标签-变量”,并设置对应的“标签名”,数据类型选择为“Bit”(位数据类型),并指定输入软元件X的编号,GXworks2软件会自动调出对应的X输入软元件地址。

2.实际输出信号Y的全局标签建立

在全局标签中,建立类别为“全局标签-变量”,并设置对应的“标签名”,数据类型选择为“Bit”(位数据类型),并指定输入软元件Y的编号,GXworks2软件会自动调出对应的Y输出软元件地址。

3.IO映射数据的全局标签建立

在全局标签中,建立类别为“全局标签-变量”,并设置对应的“标签名”,数据类型选择为“Bit”(位数据类型),并指定输入软元件M的编号,GXworks2软件会自动调出对应的M辅助继电器的软元件地址。

注意:在ST语言的全局标签建立过程中,可以不指定绝对地址,但是我们为了方便上位机HMI从PLC中读取各个信号的数据,要进行绝对地址指定,否则程序就会多出一个子程序部分,用这个子程序把数据传到绝对地址中,用来对监控信号的抓取操作,这样就不可取了,还不如直接在这里指定。

4.开关量数据(0/1标志位)的全局标签建立

在全局标签中,建立类别为“全局标签-变量”,并设置对应的“标签名”,数据类型选择为“Bit”(位数据类型),并指定输入软元件M的编号,GXworks2软件会自动调出对应的M辅助继电器的软元件地址。

注意:这些“0/1标志位”的建立,是为了ST语言程序在设备动作中,存储设备的动作完成信号、物料判别信号、系统中断信号、下一步动作许可信号等程序数据。

5.数字量数据(“字”数据类型状态存储器)的全局标签建立

在全局标签中,建立类别为“全局标签-变量”,并设置对应的“标签名”,数据类型选择为“Word”(“字”数据类型),并指定输入软元件D的编号,GXworks2软件会自动调出对应的D数据寄存器的软元件地址。

注意:这些“字”数据类型状态存储器的建立,是为了ST语言程序在设备动作中,存储设备的状态信号、完成个数、周期数量统计等程序数据。

6.HMI交互数据的全局标签建立

在全局标签中,建立类别为“全局标签-变量”,并设置对应的“标签名”,数据类型选择为“Bit”(位数据类型),并指定输入软元件M的编号,GXworks2软件会自动调出对应的M辅助继电器的软元件地址。

注意:这些“HMI交互数据”的建立,是为了PLC与上位机HMI之间的信号交互,主要是操作按钮,也是这台设备实现“人机交互”的关键一步。

7.IO映射、设备暂停程序的编写

将实际输入X软元件的状态,通过赋值语句传递到PLC内部我们建立的“I映射数据”;将PLC内部的“O映射数据”通过赋值语句传递到实际输出Y软元件。

注意:我们在“输出映射”程序段中,IF语句的执行条件被设为“暂停标志”的不得电状态,如果我们将“暂停标志”设置为1,设备将不再进行输出信号的数据更新,PLC所有实际输出软元件Y,将保持“暂停标志”为1前的状态,保持当前位置不动,从而实现设备暂停的功能。

PS:当然我们可以使用“级联方式”对时间继电器编程,自由设置一段时间,当时间到了之后,将“暂停标志”设置为1,设备将不再进行输出信号的数据更新,从而实现“设备的定时停机”。当然,这只是IO映射程序的一种特殊用法,希望能帮助到大家。

8.初始化程序的编写

当设备上电时,所有输出全部复位,为设备运行做好准备。

9.手动程序的编写

当设备处于手动状态时,上位机HMI交互数据(也就是触摸屏上的按钮),将分别控制每个执行机构动作,实现对设备的手动操纵。

10.复位程序的编写

当设备处于自动状态,并按下复位按钮时,系统状态将置为2,系统执行复位,在满足所有复位条件(所有机构的复位信号传感器得电)的情况下,将证明系统复位已经完成,系统状态将变为3,设备进入等待启动状态。

11.顺控程序的编写

主要是,一步一步走下去,正确地操作状态的转移和标志位的更新,就可以完成任务了。我们的顺序控制程序,主要分为3个部分,每个部分之间,依靠标志位进行信息的交换,这些交换的数据内容有很多,比如:设备的动作完成信号、物料判别信号、系统中断信号、下一步动作许可信号等。

