S7-1200 PLC的移动操作指令介绍

前面给大家介绍了数学函数指令，接下来就接着介绍一下移动操作指令吧！

S7-1200 PLC的移动操作指令也包括有多个(如下图)，不过这里我们不会所有的指令都介绍一遍，这里就介绍一些常用的移动操作指令，比如移动值指令MOVE，可以说是相当于我们说的传送指令，还有块移动指令MOVE_BLK、填充块指令FILL_BLK、交换指令SWAP、读取域指令FieldRead与写入域指令FieldWrit。

下面我们就开始讲解咯~

1、移动值指令MOVE

移动值指令MOVE，就相当于是我们S7-200/200 SMART PLC中的MOV传送指令，是用于对存储器进行赋值，或者把一个存储器的数据复制到另外一个存储器中，还可以用于清零功能。对于这个指令进行移动复制之后，源操作数的数据是不变的。

我们可以通过点击指令下方的增加管脚的按钮，增加一些输出管脚，这样就可以实现将源操作数的数据复制到多个目标操作数里面去。

对于移动值指令的操作数可以支持基本的数据类型、复杂的数据类型也是可以支持的，但是我们需要注意的是，如果使用复杂的数据类型时，我们需要保证源操作数和目标操作数具有相同的格式才行。

如果要把一个数组的数据复制到另外一个数组，我们需要保证两个数组的元素个数相同，元素的数据类型相同。

2、块移动指令MOVE_BLK

块移动指令是将源存储区的数据移动到目标存储区，注意是有多个存储器的移动，IN是源存储器的首个元素，COUNT是指定需要复制的元素个数，OUT是目标存储器的首个元素。

注意，这个指令只适合于数据块中的数组进行移动，如果需要对非数据块的存储器进行块移动是不能使用这个指令的，比如说将MB0~MB5的数据移动到QB0~QB5，这时不能使用MOVE_BLK指令。

上图的程序首先是创建DB块，再分别创建DATA和数据的数组，元素数为5个，即0~4，所以我们可以看到有以上这些数据，这个指令的功能是将函数DB块中的数组元素DATA[2]、DATA[3]、DATA[4]的数据分别移动到数组元素数据[0]、数据[1]、数据[2]中。

3、填充块指令FILL_BLK

填充块指令可以对数组中连续的元素写入相同的数值，比如对一个数组中的连续N个元素进行赋值或清零时可以利用这个指令去实现。IN是需要填充进入的数据，COUNT是存储器个个数，OUT是需要填入的第一个元素的地址。这个指令跟块移动指令一样，也是只适合于数据块中的数组中连续元素进行填充数据。

上图的程序是将20这个数组填充到函数DB的DATA[0]开始的数组元素的一共5个元素中取，监控的结果是DATA[0]、DATA[1]、DATA[2]、DATA[3]、DATA[4]里面的数值都是20。

4、交换指令SWAP

交换指令可以将输入操作数的数据的字节的顺序进行调换，也就是实现高低字节的交换，交换指令支持WORD和DWORD这两种数据类型。

我们可以监控指令的执行情况，可以以十六进制的数值显示，这样也方便我们去查看。比如16#1234，交换之后是16#3412，而对于16#12345678，交换之后是16#78563412，注意不是16#56781234哦。

5、读取域指令FieldRead和写入域指令FieldWrit

读取域指令和写入域指令主要是用于间接寻址的功能，可以用该指令对一个数组中的任意元素的值进行读取或写入的操作。

读取域指令用于根据指定的元素下标值，读取除对应元素的值，指令中的INDEX管脚是元素的下表值，为DINT的类型，MEMBER管脚是指定数组中的第一个元素地址，VALUE管脚用于存放读取出来的数据。

写入域指令用于根据指定的元素下标值，把VALUE的值写入到对应下表值的元素中，指令中的INDEX管脚是元素的下表值，为DINT的类型，VALUE管脚表示需要写入的值，MEMBER管脚是指定数组中的第一个元素地址。

不过过于博途V14以上的版本软件，对于数组的下标值可以通过变量进行表示，所以读取域指令和写入域指令使用得也比较少，大家了解一下有这样的指令就可以了。

以上这些就是移动操作指令的介绍，对于西门子S7-200/200 SMART中我们叫传送指令，包括有MOV、BLKMOV、SWAP指令，还有表指令FILL_N，其实跟我们S7-1200 PLC的这些指令的功能是差不多的，只是有一些小区别，不同的地方注意一下就可以咯。

移动操作指令部分我们就介绍完了，下一篇文章给大家介绍一下转换操作指令的使用，欢迎关注更新~

（技成培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究）

如何利用PLC实现简单的搬运动作？一文带你搞懂

今天咱们来谈一谈如何利用PLC来实现简单的搬运动作。这个例子完美地用到了顺序控制的指令，实际应用起来真的是非常方便，程序循环控制起来也是得心应手！

废话不多说，进入我们今天的主题！

简易机械手结构图如图所示：

M1为控制机械手左右移动的电动机

M2为控制机械手上下升降的电动机

YV线圈用来控制机械手夹紧防松

SQ1为左到位检测开关

SQ2为右到位检测开关

SQ3为上到位检测开关

SQ4为下到位检测开关

SQ5为工件检测开关

简易机械手的控制要求如下：

机械手要将工件从工位A移到工位B 处；

机械手的初始状态（原点条件）是机械手应停在工位A的上方，SQ1、SQ3均闭合；

若原点条件满足且SQ5闭合（工件A处有工件），按下启动按钮，机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原点”的步骤工作。

动作图编程前理顺动作如何转移：

定义符号表：

硬件的接线图：

满足所有动作的程序如下：

一大堆梯形图看着真是眼花缭乱，不用担心我们一段一段分析分析这个机械手是如何工作的！

其实这个图没有那么多的并行分支，所以转移起来逻辑非常简单！

来源：网络，侵删

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