PLC中的堆栈与嵌套是什么？有什么作用？

堆栈和嵌套是在PLC应用程序设计中经常碰到的两个术语。

1、堆栈

堆栈就是货仓，这是数字电子技术中借用的一个名词。具体到PLC来说，堆栈就是在PLC中的一个特定存储区，用来存储某些中间运算结果和存放程序断点及数据。堆栈操作的特点是：先进后出，后进先出。

如图为一具有11个存储单元的堆栈，最下面为栈底，最上面为栈顶。把一个数据

或运算结果送入堆栈，叫进栈或压栈；把运算结果取出叫出栈。进栈时，后来的永远在栈顶，原先栈中的数则依序向下移动一个单元。出栈时，栈顶的数从栈中弹出（不在栈中了）而下面的数则依序向上移动一个单元。这就和家中的米箱类似，先进米箱的米最后吃，最后倒进去的米先吃。进栈和出栈是对堆栈的两种操作，还有一种操作叫读栈。读栈只是读出栈顶的数据，而不会把数据从栈弹出。

上面介绍的是三菱FX2N的有关堆栈知识，在计算机中，堆栈是一个非常重要的概念，他可以帮助我们正确理解许多程序运行的过程

2、嵌套

嵌套就是套中套。例如，在一个大循环中，进入循环后发现其中还有一个小循环要先做，而且每一次大循环都要先做这个小循环，直到大循环做完，这就叫做循环嵌套。再如调用子程序，子程序是一段公共程序，可以在主程序的任何地方进行调用，调用完后又回到主程序继续往下运行。如果一个程序在调用子程序时，子程序在运行中，又去调用另一个子程序，这就叫子程序嵌套。从上面二个例子可以说明，在PLC中，所谓嵌套是指在执行某种功能操作的过程中，再次执行这种类型的功能操作，（当然操作内容已经不同）就叫做这种操作的嵌套。PLC对各种内容的嵌套的层数都有一定的规定。三菱FX2N对主控指令的嵌套应用最多8层，而对子程序调用嵌套最多5层等等。（技成培训原创，未经授权不得转载，违者必究！）

往期优秀文章回顾：

PLC顺序控制，行业大牛的图文案例讲述

PLC的FX系列的堆栈指令讲解

今天给大家分享的文章是关于PLC-FX系列的堆栈指令问题，具体是怎么样的呢？我们一起往下阅读。

FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。

堆栈指令（MPS/MRD/MPP）

堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。

（1）MPS（进栈指令） 将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。

（2）MRD（读栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。

（3）MPP（出栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。

堆栈指令的使用如图1所示，其中图1a为一层栈，进栈后的信息可无限使用，最后一次使用MPP指令弹出信号；图1b为二层栈，它用了二个栈单元。

堆栈指令的使用

（a)一层栈

（b）二层栈

堆栈指令的使用说明：

（1)堆栈指令没有目标元件。

（2) MPS和MPP必须配对使用。

（3)由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多为11层。

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