干货!常见的PLC程序实例详解，看完就懂（附图）

十字路口的交通指挥信号灯布置：

一、控制要求

（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系 统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。

（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。如果同时亮应关闭信号灯系统， 并立刻报警。

（3）南北红灯亮维持 25s。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20s。到 20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮 3s 后熄灭，此时，东西黄 灯亮，并维持 2s。到 2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时， 南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

（4）东西红灯亮维持 30s。南北绿灯亮维持 25s，然后闪亮 3s 后熄灭。 同时南北黄灯亮，维持 2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口 的交通，其时序如下所示。

二、PLC 接线

三、定义符号地址

四、梯形图程序

三层楼电梯控制

电梯的上升、下降由一台电动机控制；正 转时电梯上升、反转时电梯下降。各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、 一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。

一、控制要求：

（1）各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2 及 SB3 均为瞬间接通有效

（即瞬间接通的即放开仍有效）。

（2）电梯箱体上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何 反方向呼叫均无效，简称为不可逆响应。具体动作要求，如下表。

（3）各楼层间有效运行时间应小于 10S，否则认为有故障、自动令电动机停转。

多种液体自动混合装置的 PLC 控制 如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器， 液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：

1.初始状态

装置投入运行时,液体 A、B、C 阀门关闭，混合液阀门打开 20s 将容 器放空后关闭。

2.起动操作

按下启动按钮 SB1,装置开始按下列给定规律运转：

①液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。当液面达到 SQ3 时，SQ3 按通， 关闭液体 A 阀门，打开液体 B 阀门。

②当液面达到 SQ2 时，关闭液体 B 阀门，打开液体 C 阀门。

③当液面达到 SQ1 时，关闭液体 C 阀门，搅匀电动机开始搅拌。

④搅匀电动机工作 1min 后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出 混合液体。

⑤当液面下降到 SQ4 时，SQ4 由接通变断开，再过 20s 后，容器放空， 混合液阀门关闭，开始下一周期。

3.停止操作

按下停止按钮 SB2 后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操 作（停在初始状态）

参考程序：

霓虹灯广告屏控制器的设计

用 PLC 对霓虹灯广告屏实现控制，其具体要求如下：

该广告屏中间 8 个灯管亮灭的时序为第 1 根亮→第 2 根亮→第 3 根 亮→…→第 8 根亮，时间间隔为 1s，全亮后，显示 10s，再反过来从 8→7→…→1 顺序熄灭。全灭后，停亮 2s，再从第 8 根灯管开始亮 起，顺序点亮 7→6→…→1，时间间隔为 1s，显示 20s，再从→2→…→8 顺序熄灭。全熄灭后，停亮 2s，再从头开始运行，周而复始。

参考梯形图程序：

设计程序，使两个气缸顺序动作，其顺序为:A1B1B0A0。

（一）气控回路

(二)位移-步骤图

（三）I 型障碍信号分析

（四）PLC 接线

（五）定义符号地址

（六）梯形图程序

自动售货机的 PLC 控制

如下图所示的自动售货机示意图，其工作要求如下：

1.此售货机可投入 1 元、5 元或 10 元硬币。

2.当投入的硬币总值超过 12 元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬

币总值超过 15 元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。 3.当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出 7s 后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。 4.当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出 7s 后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。 5.若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水 12 元，咖啡 15 元)时,找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。

参考答案：

PLC编程实例讲解 电梯的运行控制

PLC与变频器的接口电路图

Y0-S1：电梯上行方向使能信号；

Y1-S2：电梯下行方向使能信号：

Y2-S5：多段速指令1；

Y3-S6：多段速指令2；

Y4-S7：多段速指令3；

其中Y2、Y4同时给定信号为正常运行速度设定，Y2、Y3同时给定信号为爬行速度设定，Y4单独给定信号为检修速度设定。

输入输出点的时序控制

1.下行控制时序

当电梯确定好运行方向（向下运行）后，运行接触器Y12吸合，给轿厢提供一个预转矩防止电梯因重力作用倒溜。经过时间继电器T0设定时间后，Y13输出（抱闸接触器吸合）打开抱闸，经过时间继电器T1设定的时间后，Y1输出（给变频器下行使能信号），Y2、Y4输出（给变频器频率信号），电梯启动运行。

当电梯运行到目的层站，接收到换速信号后电梯换速运行，经过时间继电器T2（0.3S）设定时间后Y1、Y2、Y3信号消失，电梯依靠惯性蠕动，经过时间继电器T3（0.5S）后，运行接触器、抱闸接触器同时断开，电梯停止运行。

时序控制图

2.上行控制时序

当电梯确定好运行方向（向上运行）后，运行接触器Y12吸合，给轿厢提供一个预转矩防止电梯出现溜车现象。经过时间继电器T0设定的时间后，Y13输出（抱闸接触器吸合）打开抱闸，经过时间继电器T1设定的时间后，Y1输出（给变频器下行使能信号），Y2、Y4输出给变频器频率信号，电梯开始向上运行。

当电梯到达目的层站，接收到换速信号后电梯换速运行，经过时间继电器T2（0.3s）设定时间后Y1、Y2、Y3信号消失，电梯依靠惯性蠕动，经过时间继电器T3（0.5S）后，运行接触器、抱闸接触器同时断开，电梯停止运行。

时序控制图

程序说明

1.启动运行

当电梯确定运行方向后，M10（上行定向继电器）或M11（下行方向定向继电器）常开触闭合，当电梯门关闭，厅门（X10）/轿门（X11）门锁触点闭合M300得电并自锁。电梯启动后，M300常开触头闭合，Y12得电，主接触器得电闭合。由于M300常开触头闭合，驱动定时器T0（0.5s）、T1（0.3s）开始工作。电梯启动0.3s，定时器T1常开触头闭合。若此时运行方向为上，程序经过启动继电器m300常开触头→上行定向继电器M10常开触头→换速继电器M90常闭触头→时间继电器T1常开触头→Y1常闭触头（互锁）→上限为开关X15常开触头→Y0得电。电梯启动后0.5s，T0常开触头闭合，Y13得电，电磁制动接触器得电闭合。

2.换速停止

当电梯换速到达门区时，换速辅助继电器M19动作，这时M19的常开触头闭合，驱动定时器T2（0.3s）、T3（0.5s），电梯开始换速。若电梯进入检修状态（没有按检修上行按钮X4或下行按钮X5），此时，X20常闭触头闭合→X4、X5检修上、下行按钮常闭触头→M19得电，M91常开触头闭合，驱动定时器T2（0.3s）、T3（0.5s），电梯换速。换速后0.3s，T2常闭触头断开，切断了频率信号Y2、Y3、Y4.换速后0.5s，T3常闭触头断开，Y13得电，电磁制动器接触器触头断开；Y12失电，主接触器触头断开；M300断开，上召唤信号消除。当电梯撞上上限为开关，X15断开，上行继电器Y0失电，电梯换速停止。

下行输出控制同理可得。

PLC电梯运行控制梯形图

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