一文为你详细解释PLC的速度检测指令，脉宽调制等指令的使用方法

本文通过实际案列与指令格式来为大家介绍，速度检测指令，脉冲输出，脉宽调制指令的使用方法，如果各位朋友有不懂的地方可以关注私信小编噢！

速度检测指令：

该指令的助记符，指令代码，操作数，如下表：

指令格式：

在这里X0表示接收脉冲的个数，K100表示的是接受脉冲的时间是100个毫秒，D0表示的接收的脉冲存放的位置。

下面我们用一个图来说明这个指令的作用：

如图为一个码盘，当这个码盘旋转的时候，X0这里为一个接触开关，当码盘经过这个接触开关的时候可以输出一个脉冲信号。然后计数K100ms后，再把数据放在D0 中

转数计数公式：

D表示记得脉冲个数，n为编码器转一周所产生的脉冲数，S2为记录的时间。为什么要乘于10的3次方呢？因为我们使用的时间为毫秒，需要化成秒。然后乘于60的作用是把这个时间化成小时。

程序示例：

用旋转编码器测试电动机的转数，编码器每转输出360个脉冲，写出PLC的控制程序。

分析：

可以用SPD指令测出100ms所得到的脉冲数为DO，然后带到公式中进行计算:公式中有乘除运算，我们可以对公式中的常数进行约分，然后再进行计算。设编码器输出的脉冲输入到PLC的X0点。D10为电动机的转速。

梯形图：

脉冲输出指令：

该指令的助记符，指令代码，操作数，如下表：

指令格式：

K1000表示的是脉冲的频率1000HZ，D0表示的是产生的脉冲个数，Y0为输出点。如果为16位操作那么D0的范围就为1~32767，如果32位操作的时候，D0的范围就为1~2147483677.所以这个数非常大，如果D0的值等于0，那么就表示产生无穷多的脉冲。

对于FX2N系列晶体管式的，那么脉冲的频率最高可以达到20000Hz。在这里我们需要注意的是，比如我们设定的脉冲个数为10000个，脉冲频率为1000，那么10S后脉冲产生完毕后有一个标记，M8029会自动置1。如果在产生脉冲的过程中开关断开，那么脉冲停止产生，然后再接通的话，脉冲从新开始产生。如果X10在接通的过程中，我们改变频率那么可以得到快速的响应，如果改变脉冲的个数就需要X10断开再次接通。 另外在使用这个指令中还需要注意一点，在整个程序中这条指令只能用一次。

脉宽调制指令：

该指令的助记符，指令代码，操作数，如下表：

指令格式：

D10表示的是产生脉冲的宽度，K50表示的是产生的脉冲的周期。在16位操作的时候D10的范围是0~32767，K50的范围是1~32767.脉冲的宽度不能超过周期，也不能等于0。所以说这条指令也是用来产生脉冲的，只不过这个脉冲的宽度是可调的，也就是占空比不一定是50%。但是这条指令产生的频率是有限的，最高为500Hz。

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怎样用最快的速度排查PLC程序上的错误？

要以最快的速度排查PLC程序上的错误，可以采取以下步骤仅供参考：

（1）确定错误现象： 首先，仔细观察PLC程序的运行情况，确定具体的错误现象。这可能包括设备无响应、输出不正确、报警等。

（2）检查输入输出： 检查PLC程序所涉及的输入输出设备，确保它们的连接正确，传感器和执行器都正常工作。检查信号线路和电源供应是否正常。

（3）检查程序逻辑： 仔细检查PLC程序的逻辑，确保程序的控制流程正确。检查所有的条件语句、循环、跳转等逻辑是否按照预期工作。

（4）查看报警信息： 查看PLC的报警信息，这些信息可能会提供有关错误的线索。查看报警历史记录，以确定是否存在重复的或持续出现的错误。

（5）使用调试工具： 使用PLC编程软件的调试工具来帮助排查错误。这些工具通常提供在线监视、断点调试、变量跟踪等功能，可以帮助定位错误的源头。

（6）进行单元测试： 将PLC程序分为较小的单元，并对每个单元进行测试。这样可以更容易地定位和解决错误，并确保程序的各个部分按照预期工作。

（7）回顾变更记录： 如果在最近对PLC程序进行了修改或更新，回顾变更记录以确定是否有与错误相关的变更。这可以帮助缩小错误排查的范围。

（8）寻求专家帮助： 如果以上步骤无法解决问题，寻求PLC编程专家或设备制造商的帮助。他们可能有更深入的了解和经验，能够快速定位和解决错误。

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