电工：老师傅一步步教你入门PLC编程，这样你总可以学会了吧！

电力作业人员都知道，PLC的在工业生产和自动化发展中的应用越来越广泛，作为繁重的交流接触器配电柜和继电器控制柜的替代者，PLC具有体积小，反应快，能耗低，操作简单，维护方便，集中控制等优点。在实际的操作中，受到了广大电气人的喜爱，掌握PLC相关知识是电力作业人员的必备技能，但是还是有很多的电工师傅对于PLC不是很了解，甚至没有入门，其实想要入门学习PLC是很简单的。

为了能够更好的理解PLC控制过程，我们以最经典最简单的：电动机双重连锁正反转控制电路来分析说明，电动机控制电路图如下所示：

一，PLC工作电源的接入：PLC上有电源标识，按要求接入电源即可。

二，电动机双重连锁正反转PLC编程说明：

电路图中：SB1—停止按钮—X0—红按钮。

电路图中：SB2—正转按钮—X1—黄按钮。

电路图中：SB3—反转按钮—X2—蓝按钮。

PLC外部接线图如下图所示：

三，PLC编程的工作逻辑（和电路图逻辑一样）。

四，PLC的I／O点分配表及系统编程功能的逐步实现（熟练后可以直接写出来编程语言，不用一步步画和写）。

五，PLC编程的逐步实现。

六，最终PLC双重联锁正反转控制程序完成，输入PLC程序运行即可。

七，关于PLC常用的控制过程解析：

以上仅为PLC入门篇，说的不合适的地方还请见谅！PLC是电力作业人员的基本技能之一，入门简单，精通却不容易，需要坚持学习，不断练习，欢迎关注，一起交流学习电气电工知识！

十年工控人：常备PLC编程入门技巧，让编写的程序得到运行优化

此次给大家分享实用的PLC编程干货，总结一些编程技巧提升你的编程效率，让你所编的程序更为简单优化，从而提高程序的运行速度。接下来就来看干货！

1、根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序

在PLC中子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时,程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序,这样就减少不必要的扫描时间。

2、用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出

在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制，用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。

3、脉冲触发SET、RESET

PLC中，使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间.

4、避免了类型转换，方法如下：

以S7-200为例，它的内存格式与我们常用的PC机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。

如我们定义符号时将字变量定义在VW2，同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量，同时也可以VD0以双字型访问，避免了类型转换。

为了避免使用时混淆，最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母有意义的英文单词的组合作变量名。

如以下缀：

b----字节型变量(byte)

w----字型变量(word)

d----双字变量(double)

r----实型变量(real)

f----位变量(flag)

btn---自复位按钮式输入(button)

sw----切换开关或自锁按钮输入(switch)

sig---传感器、编码等电平信号输入(signal)

rly---输出继电器位(relay)

……

当然，这个根据个人习惯来，没有定则，主要是利于自己区分：

在程序初始化时将VW0清零(如果是不需要记忆的变量，直接将dVarName清零也可)或者在数据块中将VW0设置为零。

则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName，需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换。

本方法可以极大的减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，由于不需要做耗时的类型转换，程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。

缺点是要多占用两字节的内存，以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空间很大，一般是用不完的，以226为例，有多达10K的RAM，偶从来没有超过1K。这些RAM都是花钱买来的，不用白不用，不用也是浪费了。

同理，如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。

关于第3点"使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令,有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间"不是很理解，能不能说得细一点。

1：如果在ob里编写子程序段，是扫描的，但是如果您编写为FC调用，那么在FC的调用条件没有满足时，FC中的程序暂时不执行。这也是所说节省时间的意思。

2：PLC的执行步数根据程序长短会不同，扫描时间会根据执行步数的不同而不同，如果用一个mov指令完成8个数字量输出的控制，当然比用8个mov指令完成8个数字量输出的控制所需要的程序步数少。

这些PLC编程优化技巧，大伙可以借鉴一下，看看对于自己有没有得提高！

以上，欢迎动动手分享及收藏！

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