变频器多段速控制图纸+PLC程序

提到多段速，很多人已经耳熟能详，我们先分享一份原理图

通过原理图分析所需要的电器元件

参数设定

Pr.77：参数禁止写入选择：参数值为1（停止过程中可以写入）

ALLC：功能：参数全部清除：设定值为1（参数恢复初始值）

Pr.79：功能：操作模式选择：设定值为3（外部与面板PU组合运行）Pr.178：功能：正转运行STF：参数值60（为端子STF设置为正转运行指令功能）

Pr.184：功能：端子4输入选择AU：参数值：4（讲AU端子设置为端子4输入有效无效选择，只有当ON时候才有效）

数字输入公共端SD：数字输入的公共端入SD,STF,STOP等数字量输入。

模拟量公共端5：频率设定信号端子2,14的公共端子，ON状态输入有效Pr.267：功能：端子4频率输入模式选择：参数值：2（在端子4-5之间输入0-10V信号有效）。

Pr.195：功能：多功能端子功能选择：参数设定99（端子异常时候输出我们选用的是常开点A1,C1）

接着我们就开始编写程序

原理分析：

一、变频合闸

1、闭合总电源空开QF1，PLC控制电源QF3，以及变频器输入接触器控制电源QF2,控制器PLC是讲输出输出的电压信号(0-10V) 或电流信号（4-20mA）转换成中间变量（0-32000）。程序中把频率10HZ,20HZ,40HZ,换算成了6400,12800,25600.

2、变频器上电，按下变频器合闸按钮SB1，梯形图中的I0.0闭合，输出继电器Q0.0得电，PLC外接接点Q0.0与1L接点接通，主交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，变频器得电。同时梯形图中Q0.0动合触点闭合自锁，保证KM持续吸合。

3、根据参数表设定好变频参数

二、PLC控制变频运行

按下变频器运行按钮SB3，梯形图中的I0.2闭合，输出继电器Q4.0得电，PLC外接接点Q4.0与2L接通，变频端子STF与SD端子闭合，同时Q4.0常开点闭合自锁，梯形图中所有的Q4.0都闭合，准备多段速运行

三、三段速运行

1、按下频率1按钮SB5，梯形图中的I0.4闭合，上升沿触发并输出，内部继电器M0.0,M0.1,M0.2复位一次，各频率输出复位，同时内部继电器M0.0得电，讲频率1赋值给了PLC的模拟量输出，输出2V的电压加在与变频器外接端子的4和5上，变频器按照频率10HZ运行。

2、按下频率2按钮SB6，梯形图中的I0.5闭合，上升沿触发并输出，内部继电器M0.0,M0.1,M0.2复位一次，各频率输出复位，同时内部继电器M0.1得电，讲频率2赋值给了PLC的模拟量输出，输出2V的电压加在与变频器外接端子的4和5上，变频器按照频率20HZ运行。

3、按下频率3按钮SB7，梯形图中的I0.6闭合，上升沿触发并输出，内部继电器M0.0,M0.1,M0.2复位一次，各频率输出复位，同时内部继电器M0.2得电，讲频率3赋值给了PLC的模拟量输出，输出2V的电压加在与变频器外接端子的4和5上，变频器按照频率40HZ运行。

频率可以随意给定，不需要按顺序，因为不论按那个速度都会把所有的频率复位。

按下停止输出按钮SB4，梯形图中的I0.3失电，输出继电器Q0.1失电，变频外接端子STF与SD断开，变频器按照Pr.8减速时间1减速到0HZ后电动机停止运转。变频面板运行指示熄灭。显示0.00HZ。回路中所有的Q0.4常开点断开，输出继电器M0.0 M0.1 M0.2停止输出，I0.1解除自锁。4和5端子给定的频率为停止

变频器断电

在变频器运行过程中按下变频器断电按钮SB2是无效的，只有当变频器停止运行后，按下变频断电按钮SB2，梯形图中的I0.1输出继电器Q0.0失电，PLC的输出点Q0.0与1L断开，KM接触器断电释放。变频器控制面板指示灯及信息熄灭。Q0.0常开点断开，解除自锁。

当变频故障时候，A1和C1端子接通，回路中的I0.7得电，输出继电器Q0.0和Q0.4失电，PLC输出点Q0.0,Q0.4失电；接触器断开，变频器停止输出。如有出错的地方大家指出来一同进步哦~

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三菱PLC多段速度控制程序案例

本文分享使用三菱PLC通过定位控制多段速度程序案例，主要应用于需要不同速度同时控制一根轴应用场景，本文如有不正确地方，欢迎大家评论留言，共同探讨学习！

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