PLC控制小车上下左右移动

采用PLC实现小车上下左右方向运行控制

两个电机分别控制小车X、Y运动，示意图如下：

XY轴运动控制，

实现两个方向的运行需要两个电机控制，从PLC控制的机械方面看，Y轴电机需要放置在X轴丝杆连接的装置台上，Y轴丝杆连接的装置台放置小车。

简答举例说明控制流程，实现小车某个角度的运动：

小车运动方向

1触摸屏编程

采用维纶触摸屏，实现小车上下左右方向运动，角度运动，速度调节。

触摸屏画面

手动操作采用上下左右采用点动设置，中间位复位按钮，设置角度a，以及手动运动速度。设置自动按钮和停止按钮，点击进行自动运动，按钮停止按钮电机停止。

2硬件部分

这里只是演示，要求精度不高，选用普通电机来完成，如果选用伺服电机定位精度会更高，X0为X轴原点，X1为Y轴原点，假设丝杆无限长。

3PLC程序

根据上面的描述和画面编写PLC程序

1手动部分，分别写XY方向及反方向动作，将复位部分同时写。

2角度和速度部分，XY速度使用tan指令计算。

3自动部分，同时按照计算的速度进行运转。

三角函数tan，fx3g不知此，fx3u有，看下tan指令转换过程：

当a=30°时候，tan(a)=0.577,当a=45°时候，tan(a)=0.999,当a=60°时候，tan(a)=1.730.

a=30°

a=45°

a=60°

与实际计算相差不大。

简易的PLC程序就是这样，在实际中需要添加更多复杂的动作，在此基础上修改扩展即可。

PLC中主控指令实例－－小车移动控制

　　主控指令讲解分享了，今天就分享下关于主控指令的实例编程。程序为我自已写的，不好的地方请各位多多担待。下面我们一起来看看这实例。

动作要求

SS0：手动/自动切换开关选择为手动，以及SS1：连续运行选择开关选择为解除连续运行。请编写可以进行以下动作的程序。

１、在PB1被按下期间，传送带上的小车向左移动。

２、在PB2被按下期间，传送带上的小车向右移动。

同时要满足以下条件

向左移动时，小车到达左端后，传送带停止。向右移动时，小车到达右端后，传送带停止。只有小车在左端时，PL2亮灯。只有小车在右端时，pL3亮灯。只有在小车向左移动时，PL2每隔1秒闪烁。（0.5秒亮灯0.5秒灭灯）。只有在小车向右移动时，PL3每隔1秒闪烁。（0.5秒亮灯0.5秒灭灯）。PB1和PB2同时按下时，传送带马上停止。在运行中，SS0：手动/自动切换开关被选择为自动时。传送带马上停止。

I/O分配表

I/O分配表

注： 辅助继电器是我自已定义的范围。

编写程式如下

程式没办法复制，只能是图片，请各位见谅。

这个实例就分享到这。您学会了吗？

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