怎样用PLC编程来实现混合产品的自动分类

WSFL 混合产品自动分类

控制要求

A、B、C 3 种产品在传送带流通，传送带凸轮每转一周，产品从一个定点移动到另外一个定点，传送带上共可以流通 6 个产品。

产品进入传送带前自动通过三个识别传感器检测出产品类型， A 类型产品将在定点 2 通过电磁阀送到 A 产品箱，B 类型产品将在定点 4 被送到 B 产品箱，C 类型产品将在定点 6 被送到C 产品箱。

每个产品被送确认送到产品箱后，电磁阀会自动复位；按下复位按钮，所有记忆数据清零，系统重新开始检测和分类的工作流程。

元件说明

控制程序

程序说明

当 A 机种进入传送带时，X0 由 Off→On 变化一次，MOVP K1 D0 指令执行，D0=K1，当 B~C产品进入传送带时，D0 对应的值分别变为 K2、K3。

当凸轮旋转一圈，传送带上的物品从一个定点移到另一个定点，X6 由 Off→On 变化一次，WSFL 指令执行，D100~D105 的内容往左移位一个寄存器；同时，CMP 指令执行，在定点2（D101）判断是否为 A 产品、在定点 4（D103）判断是否为 B 产品、在定点 6（D105）判断是否为 C 产品，每次比较完成后，RST 指令被执行，D0 被复位。

当在 2、4、6 定点检测到有 A、B、C 产品其中之一时，对应的 M11、M21、M31 将为 On，SET 指令执行，对应的 A，B，C 电磁阀将导通，产品被推到产品箱中。

当已确认将产品推到产品箱时，X3，X4，X5 将为 On，此时，RST 指令执行，对应的 A，B，C 电磁阀将被复位。

按下复位按钮，X7=On，ZRST 指令执行， D100~D105 中的内容被清除为“0”，记忆数据被清除。

PLC编程液体混合自动运行控制系统程序编写实例

娄底市简思工控有限公司研发的新一代可编程PLC

不同于传统PLC基于继电器电路的梯形图编程方法

基于控制流程采用电脑中文指令进行编程

具有编程简易，维护方便的特点

1、液体混合自动控制系统设备示意图

液体混合自动控制系统设备示意图

2、控制要求：

1、按下启动按钮后，自动按顺序向容器注入A、B两种液体，注入液体到达低水位传感器位置时，A液体停止注入；接着注入B液体，当液体到达高水位传感器位置时，B液体停止注入。到达规定的注入量后，搅拌电机自动对混合液体进行搅拌5分钟，搅拌均匀后打开容器阀门让混合液体从流出口流出。

2、等待2分钟后，混合液流尽，流出口自动关闭。

3、按下停止按钮时，所有动作全部停止，恢复到初始状态。

3、PLC元件说明：

设：输入端：X0：启动按钮，X1：低水位传感器，X2：高水位传感器，X3：停止按钮；

输出端：Y0：液体A流入电磁阀，Y1：液体B流入电磁阀，Y2：混合液体流出电磁阀，Y3:搅拌电机。

4、控制程序：

输入端，输出端元件命名：

输入端软元件命名

输出端软元件命名

5、时序环逻辑实现方法：

①在时序环0实现主程序动作：按动作顺序添加程序指令。

用0环写入主程序

6、程序说明：

0环0帧，添加“等待输入X0通”指令（按下启动按钮），

0环1帧，“触发输出Y0通”（液体A流入开始，注入A液体），

0环2帧，“等待输入X1通”（当注入的A液体达到低水位感应器时，感应器为ON状态），

0环3帧，“触发输出Y0断”（当注入的A液体达到低水位感应器时，关闭A液体阀门，停止注入A液体），

0环4帧，“触发输出Y1通”（当注入的A液体达到低水位感应器时，打开B液体阀门，注入B液体），

0环5帧，“等待输入X2通”（当注入的B液体达到高水位感应器时，感应器为ON状态），

0环6帧，“触发输出Y1断”（关闭B液体阀门，停止注入B液体），

0环7帧，“触发输出Y3通”（开启搅拌电机，开始搅拌混合液体，时间5分钟），也就是5分钟后

0环8帧，搅拌混合液体，时间5分钟

0环9帧，“触发输出Y3断”（搅拌电机停止搅动），

0环10帧，“触发输出Y2通”（打开混合液体流出阀门，流出液体），

0环11帧，等待液体流出2分钟，也就是120s后，

0环12帧，“触发输出Y2断”（关闭混合液体流出阀门）。

7、在时序环1实现停止程序动作：

用1环写入停止程序

8、程序说明：

停止开关逻辑：按下信号导通，停止所有程序，松开时，信号断开，运行所有程序，且从主程序开始运行恢复至初始状态。（实际接线时，停止开关接常开点）

1环0帧，添加“等待输入X3通”指令（按下急停开关有信号），

1环1帧，添加“帧环控制”指令（控制时序环0主程序为停止状态），

1环2帧，再添加“触发输出Y0~Y3断”指令（触发所有的输出端断开，也就是两种液体阀门和搅拌机全部停止工作），

1环3帧，添加“帧环跳转”指令（将时序环0从当前指令帧跳转到第0帧，使0环回到初始状态），

1环4帧，添加“等待输入X10断”指令（等急停开关断开），

1环5帧，添加“帧环控制”指令（控制时序环0为运行状态）。

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