AB PLC梯形图下的MOVE指令来看AB PLC编程的一些特点

说明：

AB PLC很早以前接触过，不过没有认真去了解过，这段有时间就来细看一番，发现它和西门子的PLC编程方法和理念还是很不一样，虽然我也用过美国GE的plc，但是还是和这个AB的很不一样，因此AB的PLC有必要仔细的学习一下，故有此随笔。

正文：

Rockwell Allen-Bradley也就是罗克韦尔AB PLC的英文名称，后边我都说AB PLC了。目前AB plc的软件版本非常多，我主要使用RsLogix 5000和Studio 5000这2个软件（需要说明的是这是两个不同的软件，可能你搜索软件的时候都是叫RS5000，但是下载下来却发现是Studio5000），因此后续的文章也都主要是这个2个软件环境下的讲解。

今天本文先来讲一个简单的MOVE指令，让朋友们感受一下，AB PLC和西门子PLC有多大的区别。

MOVE指令的区别

这个图片的上边部分是STEP7软件中西门子300项目中的一个MOVE传送指令，实现把MW20中的值传送给DB1.DBW20中。而下边的这个是AB PLC软件中的MOVE传送指令，这个指令中的source是源，来源的意思；而这个dest不是桌子的是意思，是destination目标，目的地的意思，所就是把来源的数据传送到目标数据中的一个传送MOVE指令。

Move指令不就是把一个数据传送到另外一个数据么？为何AB PLC中的Move指令右侧有四处问号呢？

其实，帮助文件中也没有解释的太清楚，不过我可以测试，请看下图：

AB PLC move指令

这个图片是我把3个图片整合在一起了，图中①是离线时候的原始程序，所以②③图片的左右两侧的母线是绿色的粗线，而①处则没有，因为是在离线状态。

①和②的程序是一样的，是都没有执行时候的程序状态，可以看到TP1下的箭头处是20，TP2下的箭头处是0，TP3下的箭头处是45。而当我把两个MOVE指令前边的常开接点让其接通的时候，可以看到③处Local:2:Data.0两侧的横线变为了绿色表示该接点接通了，而此时TP2和TP3下方箭头的数值都变成了20。---这样的程序接通前后的变化，就可以说明箭头所指的数据，可以理解为是你定义的初始值，比如TP1和下边的20，就相当于TP1的初始值定义为20，TP2的初始值定义为0，TP3的初始值定义为45，经过MOVE指令的传送后TP2和TP3中的值都变为了source中的值。

箭头所指的值是初始值，那TP1是由何而来呢？是我创建的一个标签名字或者说一个变量名字！

示例图片1

AB PLC中的变量系统设置应该说和很多PLC的变量系统设置不一样，因此在使用很多指令的时候都需要建立一个标签。这里先说一示例图片1中Dset处的35为何我放置了一个错误的x号，因为Dset处是只能放标签tag的是不能放立即数的，在程序编译的时候会报错！

再来看一下下方的AAA，就是我要创建的一个标签名字，是随意取的。在没有定义这个AAA之前，我只是在这里写了个AAA，那么下方的？？处，将无法写入数值，必须对AAA有个明确的定义，让系统知道你是创建了这个AAA的tag才行，见下图：

创建Tag

该图右上角的Creat就是创建的意思，即使你的一切设置都是按照这个默认设置去设置，也要进入这个画面点击一个这个Creat，这样才算告知系统已经创建了一个叫AAA的变量，进而上边图片中下方赋予初始值那里才能写入数值！

再开看一下之前程序运行时，创建的标签在监控中的情况：

TP2标签的值

这个图片可以看到TP2标签的值是20，TP2是一个DINT类型的变量，所以它是32位的，可以看到有32个位，TP2.4和TP2.2这两个位的值都是1，也说明了TP2中的32个位，数据排列的方法是T2.0是最低位，TP2.31是最高位。

MOVE指令大概就说到这里了，我想朋友们应该已经能看到，还是和西门子PLC有很多不一样的地方。感谢阅读，如果有问题欢迎留言和批评指正，谢谢！

汇川PLC编程上升沿和下降沿 #plc编程

汇川PLC编程：上升沿和下降沿。

大家好，这节课介绍一下上升沿和下降沿的命令。首先介绍一下上升沿和下降沿的概念，再介绍一下指令的调用。

·首先画一个图，假设有一个按钮，在一段时间内横坐标是t，在这一段时间从零开始到这一段时间，比如t1按钮是没有按下的，按钮的状态就是零。这一段t1到t2这段时间的状态是一，表示在这段时间内按下了这个按钮，贴二之后又松开了这个按钮，又变回零了。

·上升沿的概念是什么？就是当检测到从零变化到一的瞬间，这叫上升沿。同理，从一变到零的瞬间就是下降沿。所以上升沿是什么？检测到从零到一的变化。检测到这个变化之后会导通一个扫描周期，也就是上升沿检测到这样一个变化之后导通一个扫描周期。下降沿就是检测到从一到零的变化之后会导通一个扫描周期，防止一直导通一直触发的，只要导通一次。

·回到程序里面看一下上升沿的指令在哪。首先添加一个触点，比如对m零进行上升沿的操作。上升沿可以点击这边有一个向上的箭头，比如写一个alty零。点击一下监控，右上角f三监控，这时候导通m零。

导通m零怎么办？可以在这写入，右击写入之位on或者off，或者按住shift加回车，也可以快捷的让它导通。比如导通，这时候看起来iy零好像并没有得电，断开再导通，看起来好像并没有得电。实际上是因为这里导通了之后触发了上层沿，从0变到1，前面的M0，但是后面只导通一个扫描周期，眼睛可能都无法捕捉到。

怎么来判断？在这里比如加一个自锁，这时候导通M0，这时候就用快捷键，可以按住shift加回车，导通然后断开。这里可以看到这里自锁，因为刚才一直导通，后面M0看起来都没得电，但是这边加了一个自锁之后，这边达成自锁了，说明这边上升沿后面的信号其实是导通了一次，这就是上升沿的命令。

同理下降沿是什么样的？比如把它删掉，在这写一个下降沿，下架一样，来看一下，导通M0，导通M0之后并没有自锁，然后断开M0，断开M0之后这边自锁了，就是当检测到从1到0，导通是一，断开是0，是不是断开的一瞬间导通就自锁了，这就是上升沿下降沿的命令。

当然在这里，在上上面还有一个上升沿触点和下降沿触点，也就是在这可以写上升沿的触点，然后M0，这样子写跟刚才是一模一样的，就是对M0进行上升沿的操作。

这时候也可以用快捷键，在右边可以看到叫加载上升沿的触点，可以LD，然后PP表示上升沿，然后M0也可以打出这样一个上升沿。下降沿同理，这边也有对应的下降沿的触点网，可以这样打出来。

如果用快捷键也可以看一下右边，脉冲下降沿角LDF，比如打个LD，然后F，比如M1，推荐的就是下降沿。

今天内容就到这里，

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