罗克韦尔（AB）PLC两台水泵自动控制

以实验室现有硬件进行组态，场景为有一密封水池，高10米，正常水位分-5+5米，当水位在-4米时启动给水泵，当水位在+4米时停给水泵。-3米低报警，-4米低低报，+3米高报警，+4米高高报，有两台给水泵互锁供水，能手动启停及自动切换，画面自行连接，状态信号，水位趋势图，正确使用现有硬件地址。

AB PLC编写案例

分析题目：

题中说明了需要低于多少水位水泵自动启动，高于多少水位自动停止，则采用液位传感器进入PLC模拟量模块进行处理，同时还实现手自动切换，则使用上位机软件和现场按钮都可以实现该功能，同时需要最画面，在此则选用Intouch软件做系统的上位机。

硬件配置

根据下面的硬件配置，在软件中做相关配置

CPU模块

1756-L61

通讯模块

1756-EN2T

模拟量输入模块

1756-IF8

模拟量输出模块

1756-OF8

数字量输入模块

1756-IB32/B

数字量输出模块

1756-OB32

程序标签

名称

别名

基本Tag

Daty Type

样式

说明

auto_out

Local:5:O.Data.6

ocal:5:O.Data.6

BOOL

Decimal

自动指示灯

auto_start

Local:4:I.Data.8

Local:4:I.Data.8

BOOL

Decimal

自动启动按钮

auto_stop

Local:4:I.Data.9

Local:4:I.Data.9

BOOL

Decimal

自动停止按钮

M1_start

Local:4:I.Data.0

Local:4:I.Data.0

BOOL

Decimal

M1手动启动

m1_stop

Local:4:I.Data.1

Local:4:I.Data.1

BOOL

Decimal

M1手动停止

m2_start

Local:4:I.Data.2

Local:4:I.Data.2

BOOL

Decimal

M2手动启动

m2_stop

Local:4:I.Data.3

Local:4:I.Data.3

BOOL

Decimal

M2手动停止

water_h

Local:5:O.Data.0

Local:5:O.Data.0

BOOL

Decimal

水位高报

water_hh

Local:5:O.Data.1

Local:5:O.Data.1

BOOL

Decimal

水位高高报

water_l

Local:5:O.Data.2

Local:5:O.Data.2

BOOL

Decimal

水位底报

water_ll

Local:5:O.Data.3

Local:5:O.Data.3

BOOL

Decimal

水位底底报

water_out1

Local:5:O.Data.4

Local:5:O.Data.4

BOOL

Decimal

水泵1输出

water_out1_g

Local:4:I.Data.6

Local:4:I.Data.6

BOOL

Decimal

水泵1FR故障

water_out2

Local:5:O.Data.5

Local:5:O.Data.5

BOOL

Decimal

水泵2输出

water_out2_g

Local:4:I.Data.7

Local:4:I.Data.7

BOOL

Decimal

水泵2FR故障

water_sw

Local:2:I.Ch0Data

Local:2:I.Ch0Data

REAL

Decimal

水位输入信号

备注：现场的按钮信号则是根据配置的PLC扩展模块的顺序来看，例如：water_sw中的Local:2:I.Ch0Data的含义是：2插槽的模拟量模块的0号通道；water_out2_g中Local:4:I.Data.7的含义是：4插槽的数字量模块的7号通道。

其中模拟量输入0通道现场采集的输入信号是4-20mA，则2插槽的0通道的具体参数如下图，输入范围选择为0-20mA,比例选项中高信号为20，高工程量则为5.0；低信号把0改为4.0，低公程量则为-5.0,表示的含义是当输入信号为20mA时现场的液位则为5.0米，当输入信号为0mA时现场的液位信号则为-5.0米。

PLC程序

程序解释：

通过液位传感器的数据采集，通过大于和小于指令，任务中提到当水位大于4.0米时属于高高报警，大于3.0米时则是高报警；当水位大小于-4.0米时属于低低报警，小于-3.0米时则是低报警，为了现场直观性的知道水位状态，则输出指示灯，同时也采集到上位机上做显示。

AB 上位机

打开下面链接PLC的驱动设置；找到“AB_VBP-1”，打开看到会“01，RSLogix 5000 Emulator,qr”点击鼠标右键找到“Configure New DDE/OPC Topic”双击进入下面界面，我们使用它的默认的节点名称，记住它后面会使用到。

接下来打开RSview32 works软件，点击系统“+”符号；

在此界面可以看到具有“通道”“节点”以及标记数据库；

在此界面选择通道1，网络类型根据我们做的驱动设置选择，在此我们使用的是仿真，则选择“CONTROLNET”,主要通讯驱动选择“AB_VBP-1”点击确定即可；若未找到相关的通讯驱动则进入ABPLC驱动设置界面进入查看。

点击“节点”进入该界面，通过选择“OPC服务驱动”，在“节点名称”输入刚才所需要记住的节点名称，服务器则选择OPC Server 类型为本机”，点击“确定”退出小窗口；

在此界面选择“接受”将会显示下面该界面；

进入“标记数据库”，选择类型为“开关量”，节点输入为“qr1”,点击地址旁边的“

”可以看到具有地址浏览器中找到出现中的变量，需要的变量添加标记名，就可以看到下方具有相关的变量，该变量时链接我们上位机的变量，例如按钮，指示灯显示，数值的输入以及显示。

点击图形，新建则进入下面的画面设置，在此就不一一制作。

多台排水泵按累计运行时间切换和先启先停切换多模式控制PLC程序

污水处理厂进行排水工作，当水位大于1米时，启动一台排水泵，水位大于2米时启动第二台排水泵，水位大于3米时启动第三台排水泵，水位大于4米时启动第4台排水泵。

当水位下降低于3米时停止最先启动的水泵，低于2米停止第二台，低于1米时停止第三台，低于最低水位0.5米全部停止。

水泵运行模式有先启先停和根据水泵运行时间的长短进行启动停止，运行时间最短的水泵先启动，运行时间最长的水泵先停止。

部分程序逻辑：

1：首先通过1s的脉冲进行电机运行时间的统计

2：统计有多少台水泵正在运行

3：判断液位变化是否需要停止水泵

4：根据液位变化判断是否需要启动水泵

5：根据运行时间启动模式下统计下一个待启动的水泵

6:根据运行时间启动模式下统计下一个待停止的水泵

7：先启先停模式下判断下一个要启动的水泵

8：先启先停模式下判断下一个要停止的水泵

9：水泵的输出

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