PLC分拣和分配线案例，值得收藏

控制对象

检测部件大小按之分配到指定的地方。

控制要求：

1.当按下操作面版上的PB1(X20)，机器人的供给指令（Y0）被置为ON，当机器人移动完部件而且回到出发点后，供给指令（Y0）被置为OFF。

2.当操作面版上的SW1（X24）被置为ON，传送带正转。当SW1（X24）被置为OFF，传送带停止。

3.在传送带上的大，中和小部件被输入传感器上（X1），中（X2）和下（X3）分拣而且将被搬运到特定的碟子上。

1）大部件：在传送带分支的分拣器（Y3）被置为ON的时候被放到后部传送带然后从右端落下。

2）中部件：在传送带分支的分拣器（Y3）被置为OFF的时候被放到前面传送带然后被机器人放到碟子上。

3）小部件：在传送带分支的分拣器（Y3）被置为ON的时候被放到后部传送带。当在传送带分支的传感器检测到到部件（X6）被置为ON，传送带停止，部件被推到碟子上。

4．当机器人里的部件在桌子上（X11 ）被置为ON，取出指令（Y7）被置为ON。当机器人操作完成（X12）被置为ON（当一个部件被放到碟子上时为ON），取出指令(Y7)被置为OFF。

5．当操作面版上的SW2（X25）被置为ON以后，一个新部件会被自动补给。

当机器人开始搬运一个中部件。

当一个小部件被放到碟子上，或者一个大部件从传送带的右端掉下。

控制面版与IO表

操作面版

I/O表

程序编写

罗克韦尔(AB)PLC讲解，3、学会创建标签、结构体和数组

在本实验中，我们将结合应用实例继续前面的工作，创建相应的标签、结构体和数组。Logix 控制器的特点：无需手动进行 I/O 映射，根据控制属性，自动创建/命名标签，并且支持结构体和数组。另外，控制器域和程序域标签分类提高了代码重用性。

本实验的主题：

1. 创建控制器域和程序域的标签

2. 创建用户自定义数据类型

实验步骤：

1.双击桌面上 图标，打开 RSLogix5000 软件。

2. 选择 File->Open，选择上一实验所创建项目 P1 并打开。

3. 右键单击 Controller Tags（控制器标签），在弹出的菜单中选择 New Tag…（新建标签）。Tag Name 类似于其它编程语言中的变量－它们均用于存储数值。你可以根据 P&ID

（管道仪表图）或电气设计图中的符号名称来命名标签（Tag Name）。您在此输入标签名

称会保存在 PLC 中，不会因为更换用于编程的上位机而丢失。且这些 Tag Name 可供系统中的人机界面直接使用，而无须重新定义。这都会为您的编程、文档管理和系统维护带来 极大的便利。 在对话框中输入名称 Call_Program_Value，数据类型 INT，标签类型为 Base

（基本型），范围为 P1（Controller），显示类型为 Decimal（十进制），如图 2-13 所示。

4. 按照上述步骤逐个创建以下控制器域的标签，如图 2-14 所示，这些标签将在下一

实验中用到。

5. 创建下面的 Conveyor 程序域内的标签，如图 2-15 所示。

6. 创建下面的 Station_Dispatcher（站调度）程序域的标签如图 2-16 所示。

7. 创建下面的 Program_1_Press（冲压站）程序域的标签，如图 2-17 所示。

将 Program_1_Press（冲压站）程序域的标签复制（Ctrl+C）并粘贴（Ctrl+V）到Program_2_Stake 和 Program_3_Weld 程序域内，无须重建标签，提高代码重用性。在此我们注意到，在 Logix 控制器中，不同程序域内的标签名称是可以相同的。

9. 创建用户自定义数据类型。在控制器 P1 中为每个压缩机生成一个产品编号

（ Product ID ），每个产品编号由零件编号（ Part_ID）、序列号（ Serial_No）和目录号

（Catalog_No）三部分构成。使用用户自定义数据结构 可以更方便的管理这种数据类型的 标签。

如图 2-18 所示，右键单击 Data Type 文件夹下 User-Defined（用户自定义），在弹出的

菜单中选择 New Data Type…（新建数据类型）。

10. 在弹出画面中输入自定义数据类型的 Name（名称）和 Members（成员），如图 2-19 所示。此时，你创建了一个自定义的数据类型，如果需要在例程中使用它，必须创建相应 的标签。

11. 在 Controller Scop（e 控制器域）内创建数据类型为 Product_ID 的标签 Station_Data。

如图 2-20 所示：

12. 保存该项目。

至此，您已完成标签、结构体和数组创建的相关实验！

相关问答

从硬件结构看plc由什么编程器和电源等部件组成?

PLC的硬件主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中,CPU是PLC的核心,输入单元与输出单元是连接现场输入...

plc运动部件是什么?

1.中央处理单元(CPU)CPU作为整个PLC的核心,起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。...1...

施耐德PLC编程软件部件号和序列号，型号[施耐德PLC编程软件].UnityPro_XL_V5.0?

输入用户信息:名,姓名,组织随意填写部件号选第一个,序列号:12345678999,继续下一步。输入用户信息:名,姓名,组织随意填写部件号选第一个,序列号:12345678999...

plc柜子有哪些元器件?

PLC柜子通常包括以下元器件:电源模块:为PLC提供电源,常见的有24VDC和12VDC等。控制模块:用于编写和执行PLC程序,常见的有LadderDiagram(梯形图)、Instr...

PLC系统硬件主要有哪些部件组成?

PLC的硬件主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中,CPU是PLC的核心,输入单元与输出单元是连接现场输...

PLC如何与常用输入输出电气元件连接?

PLC外表硬邦邦,看起来是个黑盒子,一般厂家只会给出输入输出端子接线图,根据端子接线图就可以了。而电路的本质还是要形成回路,每个输入端对应一个回路,同样...如...

做一套完整的plc控制系统，都要那些个硬件组成。比如说plc，电磁阀，线，接触器，还有那些控制器件?

PLC控制柜是一个电气控制中的核心部件,由以上十个工作点两个电机八气缸可以得出以下几点控制必须的硬件:1电机主回路,断路器接触器热继电器。2电磁阀...

哪些器件可作为plc控制系统的输出执行部件?

PLC由中心处理器CPU,存储器,输进输出接口,编程器组成.中心处理器CPU是核心,它的作用时接受输进的程序并存储程序.扫描现场的输进状态,执行用户程序,并自诊断...

plc基本编程模式和含义?

第一步、编程前。确定工件基准;确定原点;利用分析功能对工件彻底分析,以便下一步编程用刀选择。长宽高尺寸,转角R,侧壁斜度,封胶或者胶位位位置,插穿或者...

plc功能模块?

1、电源模块,它为PLC运行提供内部工作电源,而且,有的还可为输入信号提供电源。;2、CPU模块,它是PLC中央处理单元,是PLC硬件核心,PLC的主要性能,如速度、...1...