顺序控制程序,需要把“0/1标志位”和“字”数据类型状态存储器的配合使用,烂熟于心,因为顺控程序承载的是整个程序的主体,其他所有的功能都是在这个主体上建立的,这个程序要是写不好,基本什么都没戏了。

12.急停、预停程序的编写

当接收到“急停”或者“预先停止”信号时,系统将判断在何时,将顺序控制程序的“字”数据类型状态存储器置为“1”,让设备进入停止状态,设备将从顺序控制的自动运行状态中跳出,不再继续向下执行,PLC所有输出软元件保持当前状态不动作,0依旧为0、1依旧为1,所有机构不会再动,由此可以实现设备的安全停止,防止对人员的二次伤害。

13.统计程序的编写

根据程序中抓取到的信号标志位,并配合“字”数据类型状态存储器,实现对物料分拣总数量的统计;通过定时器T20定时,每隔1分钟对“一分钟统计个数产能”清零,为上位机HMI的统计趋势曲线提供数据依据。

到这里,我们的“智控分拣设备ST语言程序”就全部解释完了。

如果大家对三菱ST语言感兴趣,可以来常州智控教育学习,这里有配套完整、功能先进的教学设备,有认真负责、一丝不苟的专业老师,能够帮助您在工控之路上,走得更快、更远!!!

相关问答

plc中st是什么意思?

plc中st意思是指StructuredText,是一种基于结构化编程的PLC编程语言。它的语法类似于Pascal语言,具有易读性和易维护性的特点,适用于复杂的控制算法和数据处...

PLCST语句编程for语句的一个小问题J:=101;FORI:=1TO100BY2DO...

[最佳回答]每一次循环,变量I+2呗,直到I>100时,for循环结束

PLC初学者如何从梯形图过渡到ST语言编程?

说一点个人看法。如果你本来是学计算机的转行到工控自动化行业,那么ST语言编程对你来说应该是轻而易举,看看帮助文件或者实际测试一下应该很容易就能上手!下...

欧姆龙st编程实例讲解?

欧姆龙ST(StructuredText)是一种基于文本的编程语言,主要用于PLC(可编程逻辑控制器)编程。以下是一个欧姆龙ST编程的实例讲解:假设我们要编写一个程序控...

PLC使用ST语言编程如何实现上升沿和下降沿触发?

具体实现方法要取决于所用的PLC系统与软件,虽然IEC标准规定了ST语言的标准,但各家PLC具体操作上是不同的。有些PLC内置了上升沿下降沿检测的模块,直接调用类似...

plc编程必背十大程序西门子?

梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)及结构化文本语言(ST)。不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的...梯...

有没有人把三菱PLCst编程中for循环语句详细说一下?

灯泡之光!连个for循环都不会用,也不知道谁给的勇气在我面前指点江山自以为是!!果真是知识越贫乏,越有一种莫名其妙的优越感!!灯泡之光!连个for循环都不会用...

plc的st灯什么意思?

plc的st灯是累计定时器的意思。累计定时器ST主要为:默认0点(低速和高速累计定时器共享)(可改变)。低速和高速累计定时器由指令指定。低速和高速累计定时器...

汇川plc的st语言怎么写?

汇川PLC的ST语言具体写法需要根据具体的编程任务而定,但一般需要掌握ST语言的语法规则和关键字等。其中,ST语言是一种结构化文本语言,其主要特点是支持顺序、...

三菱st语言可以转换到其他plc吗?

三菱st语言本身是一种编程语言,只能在三菱PLC上运行。如果要将三菱PLC程序转换到其他PLC品牌上,需要通过手动重新编写程序或使用转换工具进行转换。因为不同...

 金鹰网站  小蛆虫找妈妈 
王经理: 180-0000-0000(微信同号)
10086@qq.com
北京海淀区西三旗街道国际大厦08A座
©2024  上海羊羽卓进出口贸易有限公司  版权所有.All Rights Reserved.  |  程序由Z-BlogPHP强力驱动
网站首页
电话咨询
微信号

QQ

在线咨询真诚为您提供专业解答服务

热线

188-0000-0000
专属服务热线

微信

二维码扫一扫微信交流
顶部